Drone

La famille des drones militaires est subdivisée en sous-catégories selon leur vitesse, leur rayon d'action et leurs fonctions :

• les micro- et mini-drones, généralement peu autonomes, mais qui jouent souvent le rôle de « jumelles déportées »[3], par exemple pour observer au-dessus d'un obstacle ou dans une zone à risque ;
• les drones tactiques, lents ou rapides, à endurance moyenne ou haute, à voilure fixe ou tournante appelés TUAV (pour « tactical unmanned air vehicle »)[4] ou VTOL (« vertical take-off and landing »)[3]. Pour l'OTAN un UAV est « un véhicule aérien motorisé, qui ne transporte pas d’opérateur humain, utilise la force aérodynamique pour assurer sa portance, peut voler de façon autonome ou être piloté à distance, être non réutilisable ou récupérable et emporter une charge utile létale ou non létale. Les engins balistiques ou semi balistiques, les missiles de croisière et les projectiles d’artillerie ne sont pas considérés comme des drones[3] » ;
• les drones stratégiques volant à moyenne altitude et de grande endurance appelés MALE (pour « medium altitude long endurance »)[5] ;
• les drones volant à haute altitude et de grande endurance appelés HALE (pour « high altitude long endurance »)[6] ;
• les drones de combat, encore appelés UCAV (pour « unmanned combat air vehicle »)[7] ;
• les drone cible servant de cible pour les avions de chasse et les missiles surface-air ;
• certains drones peuvent emporter des petites charges tactiques pour être livrées sur le champ de bataille, en mode drone de transport
• le drone leurre, servant à tromper et dévier un missile;
• les drone suicide explosant à l'impact ;
• des véhicules automatisés de transport semblent en préparation, y compris pour le transport de personnels[3], qui pourraient aussi être utilisés pour le sauvetage en mer[3].

Engins volants de taille réduite, moins chers et plus simples à mettre en œuvre qu'un avion (la présence d'un pilote impose une dimension à un appareil habité, et son dispositif d'éjection représente à lui seul une masse supérieure à celle d'un Predator), ils sont plus discrets et leur perte est moins grave que celle d'un appareil et de son pilote. Ils représentent une alternative intéressante pour les pays au budget limité, et potentiellement pour des terroristes potentiels (étatiques ou non), contrebandiers et trafiquants de stupéfiants.

Leur taille varie de quelques centimètres à plusieurs dizaines de mètres (près de 40 mètres d'envergure pour un Global Hawk). Leurs formes également, tout comme leurs types de propulsion : certains sont équipés de réacteurs, d'autres d'hélices (tricoptères, quadricoptères, hexacoptères, octocoptères voire multicoptères selon le nombre d'hélices), quand d'autres utilisent des rotors (on les dénomme parfois multirotors, tels les quadrirotors)[8], à l'instar des hélicoptères (on les dénomme parfois UAR, pour « Unmanned aerial rotorcraft »).

Les progrès informatiques et technologiques ont fait de certains drones des plateformes de désignation de cible ou des armes. Ils servent aussi au recueil de renseignements et dans la guerre électronique (dont pour le brouillage ou l'interception de communication)[3]. Leurs missions sont alors l'ISR (intelligence, surveillance et reconnaissance) ou l'ISTAR (pour « intelligence, surveillance, target acquisition and reconnaissance »[3]).

Leurs applications civiles incluent les contrôles sur le trafic, la surveillance maritime[9] et environnementale, des opérations de recherches aériennes et de sauvetage, la récolte de données d'intérêt météorologique ou en environnement difficile (en zone de risque NRBC - « nucléaire, radiologique, bactériologique et chimique » - par exemple), le relais d'informations, la prise de photographies aériennes voire bientôt l'acquisition directe de données photogrammétriques[10] - [11]…

Certains sont des démonstrateurs technologiques qui valident à moindre coût, grâce à la réduction d'échelle et donc la quantité de matériaux nécessaires, des formules aérodynamiques ou certains équipements, sans risquer la vie d'un pilote d'essai. Ils permettent aussi d'atteindre les limites d'un appareil, en dépassant celles que pourrait supporter un pilote (+9g/-3g maximum), afin d'en confirmer la solidité.

D'autres, les « AAV » (pour « autonomous aerial vehicle ») sont dotés d'une capacité d'autonomie décisionnelle embarquée[12].

Tout engin peut être équipé dans la mesure où il n'a pas de pilote embarqué. Les « drones terrestres » (utilisés, notamment pour l'inspection de véhicules ou d'un environnement à risque), marins, sous-marins, et même souterrains, répondent ainsi à cette définition sensu lato[13].

Les drones peuvent se mouvoir avec une charge plus ou moins importante à leur bord (plus ou moins selon la puissance et la configuration du drone). La charge est souvent fixée dans des soutes internes.

Certaines entreprises comme Amazon.com, UPS ou Allship ou La Poste en France, envisagent la livraison de leurs clients à l'aide de drones[38] - [39]. En décembre 2013, DHL a testé avec succès la livraison d'un paquet d'une rive à l'autre du Rhin, à Bonn à l'aide d'un md4-1000 de la société Microdrones[40] - [41]. Les Émirats arabes unis ont conçu un drone destiné à la livraison de documents et de colis officiels[42].

En France, pour La poste, la livraison par drone présente un intérêt spécial en zone de montagne[43]. Elle gère une ligne commerciale hebdomadaire sur 15 km entre Saint-Maximin-la-Sainte-Baume et Pourrières, depuis décembre 2016.

