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Parrot AR.Drone

L’AR.Drone est un drone civil conçu par la société française Parrot SA.

Parrot AR.Drone
Description de cette image, également commentée ci-après
Prototype d'AR.Drone en vol.
Données clés
Type Multirotor
Constructeur Drapeau de la France Parrot
Mise sur le marché AR.Drone : août 2010
AR.Drone 2.0 : janvier 2012
Piloté par smartphone et tablette
Motorisation
Moteur Inrunner
Nombre 4
Type Ă©lectrique
Autonomie 12 minutes
Performances
Vitesse maximale 18 km/h
Rayon d'action 50 m
Dimensions
Envergure 45 cm
Longueur 29 cm
Masses
Avec batterie 380 g
Ordinateur
Système d'exploitation Linux 2.6.32
Processeur ARM Cortex A8 solo core
MĂ©moire flash Non
Caméra
Caméra embarquée Oui
RĂ©solution 1 280 Ă— 720 p
Capteurs
GPS en option
Autres Accéléromètre, baromètre, caméra de stabilisation verticale, capteur à ultrasons, gyroscope, magnétomètre

Réalité augmentée

L'AR.Drone dispose de fonctions de réalité augmentée permettant d'ajouter des éléments virtuels contextuels à l'affichage réel. Plus concrètement, les images transmises par la caméra frontale du drone ainsi que ses capteurs, permettront à l'application de commande sur l'iPhone d'ajouter par exemple des ennemis virtuels à abattre, ou encore de détecter un autre AR.Drone pour engager un combat mi-réel mi-virtuel en multijoueurs.

Kit de développement

Parrot a mis à disposition du grand public un kit de développement (SDK) afin de permettre aux utilisateurs confirmés de développer de nouvelles fonctionnalités pour le AR.Drone.

Pilotage

Vue des faubourgs d'Avignon, France, depuis un AR.Drone 2.0 avec son affichage tĂŞte haute (HUD).

L'AR.Drone est équipé d'une caméra frontale, les images étant retransmises sur un écran de smartphone. Le pilote peut voir sur son écran de son terminal de contrôle (iPhone, iPad ou équipement Android) ce que « voit » la caméra du drone comme s'il était dans le cockpit.

Le pilotage s'effectue grâce à l'accéléromètre du smartphone. Sur certaines applications, des commandes supplémentaires permettent d'effectuer des figures, de tirer, d'allumer ou éteindre les rotors, etc. Si la liaison Wifi vient à se couper, le drone dispose d'un pilote automatique qui le posera en douceur.

L'autonomie du drone est de 12 minutes environ, pour un temps de charge de 1h30. L'application de pilotage fournie par Parrot se nomme AR.Freeflight.

Historique

L'AR.Drone est présenté au CES 2010 à Las Vegas et sort en en France. Il dispose de fonctions de réalité augmentée.

En , Parrot lance l'AR.Drone 2.0 avec une caméra HD 720p et WiFi n. Il dispose de la fonction « flip », ainsi que des améliorations concernant la stabilité et le design et possède désormais un baromètre et un magnétomètre.

Caractéristiques techniques

AR.Drone 1re génération

Un AR.Drone 1re génération en vol.
Système électronique embarqué
Système de guidage inertiel
  • AccĂ©lĂ©romètre MEMS 3-axes
  • Gyromètre Ă  2-axes
  • Gyromètre de prĂ©cision Ă  1-axe (axe vertical, ou lacet)
Spécifications
  • Vitesse en vol : 5 m/s ; 18 km/h
  • Poids :
    • 380 g avec la coque d'extĂ©rieur
    • 420 g avec la coque d'intĂ©rieur
  • Autonomie : environ 12 minutes
Sécurité
  • Coque en EPP pour les vols en intĂ©rieur.
  • ArrĂŞt automatique des hĂ©lices en cas de contact
  • Batterie UL2054
  • Interface de contrĂ´le avec un bouton d'arrĂŞt d'urgence (coupe l'alimentation des moteurs)
Structure aéronautique
  • HĂ©lices Ă  haute efficacitĂ© spĂ©cifique.
  • Structure en fibre de carbone.
Moteurs et Ă©nergie
  • 4 moteurs brushless (35 000 tr/min, puissance : 15 W)
  • Batterie Lithium-polymère (trois cellules, 11,1 V, 1 000 mAh)
  • CapacitĂ© de dĂ©charge : 10 C
  • Temps de rechargement de la batterie : 90 minutes
Caméra frontale
  • CamĂ©ra grand angle 93°, capteur CMOS
  • Enregistrement et diffusion directe des images sur iPhone
  • RĂ©solution camĂ©ra de 640Ă—480 pixels (VGA)
Autre détecteurs de l'AR.Drone
  • Validation des tirs des drones ennemis
  • Estimation de la distance
  • Positionnement d'objets virtuels
  • Calcul des marqueurs d'objets virtuels
  • Distance de dĂ©tection : de 30 centimètres Ă  5 mètres
Altimètre à ultrason
  • FrĂ©quence d'Ă©mission : 40 kHz
  • PortĂ©e de 6 mètres
  • SensibilitĂ© verticale
Caméra verticale
  • CamĂ©ra Ă  haute vitesse. 64° diagonale de la lentille, un capteur CMOS
  • FrĂ©quence vidĂ©o : 60 images par seconde
  • Permet la stabilisation, mĂŞme avec un vent lĂ©ger
  • RĂ©solution QVGA (320Ă—240)

