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Propulsion (navire)

En construction navale, la propulsion désigne l'ensemble des systèmes qui permettent aux navires et bateaux de se déplacer. Elle est effectuée par un propulseur entraîné par un moteur. Le propulseur peut être :

  • une force naturelle (courant d'un fleuve entraĂ®nĂ© par la gravitĂ©) ;
  • une force extĂ©rieure animale (halage) ou mĂ©canique (remorqueur ou pousseur) ;
  • un système mĂ©canique embarquĂ© transformant une Ă©nergie extĂ©rieure ;
  • une voile utilisant la force du vent ;
  • un système mĂ©canique embarquĂ© transformant une Ă©nergie embarquĂ©e ;
  • un aviron utilisant la force musculaire ;
  • une hĂ©lice ou un autre système (roue Ă  aubes, treuil) entraĂ®nĂ© par un moteur.
Couple de pagayeurs Ă  Bassorah, en Irak.
Le moteur principal d'un pétrolier géant VLCC

Objectifs

Un système de propulsion répond à plusieurs objectifs :

  • Fournir une poussĂ©e propulsive avec le meilleur rendement possible, pour consommer moins de carburant Ă  une vitesse donnĂ©e. Le rendement de propulsion dĂ©pend du rendement Ă©nergĂ©tique du moteur (consommation spĂ©cifique), du rendement mĂ©canique de la transmission et du rendement hydrodynamique du propulseur.
  • Fonctionner avec sĂ»retĂ© dans des conditions diverses : vitesse de croisière, vitesse lente, mauvaises conditions mĂ©tĂ©orologiques (mer formĂ©e), Ă  pleine charge ou sur ballast...
  • Assurer la manĹ“uvrabilitĂ© en marche, soit directement (poussĂ©e vectorielle), soit par l'intermĂ©diaire d'un ou plusieurs gouvernails.
  • Permettre, dans certains cas, la manĹ“uvre Ă  l'arrĂŞt et Ă  basse vitesse (effet diffĂ©rentiel, effet sur le ou les gouvernails).
  • Sur certains navires, un poids minimum est recherchĂ© (par exemple pour de petites embarcations, ou sur un remorqueur). Pour d'autres, c'est un volume minimum (frĂ©gates, transporteurs de voitures...)

Propulsion animale

Halage par traction animale en Allemagne sur le canal Finow

Un certain nombre de constructions flottantes ne disposent pas de système de propulsion autonome et ont besoin d'une intervention externe pour se déplacer. C'est le cas des barges fluviales : elles étaient autrefois halées par des chevaux marchant le long des berges d'un canal, parfois par des personnes quand le bateau était suffisamment léger. Pour ce type de propulsion, la corde de halage était portée par un mât placé à peu près au premier tiers du bateau[1] ; ce mât s'appelle l'arbouvier (de "arbre").

Des bateaux ou des bacs ont aussi été propulsés par un manège de chevaux ou de bœufs embarqués, le manège actionnant des roues à aubes ou une chaîne de touage.

Propulsion humaine

Dans cette expression, le terme « propulsion » dĂ©signe en fait le moteur et non le propulseur. Les Anglais utilisent l'expression plus exacte « human powered ». La propulsion est humaine quand une personne utilise ses mains (et ses pieds) comme propulseur pour se dĂ©placer dans l'eau ou sur l'eau.

En appui sur la berge

Halage (par des humains) d'un navire, du temps des Gaulois.

Ce type de halage humain a perduré jusqu'à la généralisation des moteurs thermiques sur les bateaux fluviaux (en France, on l'appelait "Halage à la bricole").

En appui sur le fond

L'embarcation à droite est déplacée par une perche en présence de petits fonds, mais l'aviron sert aussi de godille en eaux libres.

Utilisation d'une perche, ou d'un aviron quand la profondeur est suffisamment faible (image ci-contre Ă  droite).

En appui sur l'eau

La force musculaire est probablement la première force motrice utilisée sur un navire, comme sur la barque solaire de Chéops avec son système d'aviron.

La rame

De manière générale, ce type de propulsion consiste à actionner une rame formée d'un manche et d'une pelle immergée ; la rame peut soit être reliée au bateau par un ou deux tolets, une dame de nage ou une engoujure, soit être tenue à deux mains. L'action effectuée consiste en un va-et-vient régulier, en alternant une phase de poussée pelle dans l'eau et une phase de retour pelle hors de l'eau, ou en alternant des phases de poussée entièrement dans l'eau pour la godille.