En 2018, le Japon réunit 10 entreprises telles qu'Airbus, Boeing et Uber pour accélérer le développement de drones taxis volants[44].

Les drones peuvent explorer, pénétrer, longer ou survoler des zones dangereuses ou simplement peu accessibles pour l'homme (ex falaises, canyons, façades, canopée, surface de l'eau, cratères volcaniques, etc.). La National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) utilise ainsi depuis 2006 une aérosonde comme chasseur d’ouragan. Les drones sont de plus en plus utilisés pour la cartographie et l'observation des habitats et de certaines espèces. Des enregistrements de chants d'oiseaux faits par des drones s'avèrent aussi bien faits que par des ornithologues expérimentés[45]. En 2017, un record d'altitude a été publié (4 900 m) pour un drone hexacoptère ultra-léger à six rotors destiné à cartographier les glaciers tropicaux plus précisément qu'avec les caméras de satellites, afin de mesurer leurs réactions au changement climatique.

Certains auteurs invitent cependant à bien prendre en compte les aspects éthiques des outils de télédétection ou les risques de détournement à fins de braconnages notamment, même si les drones par exemple commencent aussi à servir pour la lutte anti-braconnage[46].

Le X-45

Les forces armées des États-Unis disposent depuis les années 1990 de la plus grande flotte de drones en service. Leur nombre et leurs rôles vont croissant, complétant ou remplaçant les avions pilotés qui ont vu leur nombre décroître depuis les années 1980 à la suite de l'explosion des coûts des appareils modernes et plus performants.

En janvier 2010, l'inventaire est de 6 819 drones de tout type, dont environ 200 appareils de haute altitude HALE (Predator, Reaper, Global Hawk…), et les états-majors réclament 800 drones à haute altitude pour l'avenir.

L'US Navy consacrera par exemple un budget à ces drones de 2 milliards de dollars pour la période 2013-2015, budget qui pourrait monter à 7 milliards en 2020[56].

D'après The Guardian, les frappes de drones sont particulièrement meurtrières pour les civils. Pour 41 dirigeants islamistes ciblés par des drones américains, au moins 1 147 civils ont été tués dont des dizaines d'enfants[57].

Le New York Times indique dans une enquête publiée en 2021 que le nombre de civils tués depuis 2014 par les drones américains est très supérieur aux 1 417 victimes officiellement reconnues par l'armée, le quotidien faisant état de milliers de morts dont beaucoup d'enfants[58].

Une étude menée par Amnesty International accuse les États-Unis d'utiliser, sous le couvert de la CIA, service de renseignement de ce pays, les drones de façon totalement clandestine[59] pour opérer des exécutions extra-judiciaires au niveau international. Ceci est considéré comme une violation du droit international et ne permet pas aux victimes[60] de pouvoir réclamer des indemnités aux États-Unis. Des cas de femmes âgées travaillant aux champs et d'enfants ou d'ouvriers en plein travail tués sur leur chantier ont été rapportés par Amnesty[61].

Le meurtre de la faible proportion de membres actifs dans la lutte armée et tués par les drones est également un crime de guerre selon les règles internationales, qui ne permettent de tuer un adversaire militaire que si celui-ci est une menace directe ou qu'il participe activement à un affrontement[61].

Le 21 novembre 2013, le Pakistan, allié des États-Unis, condamne également la violation de son territoire en vertu des règles internationales et réclame que cessent ces attaques en raison du nombre de civils innocents tués par celles-ci. L'attaque s'est produite au lendemain de l'acceptation par les États-Unis, auprès de Nawaz Sharif, premier ministre, de ne pas utiliser les drones sur le territoire pakistanais[62] mais depuis septembre 2015, ce pays utilise lui-même des drones de combat lors de l'insurrection islamiste au Pakistan[63]

En juin 2013, le FBI reconnaît utiliser des drones de surveillance sur le territoire américain. Dianne Feinstein, présidente de la commission du renseignement au Sénat, a estimé le 18 juin 2013 que « la plus grande menace sur la vie privée des Américains était les drones [...] et les réglementations très faibles qui existent aujourd'hui sur eux », et, par ailleurs, le Congrès a imposé que l'espace aérien américain soit ouvert aux drones d'ici octobre 2015[64].

L'usage de drones à des fins de sécurité intérieure aux États-Unis, après un usage militaire en territoire étranger, a été anticipé en 1973 par un groupe de scientifiques, pacifistes militants et publiant dans une revue nommée Science for the People[65].

Comme chaque innovation technologique, le drone peut être détourné de son utilisation initiale pour une utilisation criminelle. Les spécialistes de la sûreté aérienne travaillent déjà sur plusieurs hypothèses, notamment concernant les drones furtifs à voilures tournantes qui pourraient transporter ou déposer une charge explosive sur une cible. La menace est réaliste en ce qui concerne des structures légères ou des rassemblements. Une des parades imaginée par les autorités américaines et la mise en place de dispositifs de neutralisation anti-aériens, comme des lasers à forte puissance qui pointés sur le drone feraient fondre ses dispositifs électroniques de vol. Des « fusils anti-drone » capables de désactiver ces appareils jusqu’à une distance de 2 km grâce à un signal de brouillage d’une fréquence comprise entre 2,4 et 5,8 GHz sont expérimentés en 2016[66]. Des rapaces sont entraînés pour intercepter des drones de petites tailles[67]. En France, l'usage d'armes à canon lisse, autorisée[68] par le ministre de l'intérieur Bernard Cazeneuve, risque de ne pas être très efficace.

