Xenambulacraria
Les Xenambulacraria forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens (Deuterostomia) :
- les Xénoturbellides (Xenoturbellida) qui ne comprennent qu'un seul genre, Xenoturbella
- les Hémichordés (Hemichordata)
- les Échinodermes (Echinodermata)
Xenambulacraria
Une étoile de mer
| Domaine | Eukaryota |
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| Règne | Animalia |
| Sous-règne | Eumetazoa |
| Infra-règne | Bilateria |
| Division | Deuterostomia |
Sous-divisions de rang inférieur
La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances.
| EXPLOSION RADIATIVE DES ANIMAUX | |||||||||||||||||
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EUKARYOTES |
se nourrissent d'organismes dont ils sont dissociés | ||||||||||||||||
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├─o Éponges |
hydres, méduses symétrie bilatérale | ||||||||||||||||
| PROTOSTOMIENS | DEUTÉROSTOMIENS | ||||||||||||||||
| LOPHOTROCHOZOAIRES : | notochorde | ||||||||||||||||
| vers plats vers à anneaux | |||||||||||||||||
| crâne squelette mâchoires squel. osseux émail | |||||||||||||||||
| double coquille reptation crâne, bec corné | |||||||||||||||||
| ECDYSOZOAIRES : | mues cuticulaires |
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pattes et doigts sac amniotique | ||||||||||||||
| carapace externe | |||||||||||||||||
| chélicères |
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| lézards, serpents | |||||||||||||||||
| araignées, scorpions | |||||||||||||||||
| mandibules | |||||||||||||||||
| OISEAUX | adaptation au vol | ||||||||||||||||
| crabes, langoustes | |||||||||||||||||
| 6 pattes, larves |
gl. sudoripares, néocortex | ||||||||||||||||
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