L'action de la pelle dans l'eau est de deux sortes : avec la godille, la pelle agit comme une aile, avec un angle d'incidence réduit maintenant un écoulement attaché sur les deux faces de la pelle; avec l'action de ramer, la pelle pousse l'eau directement vers l'arrière du bateau, en écoulement complètement décroché.

Une pagaie double pour kayak
Une pagaie double pour kayak

Applications :

  • La godille consiste Ă  actionner un aviron Ă  l'arrière du bateau, par un mouvement oscillant dans le plan transversal. La godille est très pratiquĂ©e pour la propulsion des annexes, pour sa simplicitĂ© (un seul aviron qui pivote dans une Ă©chancrure du tableau arrière), son rendement (la pelle travaille en faible incidence, comme un profil d'aile) et ses avantages en manĹ“uvre d'accostage (pas d'encombrement latĂ©ral comme pour les rames). On peut godiller debout ou assis, d'une seule main. La godille Ă©tait utilisĂ©e notamment en Bretagne par des passeurs (ou des passeuses, comme Ă  Lanildut en Finistère), sur des barques plutĂ´t lourdes, pour transporter plusieurs personnes d'une rive Ă  l'autre.
  • La pagaie, oĂą une rame est actionnĂ©e sur le cĂ´tĂ© du bateau, sans point d'appui, ce qui nĂ©cessite l'emploi des deux mains. Elle est utilisĂ©e sur les pirogues et canoĂ«s (oĂą chaque pagayeur ne pagaie que d'un cĂ´tĂ©), sur les kayaks (oĂą le rameur pagaie des deux cĂ´tĂ©s alternativement), et en secours sur certains dĂ©riveurs.
  • La nage oĂą les rameurs, assis et faisant face Ă  l'arrière de l'embarcation, actionnent l'aviron, articulĂ© sur un pivot, par traction ; on le trouve sur les bateaux du mĂŞme nom. Ce système fut le plus utilisĂ© de façon historique, conjointement Ă  la voile, en particulier pour la guerre navale. Les galères naviguant en croisière grâce Ă  leur voilure, utilisaient au combat la force combinĂ©e de plusieurs rangs de rameurs, rĂ©partis des deux cĂ´tĂ©s sur plusieurs Ă©tages, ce qui permettait d'atteindre des vitesses et une maniabilitĂ© nĂ©cessaires aux manĹ“uvres d'Ă©peronnage, et de s'affranchir de la dĂ©pendance au vent quand la situation tactique l'exigeait.
  • La vogue oĂą le ou les rameurs, debout et faisant face Ă  l'avant de l'embarcation, actionnent l'aviron, Ă©galement articulĂ© sur un pivot, par poussĂ©e. Ce système est principalement utilisĂ© autour de la MĂ©diterranĂ©e sur des bateaux de relativement petite taille.

Hélice immergée

L'hélice peut être actionnée par un levier ou un vilebrequin : premiers sous-marins autonomes à énergie musculaire, le Turtle, le Nautilus de Robert Fulton ou grâce à un pédalier, comme sur une bicyclette. Ce dernier système est utilisé par quelques engins de vitesse de type hydroptère et surtout par des petites embarcations de bord de plage de type pédalo, l'hélice étant alors parfois remplacée par une roue à aubes.

Hélice aérienne

L'hĂ©lice est actionnĂ©e grâce Ă  un pĂ©dalier : engin de vitesse Decavitator, vitesse 18,5 nĹ“uds.

Propulsion Ă  voile

La propulsion à voile consiste à utiliser la force du vent (le moteur) pour propulser un voilier, le plus souvent grâce à des voiles (le propulseur). Les nombreuses combinaisons de formes et de dispositions de voiles ont donné naissance à une grande variété de gréements, mais aussi à des formes de coques spécialement étudiées pour ce type de propulsion.