Pour ces raisons, certains lieux, comme les agglomérations sont interdits de survol par des drones, notamment en France[69].

Les drones pourraient bientôt jouer un rôle accru dans la recherche et le sauvetage aux États-Unis. Cela a été démontré par le succès de l’utilisation de drones au cours de l’année 2008 avec les ouragans qui ont frappé la Louisiane et le Texas.

Des drones sous-marins pourraient être utiles au lent et patient travail de déminage là où il est nécessaire[3].

Récemment, en mai 2019, un drone a effectué une livraison d'un rein dans le Maryland visant à permettre une greffe[70].

En 2020/2021, dans le cadre du plan d'action de l'IAEA pour la sécurité nucléaire[71], un drone a été mis au point avec le soutien de l'AIEA par le NSIL (IAEA Nuclear Science and Instrumentation Laboratory)[72] et utilisé dans la région de Fukushima pour le monitoring et la cartographie (en 3D) de la radioactivité au sol[73].

Quantum-Systems, un drone Vector.

En Allemagne, le ministre de l'Intérieur de Basse-Saxe, Uwe Schünemann (CDU) a été le premier à faire appel à un drone pour des opérations de police, en l'espèce pour surveiller des manifestants s'opposant au transport d'un convoi de déchets radioactifs vers le site de Gorleben[74].

Un Canadair CL-289 tactique de l'armée de terre française en service de 1993 à 2010[75].

Le Sperwer conçu par Sagem Défense Sécurité.

L'armée de l'air française commence à utiliser des avions dronisés comme cibles volantes à partir de la fin des années 1950, le premier vol d'essai avec un Vampire 1 ayant lieu le 12 octobre 1957. En 1995, elle choisit le IAI RQ-5 Hunter à courte portée pour se familiariser avec les drones de renseignement. Elle déploie 4 exemplaires de ces derniers au Kosovo en octobre 2001 au sein de l’escadron d’expérimentation drone, l’EED-1/330 « Adour », nouvellement créé. Ils sont retirés du service en 2004[76].

À partir de 2008, l'armée de l'air française met en service quatre drones militaires EADS Harfang Moyenne Altitude Longue Endurance (MALE) pour les renseignements au sein de l'escadron d'expérimentation de drones 1/330 « Adour » à Mont-de-Marsan (Landes) ; cette unité dépendait du Centre d'expériences aériennes militaires (CEAM) et dépend aujourd'hui du Commandement des Forces aériennes. Elle a été rebaptisée Escadron de drones 1/33 Belfort depuis septembre 2010. L'expérimentation s'est déroulée en 2008-2009 et a suivi quatre phases. Dans un premier temps, il était prévu de familiariser l'escadron avec la plate-forme puis de familiariser les opérateurs avec les capteurs, ensuite de diffuser le renseignement C4ISR et enfin transférer les flux d'information aux forces terrestres[77].

Trois Harfang sont déployés à Begrâm en Afghanistan à partir du 3 février 2009 (1^er vol le 18 février[78]), servis par 25 personnes[79]. Un de ces appareils a été rapatrié à la suite d'un incident début avril 2009[80]. Le 4 mars 2010, le Harfang doté du système Rover permettant la retransmission en temps réel sur le terrain de ses images, a effectué son premier vol au-dessus de l'Afghanistan[81]. À la mi-février 2012, les 2 Harfang présents en Afghanistan sont rapatriés après avoir effectué plus de 500 missions et de 5 000 heures de vol sur ce théâtre d'opérations[82].

Quatre plans sont alors en cours de traitement pour acquérir de nouveaux appareils pour l'armée de l'air[83] (notamment le projet de Dassault Aviation : le nEUROn). En 2013, la loi de programmation militaire prévoit un total de 12 drones MALE d'ici 2019, 2 MQ-9 Reaper américains sont acquis à la fin de l'année, les industriels français n'étant pas arrivés à mettre en service à temps un appareil équivalent.

L'armée de terre française commence à expérimenter des drones légers, nommés jusqu'aux années 1980 missiles de reconnaissance, pour l'observation d'artillerie en 1960. Nord-Aviation est chargé de développer un engin de reconnaissance, le R20 dérivé de l’engin-cible subsonique CT20 qui fait l’objet de nombreuses campagnes de 1963 à 1970. Entrant en service en 1966 et construit à 66 exemplaires[84], il doit fournir des informations de ciblage en temps réel pouvant être répercutées sur le véhicule de commandement pour les régiments de missiles nucléaires Pluton[85]. N'ayant pas obtenu les résultats escomptés, le programme de qui est le premier drone de reconnaissance d'Europe est abandonné en 1976. Mais l'arrivée programmée du lance-roquettes multiple M270 pousse la France à s’équiper rapidement d'un engin opérationnel.

En 1981, le 7^e régiment qui est alors l'unique régiment de l'armée de terre produisant du renseignement d'origine image est doté du missile de surveillance Canadair CL-89. En 1992, ce matériel est valorisé et devient le Canadair CL-289 en service actif de 2010 à 2013. En 1995, il reçoit l'avion léger télépiloté Crécerelle, exploité par le 6^e groupe à Phalsbourg puis à Chaumont. Le 7^e Régiment d'Artillerie est dissous le 30 juin 1999, il faisait alors partie de la brigade de renseignement, et a été transféré et recréé sous l'appellation du 61^e Régiment d'Artillerie depuis le 1^er juillet 1999. Le Crécerelle est retiré en 2004 remplacé en 2005 par le Système de drone tactique intérimaire[86]. La première utilisation en conflit de drones a lieu lors de l'opération Daguet lorsqu'une section de drones lents MART (Mini avion de reconnaissance télépiloté) au profit de l’armée de terre française est détachée en urgence sous contrôle de la division Daguet, un sera abattu mais remplira sa mission[87].