AR.Drone 2e génération

AR.Drone 2.0.
Un AR.Drone 2.0.
Système électronique embarqué
  • Processeur ARM Cortex A8 CadencĂ© Ă  GHz
  • DSP VidĂ©o CadencĂ© Ă  800 MHz
  • 128 Mo de RAM DDR2 Ă  200 MHz
  • 128 Mo de Flash
  • Wi-Fi b/g/n
  • USB high speed (2.0)
  • Linux OS 2.6.32
Système de guidage inertiel
  • AccĂ©lĂ©romètre MEMS 3-axes
  • Gyroscope Ă  3-axes
  • MagnĂ©tomètre Ă  3-axes
  • Capteur de Pression
Spécifications
  • Vitesse en vol : 5 m/s ; 18 km/h
  • Poids :
    • 380 g avec la coque d'extĂ©rieur
    • 420 g avec la coque d'intĂ©rieur
  • Autonomie : environ 12 minutes
Sécurité
  • Coque en EPP pour les vols en intĂ©rieur.
  • ArrĂŞt automatique des hĂ©lices en cas de contact
  • Batterie UL2054
  • Interface de contrĂ´le avec un bouton d'arrĂŞt d'urgence (coupe l'alimentation des moteurs)
Structure aéronautique
  • HĂ©lices Ă  haute efficacitĂ© spĂ©cifique.
  • Structure en fibre de carbone.
Moteurs et Ă©nergie
  • 4 moteurs brushless (28 500 tr/min, puissance : 14,5 W)
  • Batterie Lithium-polymère (trois cellules ; 11,1 V ; 1 000 mAh)
  • CapacitĂ© de dĂ©charge : 10 C
  • Temps de rechargement de la batterie : 90 minutes
Caméra frontale
  • CamĂ©ra grand angle 92°, capteur CMOS
  • Enregistrement et diffusion directe des images sur iPhone ou sur clef USB
  • RĂ©solution camĂ©ra de 1280Ă—720 pixels Ă  30 images par seconde (HD)
Caméra Verticale
  • CamĂ©ra Ă  haute vitesse. 64° diagonale de la lentille, Capteur CMOS
  • Enregistrement et diffusion directe des images sur iPhone ou sur clef USB
  • RĂ©solution de 320Ă—240 (QVGA) Ă  60 images par seconde
  • UtilisĂ©e pour mesurer la vitesse au sol
  • Permet la stabilisation, mĂŞme avec un vent lĂ©ger
Autre détecteurs de l'AR.Drone
  • Validation des tirs des drones ennemis
  • Estimation de la distance
  • Positionnement d'objets virtuels
  • Calcul des marqueurs d'objets virtuels
  • Distance de dĂ©tection : de 30 centimètres Ă  5 mètres
Altimètre à ultrason
  • FrĂ©quence d'Ă©mission : 40 kHz
  • PortĂ©e de 6 mètres
  • SensibilitĂ© verticale

Présentation

Un AR.Drone en vol.

L'AR.Drone est un hélicoptère quadrirotor qui peut se piloter avec un appareil sous iOS, Android ou Symbian (téléphones Nokia) via une liaison Wi-Fi.

Il est principalement dédié au divertissement mais dispose d'équipements sophistiqués tels qu'une caméra frontale pour le pilotage, une seconde verticale pour la stabilisation, un accéléromètre trois axes, deux gyroscopes, un émetteur et un récepteur à ultrasons permettant de calculer l'altitude, de nombreux capteurs ainsi qu'un ordinateur embarqué fonctionnant sur noyau Linux.

Réalité augmentée

L'AR.Drone dispose de fonctions de réalité augmentée permettant d'ajouter des éléments virtuels contextuels à l'affichage réel. Plus concrètement, les images transmises par la caméra frontale du drone ainsi que ses capteurs, permettront à l'application de commande sur l'iPhone d'ajouter par exemple des ennemis virtuels à abattre, ou encore de détecter un autre AR.Drone pour engager un combat mi-réel mi-virtuel en multijoueurs.

Kit de développement

Parrot a mis à disposition du grand public un kit de développement (SDK) afin de permettre aux utilisateurs confirmés de développer de nouvelles fonctionnalités pour le AR.Drone.

Notes et références

    Annexes

    Articles connexes

    Liens externes

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