Principe

De même que la pelle d'une rame, une voile peut fonctionner de deux façons :

  1. La voile peut être placée à peu près perpendiculairement au vent, qui la « pousse » et fait ainsi avancer le bateau. Dans ce cas, l'écoulement est dit « décroché » et le rendement est moyen; c'est le type de fonctionnement de tous les voiliers quand ils suivent une route parallèle au vent dite « vent arrière ».
  2. La voile peut être placée avec un angle d'incidence plus faible avec le vent (moins de 20°) ; dans ce cas, le vent agit sur la voile comme sur une aile d'avion, l'écoulement est dit « attaché » sur les deux faces de la voile. Il se produit une dépression relative « sous le vent » (côté bombé) de la voile qui s'ajoute à la pression relative du côté « au vent » pour propulser le bateau. Quand le vent vient de côté la force exercée par la voile n'est pas dans l'axe du bateau. La composante transversale de cette force est une force de dérive (dérapage latéral) qui doit être compensée par la portance d'un plan anti-dérive quille ou « dérive ». La force du vent entraîne une gîte (inclinaison latérale) qu'il faut limiter par l'effet d'un lest fixe et/ou du déplacement latéral du poids de l'équipage ou d'une masse mobile (ballast).

Afin de porter la voilure, il y a besoin d'un support surélevé (en général un mât), d'un moyen d'établir la voilure (drisses) et de l'orienter par différents cordages (écoutes). Selon le type voile, il peut y avoir besoin d'espars supplémentaires, comme une bôme ou un whishbone pour une grand'voile, un tangon pour un foc ou un spinnaker. Les différentes formes de voiles et la façon de les établir sur un ou plusieurs mâts permettent de caractériser les gréements.

Gréements

Détail du gréement d'un grand voilier à Amsterdam.

Deux types de gréements, opposés par leur origine géographique, ont fini par se combiner pour obtenir la voilure idéale en matière d'efficacité et de souplesse :

  • le type dit latin, et son dĂ©rivĂ© aurique, oĂą la voile est au repos alignĂ©e dans l'axe du bateau est originaire des contrĂ©es mĂ©diterranĂ©ennes, adaptĂ© aux changements d'allures et Ă  celles proches du vent, nĂ©cessaire dans ces mers resserrĂ©es.
  • Le type dit carrĂ© est originaire des pays nordiques et ocĂ©aniques, oĂą la voile est perpendiculaire Ă  l'axe du navire, plus adaptĂ© aux grandes distances avec un vent sur l'arrière.

Si les premiers voiliers ne comportaient qu'une seule voile, la combinaison de plusieurs voiles en les répartissant en hauteur et en longueur permet d'améliorer la manœuvrabilité du bateau et d'adapter la voilure aux conditions de navigation. La combinaison de différentes formes de voiles sur un seul bateau survient avec les caraques ; les vaisseaux construits par la suite montrent une grande inventivité dans les gréements. Actuellement, les gréements se sont à nouveau simplifiés et n'intègrent plus que deux ou trois voiles, souvent en matériaux synthétiques.

Les voiles, du fait de leur caractère très Ă©conomique et de l'autonomie qu'elles permettent, Ă©taient utilisĂ©es sur la plupart des navires mĂŞme après l'arrivĂ©e de la vapeur, jusqu'Ă  la fin du XIXe siècle, oĂą la navigation Ă  voile atteignit son apogĂ©e technique avec des quatre-mâts et cinq-mâts de plus de 100 m de long menĂ©s par des Ă©quipages rĂ©duits. Par la suite, le besoin de vitesse et de rĂ©gularitĂ© d'exploitation, l'autonomie permise par le Diesel, et le droit du travail imposant trois bordĂ©es au lieu de deux, entraĂ®nèrent sa disparition pour les navires de guerre d'abord, et de commerce ensuite. Les derniers grands voiliers marchands, qui avaient rĂ©sistĂ© sur les cargaisons lourdes au long cours, comme les nitrates du Chili, disparurent en quelques annĂ©es dans la dĂ©cennie 1950 (naufrage du Pamir en 1957). Quelques utilisations de niche subsistèrent jusque dans les annĂ©es 1970. De nos jours, les voiles restent utilisĂ©es sur les petits voiliers et sur certains yachts de luxe, pour la navigation de plaisance (loisir) ou sportive.