Première utilisatrice de drones au sein des Armées depuis les années 1960, l'Armée de Terre a formé ses propres opérateurs au sein du Centre d'instruction systèmes d'armes devenu ensuite Centre de formation des drones. Cette école forme aujourd'hui tous les opérateurs de drones tactiques. En 2015, l'Armée de l'air inaugure un Centre d'excellence drone à Salon-de-Provence. Ce centre a pour mission la formation des opérateurs mini-drones des différents services étatiques et l'innovation à caractère opérationnel.

À partir de 2016, les troupes engagées dans l’opération Barkhane utilisent aussi des micro-drones[88].

La police française s'est dotée en 2008 du drone ELSA pour surveiller depuis les airs des manifestations ou des violences urbaines[89].

En 2013, le président (PS) de la communauté urbaine de Marseille Eugène Caselli a suggéré de faire de l'agglomération phocéenne « un véritable laboratoire contre le crime » en utilisant des drones pour lutter contre l'insécurité. Le vendredi 19 septembre 2014, la Préfecture de police de Paris (PP) réalise à Créteil (Val-de-Marne) un test grandeur nature d'utilisation de drones de surveillance, à l'occasion d'une rencontre de Ligue 2 de football ; la perspective étant, à l'Euro 2016, de faire usage des drones comme à la dernière Coupe du monde de football 2014 au Brésil[90].

Printemps 2017, sur l'A63 entre Bordeaux et Bayonne les premiers contrôles routiers avec les drones sont réalisés par les Forces de l'ordre[91].

En mai 2020, l'utilisation de drones par la préfecture de police de Paris lors de la pandémie de Covid-19 est considérée comme illégale par la Ligue des droits de l’homme et la Quadrature du Net. Les associations déposent un référé-liberté devant le tribunal administratif de Paris, pour exiger du préfet de police de Paris qu'il « cesse immédiatement de capter des images par drones, de les enregistrer, de les transmettre ou de les exploiter ». Selon les associations, les drones « portent atteinte au respect de la vie privée et à la protection des données personnelles, constituent une pratique "empirique" qui s’est installée hors d’un véritable cadre légal »[92]. Le recours est rejeté par le tribunal administratif, et les associations annoncent leur intention de faire appel[93]. Le Conseil d'État ordonne le 18 mai « à l’État de cesser, sans délai, de procéder aux mesures de surveillance par drone », estimant que les prises de vues ont été obtenues en l'absence d'un texte réglementaire préalable[94].

Fin 2020, le ministre de l'intérieur fait pression sur la Commission nationale de l'informatique et des libertés (CNIL) pour tenter d'échapper à une sanction prononcée par l'instance, au titre du caractère illégal de la surveillance par drone[95].

Le 22 décembre 2020, le Conseil d’État, saisi par la Quadrature du Net, a jugé illicite, sans cadre légal préalable d’autorisation, l’utilisation de drones dans le cadre de la surveillance des manifestations[96] par la Préfecture de police de Paris.

La brigade de sapeurs-pompiers de Paris a testé durant l'été 2009 un drone baptisé « Minirec » permettant de savoir le nombre de personnes prises au piège d'un immeuble en flammes[97].

Avec la robotisation de la maintenance aéronautique, des drones automatisés servent à l'inspection, comme ici celui de Donecle.

En mai 2012, deux arrêtés du ministère des Transports réglementent pour la première fois l’utilisation de drones civils dans l’espace aérien. L'utilisation reste cependant restrictive : l'engin doit évoluer de jour en dehors des zones peuplées[98], rester à portée de vue du pilote, à une hauteur de moins de 150 mètres du sol, en dehors des zones interdites (périmètre autour des aérodromes, centrales nucléaires...) et ne pas présenter de « risque manifeste de dommage à autrui ». En dehors de ces cas de figure, une autorisation est requise[99] - [100] ; les pilotes de gros drones doivent suivre une formation[101]. Parmi les applications proposées : la détection ou surveillance de zones inondables ou inondées, de l'érosion[102], d'incendies, de marées noires, la pulvérisation de pesticides agricoles, l'inspection des lignes à haute tension et autres infrastructures électriques, gazières, pétrolières ou de chemin de fer ou encore les repérages pour la construction d'autoroutes, etc.

En mars 2015, des survols illicites de Paris par des drones attirent l'attention des médias[69], ainsi que sur des centrales nucléaires.

En Europe, le Parlement européen a adopté une résolution le 29 octobre 2015 visant à harmoniser les législations et supprimer le seuil de 150 kg[103].

En décembre 2016, la Poste se voit autorisée par la DGAC à ouvrir sa première ligne régulière de livraison de colis par drones, quinze kilomètres entre Saint-Maximin-la-Sainte-Baume et Pourrières[104]. La première livraison de colis par drone a lieu le 14 décembre 2016 après deux ans de tests[105].

Une carte en ligne est disponible sur www.geoportail.gouv.fr (voir la section : Liens externes, au bas de cet article) qui comporte les zones où le pilotage de drone est autorisé ou interdit en France métropolitaine[106]. Elle est basée sur la version en vigueur à compter du 31 décembre 2020, de l'arrêté « Espace » du 3 décembre 2020.

