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Essaim de drones

Un essaim de drones, également appelé flotte de drones est un ensemble coordonné de drones, aériens[1], terrestres, souterrains ou maritimes[2], ayant pour but d'effectuer une tâche commune dans divers types d'applications, civiles ou militaires[2]. C'est une branche de la robotique en essaim.

Spectacle de drones réalisé par un essaim d'aéronefs équipés de LED, reproduisant dans le ciel des formes diverses.

Certaines bases des déplacements par groupe ont été établies par le spécialiste de la vie artificielle américain, Craig Reynolds en 1987[3].

Ils sont utilisés en Recherche scientifique, dans le domaine des expérimentations artistiques et militaires, ou encore dans des missions de sécurité civile[4].

Si la plupart des tâches sont automatisées, certaines expérimentations permettent de contrôler ce type d'essaim par des gestes[5].

Le ministère de la Défense français organise sous le nom de SUSIE (Supervision de systèmes d’intelligence en essaim) différentes expérimentations sur ce thème[6].

Des formations existent pour l'apprentissage du contrôle d'essaims de drones sur le champ de bataille sur le système SUSIE en France[7].

Fonctionnement

Si les premières installation dépendaient de balises préétablies (GPS, source d'information au sol), l'approche des réseaux ad hoc sont favorisés pour la mise en place d'un essaim de drones[8] - [9].

Notes et références

Voir aussi

Articles connexes

Bibliographie

  • Jean-AimĂ© Maxa, Architecture de communication sĂ©curisĂ©e d’une flotte de drones, UniversitĂ© Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), (lire en ligne)
  • (en) Omar Shrit, Steven Martin, Khaldoun Al Agha et Guy Pujolle, A new approach to realize drone swarm using ad-hoc network, 1 LRI - Laboratoire de Recherche en Informatique / Phare LIP6 - Laboratoire d'Informatique de Paris 6, (prĂ©sentation en ligne)
  • (en) Xiang Xianbo, Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles ; Thèse de doctorat en GĂ©nie informatique, automatique et traitement du signal, soutenue le 24-02-2011 Ă  Montpellier 2, dirigĂ©e par Bruno Jouvencel et Lionel Lapierre (cadre : I2S - Information, Structures, Systèmes, en partenariat avec LIRMM - Laboratoire d'Informatique, Robotique et Micro-Ă©lectronique de Montpellier, (prĂ©sentation en ligne).
  • Audrey Guillet, Commande locale dĂ©centralisĂ©ee de robots mobiles en formation en milieu naturel, UniversitĂ© Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, Français, (lire en ligne)
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