Voiles rigides

  • Des grĂ©ements Ă  voiles « rigides » ont Ă©tĂ© utilisĂ©s sur de voiliers de course type catamaran, notamment de type Classe C (mini Coupe America). Ce sont gĂ©nĂ©ralement des mâts-ailes profilĂ©s comportant des parties mobiles faisant office de volets de courbure, profilĂ©es elles aussi. Une mĂ©canique complexe permet de positionner les diffĂ©rents Ă©lĂ©ments pour obtenir une voilure Ă  simple ou double fente prĂ©sentant des coefficients de portance Ă©levĂ©s.
Le Buckau, équipé de deux rotors Flettner, c.-à-d. deux mâts rotatifs.
  • Un système expĂ©rimental a Ă©tĂ© le rotor Ă  effet Magnus (image ci-contre du Buckau de Flettner) : Sur le Buckau, deux mâts rotatifs crĂ©ent un effet Magnus pour crĂ©er une portance, Ă  la manière d'une voile.
  • La turbovoile n'utilise pas l'effet Magnus mais est une voile rigide Ă©paisse Ă  aspiration d'extrados. L'Alcyone ou le Baden-Baden ont mis en pratique ce système qui cependant n'a pas connu d'application commerciale, malgrĂ© un bon rendement, en raison de la complexitĂ© de la machinerie requise et de sa fragilitĂ©, nĂ©cessitant une coque spĂ©cialement conçue.

Hélice aérienne captrice

Il a existé des systèmes expérimentaux où l'énergie du vent était captée par une hélice aérienne (assez proche dans ses caractéristiques d'une hélice d'éolienne).

Voiles libres

Une voile « libre » n'est pas Ă©tablie sur un grĂ©ement ; c'est une voilure souple reliĂ©e au bateau par un câble en tension. Sa forme (type parapente) doit lui procurer la stabilitĂ© aĂ©rodynamique nĂ©cessaire Ă  son maintien dans l'air. Un cerf-volant de traction est actuellement en mise au point par la firme allemande SkySails afin de permettre des Ă©conomies de combustible qui pourraient aller de 10 Ă  30 %. Les essais rĂ©els ont eu lieu en sur le Beluga Skysails de type cargo (132 mètres de long, 9 770 tonnes). La surface de l'aile qui vole entre 100 et 300 mètres d'altitude est de 160 m2, la force de traction Ă©tant de l'ordre de 5 tonnes. La vitesse de route de ce navire est de 15,5 nĹ“uds soit un Nombre de Froude de 0.22. Ă€ cette vitesse la traĂ®nĂ©e relative est de l'ordre de 0.0025, ce qui donne une traĂ®nĂ©e (rĂ©sistance Ă  l'avancement) de l'ordre de 25 tonnes. La traction de la voile vaut alors 20 % de la traĂ®nĂ©e.

Les limitations du système sont un angle mort de 50° de part et d'autre de la direction d'oĂą vient le vent et la vitesse du navire est infĂ©rieure Ă  16 nĹ“uds.

Propulsion motorisée

Schéma de la machine à vapeur du Deutschland ; les traits horizontaux représentent les ponts et donnent une idée de la taille de l'ensemble.

La propulsion motorisée consiste à actionner un propulseur grâce à un moteur. Ce système était introduit au début du XIXe siècle avec la machine à vapeur actionnant une roue à aubes, l'énergie étant fournie par la combustion du charbon. Les premiers travaux et applications pratiques, furent réalisés par l'Américain Robert Fulton dès 1803. Depuis, d'autres systèmes, plus efficaces, ont été créés.

Dans toute propulsion motorisée, on peut distinguer quatre fonctions principales :

  1. Le stockage Ă  bord d'une forme d'Ă©nergie ;
  2. La transformation par un moteur de l'énergie disponible en énergie mécanique ;
  3. La transmission de cette Ă©nergie vers le propulseur ;
  4. La transformation de cette Ă©nergie en force motrice par le propulseur.

L'Ă©nergie

Carburants fossiles (charbon, fioul lourd, gazole, essence), énergie nucléaire, électricité, (énergie musculaire). Stockage à bord.

Le moteur

Le moteur est chargé de transformer l'énergie primaire du combustible en énergie mécanique et / ou électrique, parfois hydraulique. Les deux principales catégories sont les moteurs à combustion externe (chaudières et machines ou turbines à vapeur) et ceux à combustion interne (moteurs Diesel, moteurs à essence et turbines à gaz).

Combustion externe : la vapeur

Chaudière du HMS Warrior
Le Turbinia, lancé au Royaume-Uni en 1897, fut le premier navire à turbine à vapeur.
Chaudières du HMS Warrior
Rotor d'une turbine Parsons, provenant du destroyer polonais ORP Wicher.

Ce système est le plus ancien. Il se caractérise par sa division en deux parties : la chaudière produit de l'énergie en chauffant de l'eau en vapeur grâce au combustible ; le moteur transforme cette énergie calorique en travail mécanique.