Les forces armées chinoises utilisent massivement des drones de tout types depuis les années 2010 et les industriels de ce pays en exportent avec succès essentiellement en Asie et en Afrique.

La société de livraison SF Express participe à au moins trois programmes de drone de transport ou drones-cargos de grande capacité en 2018 réalisés par des industriels publics et privés chinois :

• AT200, développé avec l'académie chinoise des sciences, il s'agit plus grand drone cargo du monde en 2017 avec une « soute » de 10 m³ et une capacité d’emport de 1 500 kg. Il s'agit d'une version dronisé de l'avion utilitaire PAC 750XL néo-zélandais assemblé à Changzhou par une coentreprise réunissant Pacific Aerospace et Beijing Automotive[107]. Son premier vol de 26 minutes est réalisé le 26 octobre 2017, dans la région de l’aéroport Neifu du Xian de Pucheng (Shaanxi) (province du Shaanxi)[108];
• FH-98, développé avec la Société de sciences et technologies aérospatiales de Chine, il s'agit d'une version dronisé d'une capacité de 1 500 kg du biplan Y-5B, version chinoise de l'Antonov An-2. Son premier vol a lieu en octobre 2018[109] ;
• TB001 « Scorpion à double queue » réalisé par la startup Tengden; un drone de trois tonnes larguant un container freiné par parachute pour des fournitures d’urgence. Son premier vol a lieu le 26 septembre 2017[110] et son premier essai de largage le 26 décembre 2017.

En septembre 2020, l'armée britannique présente un nouveau drone de combat, armé, nommé i9, capable de voler en intérieur et sous contrôle d'une intelligence artificielle[111].

Les drones sont développés et déployés par de nombreux pays dans le monde.

Drone ORKA d'EADS

• Torpille modifiée en drone sous-marin (UUV : Unmanned Undersea Vehicle)[112]
• Drone pour des prises de vues aériennes[113]
• Drone terrestre (UGV : Unmanned ground Vehicle)[114]
• Drone terrestre de combat (UGCV : Unmanned Ground Combat Vehicle)
• Drone terrestre autonome (AUGV : Autonomous Unmanned Ground Vehicle)
• Drone terrestre miniature (SUGV : Small Unmanned Ground Vehicle)
• Drone naval de surface (USV : Unmanned Surface Vehicle)[115] - [116]
• Drone naval de surface autonome (AUSV : Autonomous Unmanned Surface Vehicle)
• Drone hydrographe (HUSC : Hydrographic Unmanned Surface Craft)[117]
• Drone sous-marin autonome à énergie solaire (SAUV : Solar-powered Autonomous Underwater)[118]
• Drone sous-marin autonome (AUV : Autonomous Underwater Vehicle)[119]
• Drone sous-marin (UUV : Unmanned underwater vehicle (en))
• Micro sous-marin (MUV : Micro-Underwater Vehicle)
• Drone de détection de produits nucléaires, radiologiques et chimiques (NRC). En 2007, le concepteur d'un engin de ce type, le pompier Luc Brohan, a obtenu un prix du Concours Lépine pour son invention[120].

Drone pour prise de vues aériennes

Drone Pixy

Un Multicopter DJI-S800

Des drones civils sont aussi utilisés de plus en plus pour réaliser des prises de vues aériennes. Les sociétés de production vidéo s'équipent avec des appareils capables de réaliser des vidéos aériennes qui permettent de remplacer l'hélicoptère équipé de Wescam ou même de créer de nouveaux angles de vue grâce à leur capacité de vol à basse altitude.

Divers matériels télécommandés sont utilisés pour la photo aérienne à basse altitude.

• Dragonfly, d’après son nom, est un robot qui se présente sous la forme d’une libellule. Le drone espion utilise ses quatre ailes pour planer et glisser à l’instar de son homologue insecte. Sa taille compacte lui procure une grande discrétion tout en effectuant des vols stationnaires. Apte à se fondre dans son environnement, Dragonfly a pour mission de photographier des lieux et convient pour une utilisation professionnelle ou sécuritaire. Le drone embarque une vingtaine de capteurs, une batterie lithium-polymère et une connexion Wi-Fi. Une application Android ou iOS permet de le contrôler à partir de 95 $.
• un « drone écologique » (V3[121], de type hélicoptère, silencieux, en fibre de carbone, qui peut être programmé ou manuellement téléguidé) a été conçu pour l'observation (y compris dans l'infrarouge) de l'environnement marin et littoral (méduses, cétacés, pollutions, sécurité maritime, incendies...)[122].
• Les drones de loisirs Parrot[123] : l'AR.Drone et son successeur, le Bebop Drone
• Un drone conçu par la société ONERA, baptisé ReSSAC (Recherche Et Sauvetage par Système Autonome Coopérant)[124].
• Le R-Max de Yamaha a déjà été livré à plus de 1 000 exemplaires, dont plusieurs pour l'épandage agricole ; c'est le seul exemple de drone ayant déjà fait l'objet d'une telle production en série.
• Les drones Flying Eye sont spécialisés dans la prise de vue aérienne[125] photo et vidéo.
• Le Drone 2.0 de chez Delta Drone[126], est un mini-drone de 4 kg spécifié pour évoluer en haute montagne - outre les applications de supervision, il a la capacité de recherche et détection de victimes d'avalanche.
• Les drones Squad3[127] et Six3[128] d'Escadrone spécialisés dans la réalisation de prestations techniques comme la photogrammétrie ou l'inspection et homologués par la DGAC.
• Le drone Pixy, développé par l'IRD de Montpellier dès 1999 a été réservé dans un premier temps à la photographie verticale scientifique[129] - [130] puis, sous l'impulsion d'Aerofilmphoto Services, le constructeur Philae Concept puis Vision du Ciel Industries l'ont adapté aux applications audio-visuelles.
• Les drones OnyxStar conçus par AltiGator sont spécialisés dans la prise de vue aérienne pour le cinéma ou la télévision, et les applications techniques telles que la cartographie, la photogrammétrie, la thermographie, la recherche agronomique et la sécurité publique. Ils sont homologués par la DGAC[131] en France.
• Les drones conçus par Reflet du Monde, spécialisés dans la prise de vue aérienne, la destruction de nids de frelon ou encore le vol de grande élongation (RDM ONE)[132].

Le drone paramoteur français Aube, en vol : voir en video

• Le drone Aube, conçu par Ihmati[133], répond à des problématiques liées à la vidéo et l’observation. Petit, silencieux et facilement transportable, il aide les scientifiques à l’étude et la protection environnementale (anti-braconnage, comptage d’animaux, thermographie…). De par sa voilure souple, il accompagne également les professionnels de l’audiovisuel (reportage, cinéma, tourisme…), de la protection civile (localisation de victimes, détection des risques…) et de l’inspection d’infrastructures (réseaux autoroutiers, réseaux d’énergie…).

D'autres usages nouveaux des drones sont :

• La surveillance et la maintenance de matériel peu accessible. Ainsi, les drones sont en France utilisés pour la télésurveillance nationale centralisée par EDF ENR Solaire, filiale d'EDF Énergies Nouvelles. Cette entreprise a créé en 2009 un Centre de contrôle des toitures solaires, qui en 2013 surveille 550 installations de panneaux photovoltaïques[134]. La caméra infrarouge haute résolution gyro-stabilisée emportée par les drones montre aux opérateurs distants d’éventuels défauts des circuits.
• Les drones sont de plus en plus utilisés par les industriels afin de permettre l'inspection de certaines infrastructures sensibles. Ils peuvent être utilisés en gestion de crise, afin de coordonner l'intervention des pompiers ou des forces de l'ordre en cas d'incident (fuite, incendie, intrusion). La start-up française Uavia propose une plate-forme numérique permettant de connecter les drones afin qu'ils puissent être utilisés totalement à distance et être complètement autonomes.
• Certains drones sont utilisés par loisir pour observer des personnes dans des espaces publics ou privés[135].
• D'autres sont utilisés par des géographes, biologistes et écologues pour par exemple recenser plus précisément des espèces, détecter et cartographier les habitats naturels[136], les corridors écologiques ou limiter le braconnage[137] - [138].
• Il existe également des drones qui sont utilisés pour le nettoyage de toiture, de façade ou de panneaux solaire (par pulvérisation d'un liquide nettoyant depuis le drone)[139] - [140] - [141].

Des travaux portent aussi sur le repérage des drones[142] et de leur vitesse et mouvements[143].

Depuis mars 2016 il est obligatoire d’enregistrer son drone auprès de la Federal Aviation Administration afin de voler sur le sol américain. Ainsi, tout propriétaire de drone dont le poids est compris entre 250 g et 25 kg est obligé de faire immatriculer ses appareils. L’absence de preuve d’enregistrement pouvant mener à des amendes voire des poursuites pénales.

Le procédé est simple et peu onéreux : il s’agit d’un formulaire à remplir en ligne qui s’accompagne de frais standards de 5$. L’immatriculation est valable 3 ans pour un nombre illimité d’appareils[144] - [145].

Le cadre juridique applicable aux drones comprend, à la fois, des dispositions administratives, des aspects de droit civil, notamment, de responsabilité civile délictuelle ou contractuelle, ainsi que des éléments de droit pénal[146].

Leur application dépend à la fois de leur bonne connaissance par les pilotes[147], et des moyens de contrôle mis en œuvre. Le législation fait la différence entre les usages de loisirs et les usages professionnels.

Le Gouvernement français a créé une réglementation drone pour encadrer la pratique du drone de loisir. Il a mis en place deux arrêtés en décembre 2015[148] (en vigueur depuis le 1^er janvier 2016[149]), une loi le 25 octobre 2016[150] et un arrêté le 8 avril 2017[151]. Pour simplifier la compréhension de tous, la Direction Générale de l’Aviation Civile (DGAC), a réalisé une notice explicative[152] simple sur les 10 commandements du pilote de drone de loisir[153]. Cette loi entre en application totale en juin 2020[154].

Le 11 janvier 2018, le ministère de la Cohésion des territoires (alors Jacques Mézard) a déclaré, en réponse à une question du parlementaire Jean-Louis Masson, que ni l'administration ni les responsables municipaux ne pouvaient utiliser des drones pour contrôler les terrains des particuliers, à la suite de la découverte par le fisc, et grâce à Google Maps de 300 piscines de particuliers non déclarées[155] - [156].

En France, l'utilisation des drones est encadrée, d'une part, par le Code de l'aviation civile et par le Code des transports et, d'autre part, par deux arrêtés spécifiques, en date du 11 avril 2012. Le premier[157] - traite de la conception et de l'utilisation des aéronefs civils qui circulent sans aucune personne à bord ; le second est relatif à l'utilisation de l'espace aérien par les aéronefs qui circulent sans personne à bord.