Les chaudières sont constituées d'un corps étanche, parcouru par des tubes de chauffe où circule le liquide à chauffer, qui entoure un foyer où a lieu la combustion. Les premiers modèles créés sont assez simples du fait des limitations de la métallurgie de l'époque, les tubes de chauffe sont en cuivre et les pressions internes très faibles. L'utilisation de l'acier permettra par la suite d'augmenter très fortement le rendement en augmentant les pressions en jeu et récupérant la plus grande partie de l'énergie créée, par des techniques très raffinées. À la fin du XIXe siècle, le charbon commence à céder la place au mazout en tant que combustible, ce qui permet de diminuer la main-d'œuvre nécessaire au fonctionnement, en supprimant les hordes de chauffeurs qui alimentaient les chaudières à la pelle et de simplifier le stockage du combustible, maintenant liquide. L'apogée de cette technologie survient dans les années 1920. Après la Seconde Guerre mondiale, elles furent définitivement supplantées du fait de leur rendement inférieur, mais leur fonction de production de vapeur se retrouva alors dans les réacteurs nucléaires qui présentent l'avantage d'utiliser un carburant quasiment inépuisable ; voir l'article Énergie nucléaire.

Le moteur peut ĂŞtre une machine Ă  vapeur ou une turbine Ă  vapeur :

  • La machine Ă  vapeur est une machine alternative. La dĂ©tente de la vapeur est utilisĂ©e dans des cylindres, en poussant un piston ; ce mouvement rectiligne Ă©tait alors transformĂ© en une rotation par l'intermĂ©diaire d'une bielle, qui agissait sur un arbre. La mĂ©tallurgie progressant et la pression des vapeurs produites augmentant, on fit passer alors la vapeur par plusieurs dĂ©tentes, dans plusieurs cylindres successifs, donnant naissance aux machines Ă  double, puis triple expansion.
  • La turbine Ă  vapeur est une machine rotative qui permit une utilisation plus souple et efficace de la vapeur, le mouvement circulaire supprimant beaucoup de pertes par frottement mĂ©canique et permettant d'atteindre plus facilement des vitesses de rotation supĂ©rieures. Ă€ l'aube du XXe siècle, les premiers travaux furent rĂ©alisĂ©s par le Britannique Charles Algernon Parsons et dĂ©boucha sur le navire expĂ©rimental Turbinia, qui atteignit 34 nĹ“uds en 1897. Comme la machine Ă  vapeur, on perfectionna de façon très poussĂ©e l'utilisation maximale de la vapeur par l'utilisation de groupe de turbines, travaillant dans des gammes de pressions dĂ©croissantes et entraĂ®nant le mĂŞme arbre. L'usage des turbines finit par remplacer totalement les machines Ă  vapeur Ă  piston, entre les deux guerres mondiales.

Les systèmes Ă  combustion externe permettent d'atteindre de grandes puissances (70 MW) avec des carburants de basse qualitĂ©, mais avec une grande consommation (380 kg/MWh) et une faible efficacitĂ© thermique. Ils sont aussi très longs Ă  mettre en route (4 h) et demandent beaucoup d'espace. Ils sont encore typiquement utilisĂ©s pour des applications spĂ©cialisĂ©es : sur les bâtiments militaires en utilisant l'Ă©nergie nuclĂ©aire pour une meilleure autonomie, et sur les transporteurs de gaz liquĂ©fiĂ© oĂą il est possible de rĂ©utiliser le gaz des soutes.

Combustion interne : le moteur Ă  combustion interne

Un moteur Diesel en train d'être installé sur l'USCGC Bertholf
Turbine Ă  gaz

Issu des travaux de François Isaac de Rivaz, puis de Rudolf Diesel, le moteur à combustion interne finit par atteindre des puissances acceptables pour son utilisation navale, avant la Première Guerre mondiale. Sauf pour les plus petits bateaux, ils sont de type Diesel. Ils permettent des rendements importants, et par là une consommation moindre, mais nécessitent des carburants moins grossiers, faisant appel au raffinage des produits pétroliers. On distingue :