Deux nouveaux arrêtés en date du 17 décembre 2015 ont été publiés au Journal Officiel le 24 décembre 2015 et réglementent le droit des drones en France depuis le 1^er janvier 2016, en abrogeant les deux arrêtés du 11 avril 2012 (voir sur les arrêtés le blog de Me Thierry Vallat, avocat au barreau de Paris[158], et l'article dans le Village de la Justice du 29 décembre 2015[159], ainsi que les analyses complètes des arrêtés[160] - [161] par la société Aerofilms dont l'auteur du blog Olivier Deneuvis est un spécialiste français de la législation drone avec de nombreuses publications sur le sujet).

Les nouveaux arrêtés de 2015 ont supprimé les notions de catégories d'aéronefs pour tenir compte de leurs tranches de masses au décollage. Ils ont également introduit la classification des activités : aéromodélisme, expérimentations et activités particulières.

La loi du 24 octobre 2016 article, codifiée à l'article L. 6214-1 du code des transports, rend obligatoire un régime d'enregistrement par voie électronique si la masse du drone est supérieure ou égale à un seuil fixé par voie réglementaire, qui ne peut être supérieur à 800 grammes. Un décret du 11 octobre 2018[162] retient cette masse de 800 grammes et précise les modalités d'enregistrement.

Certaines sociétés sont autorisées par la DGAC à produire des drones civils en série.

L'ADmkIV d'AIRdrone est le premier drone homologué par la DGAC pour une utilisation en agglomération (scénario S3), notamment grâce au parachute intégré.

En 2019, l'immatriculation des drones d'une masse supérieure à 25 kilogrammes est rendue obligatoire[163].

Les principes généraux de cette responsabilité civile s'appliquent aux drones, en particulier, pour les dommages causés aux tiers, ou à leurs biens.

Certains aspects particuliers sont précisés par le Code des transports.

Les infractions consécutives à l'utilisation inappropriée des drones sont nombreuses.

En particulier, les infractions aux règles de l'air, ou encore, au survol interdit de certains espaces aériens, sont punies par le Code pénal, selon les règles de la procédure pénale.

Au 1^er janvier 2023, la Suisse reprend la réglementation de l’Union européenne sur les drones. Le 24 novembre 2022, le comité mixte de l’Accord bilatéral sur le transport aérien entre la Suisse et l’Union européenne a entériné la reprise par la Suisse de la réglementation de l’UE sur les drones ainsi que de différents actes communautaires[165].

Panneau interdisant les drones au Lac Louise, Alberta, Canada (2017)

Au Canada, en matière de sécurité, Transports Canada est responsable des appareils civils. La sécurité requise est la même que celle des aéronefs habités, un certificat d’opérations aériennes spécialisées (COAS) est nécessaire pour faire voler un drone[166]. Certaines entreprises développent des pratiques opérationnelles sécuritaires et encadrent les pilotes de drones dans leurs activités commerciales. Il existe des centres de formation, comme le Centre québécois de formation aéronautique (CQFA), pour le pilotage de drones légers de moins de 25 kg.

En 2015, le Bureau de l'aviation civile du Japon a annoncé que "UA / drone" (désigne tout avion, giravion, planeur ou dirigeable ne pouvant accueillir aucune personne à bord et pouvant être piloté à distance ou automatiquement) (A) ne devrait vole pas à proximité ou au-dessus les aéroports, (B) ne devrait survolent pas plus de 150 mètres au-dessus du sol / de la surface de l'eau, (C) ne devrait survolent pas les zones urbaines et les banlieues (de sorte que seule la zone rurale est autorisée.) UA / drone ne doit pas voler à proximité d'immeubles ou d'installations importantes du pays, y compris d'installations nucléaires. UA / drone doit suivre à la lettre la loi japonaise sur la radio[167].

En juillet 2013, un homme de 41 ans est retrouvé mort en Suisse, dans le canton de Lucerne, après avoir été heurté par un modèle réduit d’hélicoptère[168].

En septembre 2013, un pilote de 19 ans est tué après avoir été heurté par les pales de son hélicoptère radiocommandé[169].

Ces deux accidents op-cit concernent des modèles réduits d'hélicoptères. La plus grande différence est qu'un hélicoptère radio-commandé a des pales beaucoup plus longues et une vitesse de rotation angulaire plus importante. De plus, leurs pales sont beaucoup plus solides (kevlar ou fibres carbone) pour supporter cette charge mécanique.

Tandis qu'un drone se redirige automatiquement et lentement au sol vers l'endroit où il a décollé près du pilote lors d'une perte de liaison radio, un hélicoptère radiocommandé, n'ayant pas les capacités à se maintenir en vol seul, s’écrase. Voir la page hélicoptères_radiocommandé pour poster vos accidents alarmistes.

Le 11 septembre 2013, un drone s'écrase sur la foule pendant la fête nationale de la Catalogne. Plusieurs personnes sont blessées, dont des enfants[170].

En avril 2014, lors d'un événement sportif en Australie, un drone tombe sur une coureuse[171].

Le 22 décembre 2015, lors de la descente de slalom de Madonna di Campiglio, un drone s'écrase quelques centièmes de seconde après le passage du skieur Marcel Hirscher[172].

Depuis le changement de législation survenu fin avril 2016[173], tout pilote, observateur ou exploitant de drone, a l’obligation de signaler immédiatement un incident ou un accident dans lequel il est impliqué. Jusqu'à cette modification légale, les statistiques ne se basaient donc que sur des déclarations volontaires. L’administration du service public fédéral Mobilité ne dispose donc que de données incomplètes.

En 2015, dix incidents ont été répertoriés : cinq drones aperçus lors de l’atterrissage d’un avion de ligne, deux rencontrés par un avion en vol, deux autres ont évolué dans une zone protégée tandis qu’un dernier a été observé au-dessus d’une autoroute, a détaillé le ministre de la Mobilité François Bellot (MR) dans une réponse parlementaire écrite[174].

Au Brussels South Charleroi Airport, l’équipage d’un vol Ryanair a relevé la présence « très proche » d’un drone lors de l’arrivée au sol, également précisé le ministre.

En 2016, trois incidents ont déjà été rapportés : l’un concernant un drone hors de contrôle, volant au travers de zones contrôlées avant de s’écraser en France ; le second, un drone s'étant crashé dans un jardin en province limbourgeoise (Saint-Trond) et un dernier faisant l'objet d'une enquête de sécurité puisqu’il s’agissait du survol de la centrale nucléaire de Tihange.

Pour rappel, ces chiffres ne sont pas représentatifs du nombre réel d’incidents survenus, en croissance constante,

La perte de contrôle d'un drone sur la foule, notamment lorsqu'elle conduit à l'inconscience d'une personne, peut conduire à une amende et à une peine de prison[175].

En décembre 2010, un projet open source a vu le jour : ArduCopter, fruit de la communauté DIYdrones.com. Ce projet de drone « accéléro-gyro-stabilisé » est basé autour d'un Arduino, d'un récepteur GPS, d'un baromètre, d'un magnétomètre, de gyroscopes xyz, d'accéléromètres xyz comme la plupart des autres drones, mais il peut en plus embarquer une multitude d'options, telles que sonar, lidar, télémétrie, OSD. Depuis fin décembre 2011, ArduCopter est une plateforme de développement complète de drone radio-commandable ou robot entièrement autonome. C'est le premier robot électrique volant totalement open source.

De nombreux projets se sont développés dans ce sens sur Internet avec beaucoup de documentation :

• Ardupirates ;
• MultiWiiCopter (initialement basé sur des capteurs wii) ;
• MikroKopter (pas entièrement open source, car les sources du routeur GPS ne sont pas fournis) ;
• Aeroquad ;
• Betaflight.

plusieurs projets portent sur des robots open-source de surface et/ou subaquatiques, dont notamment

• l'OpenRov.
• de petits voiliers autonomes[192] - [193].
• des projets tels qu'OpenBionics open-source initiative (inspiré du projet open hand project) peuvent aussi apporter leur contribution, dans le domaine de la préhension notamment.

Des applications de technologies de morphing associant la bionique, le biomimétisme et/ou la robotique molle envisagent d'optimiser les structures et formes (d'ailes par exemple[211]) pour que certains drones puissent se glisser dans des espaces réduits, dans l'eau, se poser sur des balcons ou plonger entre les immeubles, etc.[212]. Il a été montré que pour les avions, le morphing peut être une source de poids (et donc de consommation d'énergie) et de complexité supplémentaire en raison des éléments supplémentaires de structure qu'il demande[213].

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• Réflexions du Groupe de travail CGAr 2003-2004 sur les U[c]av, juin 2004
• Jacques Petit, « Les drones maritimes », Revue de la défense nationale et sécurité collective, octobre 2006
• Michel Asencio, « Les drones en opérations en réseau et conflits nouveaux », FRS décembre 2006
• Michel Asencio, Jean-Jacques Patry, « Les opérations en réseau et gestion des crises », FRS mars 2006
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• Marc Grozel et Geneviève Moulard Drones, mystérieux robots volants, éditions Lavauzelle
• Michel Asencio, Document « Fiches de caractéristiques de drones et d’UCAV », FRS juillet 2007
• Michel Asencio, « Les UCAV dans les conflits nouveaux », FRS novembre 2007
• (en) Flight UAV Handbook (2008), The concise global industry guide, uvonline.com
• Michel Asencio, Document « Fiches de caractéristiques de drones armés », FRS octobre 2009
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• Colloque « Le drone aérien dans l’espace maritime », École Militaire, 20 janvier 2010
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• Carte interactive (France métropolitaine) : zones de restriction de vol, zones où le pilotage de drone est autorisé ou interdit sur le site www.geoportail.gouv.fr
• « Piloter un drone : la règlementation en France », sur service-public.fr
• «Drones : la conquête des airs», La Méthode scientifique, France Culture, 10 juin 2020.
• Site de l'émission Pixel du 8 mai 2015 sur les drones sur France Culture
• La Robotisation des armées occidentales modernes : enjeux et prespectives - Mémoire universitaire, Stéphane Lefèvre, Université de Strasbourg, 7 novembre 2008
• Un nouveau cap vers les drones maritimes - Guillaume Belan, Mer et Marine, 28 novembre 2006
• Webcarte de l'espace aérien pour les drones et leurs conditions d’insertion dans l’espace aérien français.
• « La réglementation spécifique aux drones civils », sur aerofilms.fr avec une série de publications pointues et actualisées en permanence sur le sujet.
• Oxygène Drone, « Réglementation aérienne des drones civils en france », sur Oxygène Drone application indicative pour localiser le cadre règlementaire du drone en France.
• « La menace des drones sur la sécurité de l’aviation civile », sur 1001crash.com.