  • Le moteur Diesel deux-temps : C'est l'application la plus courante sur les navires marchands Ă  partir de 100 m de long. Ces moteurs peuvent fournir une grande puissance (80 MW). Leur consommation spĂ©cifique (170 kg/MWh) est la plus faible de celle des moteurs thermiques, ceci venant du cycle Diesel deux temps, du faible rĂ©gime et des effets d'Ă©chelle (fort volume, faible surface de frottement). Ils tournent entre 80 et 180 tours par minute, permettant un entraĂ®nement direct du propulseur. Ils peuvent aussi utiliser des carburants de basse qualitĂ©. En revanche, ils occupent une place importante (celle d'une petite maison). Leur rapport poids/puissance est de l'ordre de 30 Ă  45 kg/kW ; leur masse Ă©levĂ©e demande du temps pour monter en tempĂ©rature (2 heures).
  • Le moteur Diesel quatre-temps : Il tourne Ă  vitesse intermĂ©diaire (400-800 tr/min) ou Ă©levĂ©e (>1 000 tr/min) et nĂ©cessite un rĂ©ducteur pour diminuer le rĂ©gime (la vitesse de rotation) de l'hĂ©lice. Il offre une plus grande flexibilitĂ© mais est moins efficace qu'un moteur deux-temps et consomme plus (220 kg/MWh). Sa taille plus petite permet l'implantation de plusieurs moteurs, ce qui est utile pour assurer une certaine redondance et mieux gĂ©rer les pannes. Ces moteurs sont aussi utilisĂ©s pour la production Ă©lectrique sur la plupart des navires (groupe Ă©lectrogène). La puissance maximale par moteur est de l'ordre de 28 MW. Le rapport poids/puissance d'un Diesel semi-rapide est de 12 Ă  18 kg/kW, et de 2,5 Ă  kg/kW pour un Diesel rapide.

Après la Seconde Guerre mondiale, les turbines Ă  gaz dĂ©rivĂ©es des rĂ©acteurs d'avion s'ajoutèrent Ă  la liste. Il s'agit en gĂ©nĂ©ral de turbines aĂ©ronautiques « marinisĂ©es » (ajout d'un arbre et matĂ©riaux rĂ©sistants Ă  la corrosion). Elles peuvent procurer une grande puissance (jusqu'Ă  43 MW) pour une faible masse (rapport poids/puissance d'approximativement 1,2 Ă  kg/kW) et permettent aussi des temps de dĂ©marrage extrĂŞmement courts, de l'ordre de deux minutes, d'oĂą leur application frĂ©quente sur les navires militaires pour des accĂ©lĂ©rations rapides. Ă€ cause d'un dĂ©bit d'air très important, les turbines demandent des gaines de passage d'air d'admission et d'Ă©chappement de grandes dimensions. Elles sont surtout très coĂ»teuses Ă  l'achat et en exploitation car elles consomment plus (250 Ă  300 kg/MWh) et exigent un carburant de très bonne qualitĂ©.

Dans les annĂ©es 2000, le taux de soufre maximal autorisĂ© dans le fioul lourd utilisĂ© par les navires civils est de 3,5 %. L’Organisation maritime internationale a adoptĂ© le la date du pour la gĂ©nĂ©ralisation du seuil maximal de soufre Ă  0,5 %[2] et en 2019 le maximum tolĂ©rĂ© est de 1,5 %. Les marines de guerre de l'OTAN s’imposent un taux de soufre de 0,1 % depuis environ 1980[3].

Propulsion nucléaire navale : le réacteur nucléaire

Le brise-glaces russe à propulsion nucléaire NS 50 Let Pobedy (« Les 50 ans de la victoire »), mis en service en 2007, est le plus gros brise-glaces du monde.
Le SNLE-NG Le Téméraire, de la Marine Nationale française.

Les bâtiments à propulsion nucléaire utilisent un ou plusieurs réacteurs nucléaires. La chaleur produite est transmise à un fluide caloporteur utilisé pour générer de la vapeur d’eau actionnant :

  • des turbines couplĂ©es aux hĂ©lices de propulsion (propulsion Ă  vapeur);
  • des turbines couplĂ©es Ă  des alternateurs alimentant en Ă©nergie Ă©lectrique tout le bâtiment, et Ă©ventuellement des moteurs Ă©lectriques de propulsion (propulsion Ă©lectrique).

Environ 400 navires à propulsion nucléaire existent dans le monde, très majoritairement militaires, surtout des sous-marins, mais aussi des porte-avions et des croiseurs, et quelques navires civils (brise-glaces). Des cargos nucléaires ont également été expérimentés dans les années 1960 et 1970 (l’américain NS Savannah, l’allemand Otto Hahn et le japonais Mutsu), mais leur exploitation ne s’est pas avérée rentable et, ces expériences ont été abandonnées.

Les coûts d’investissement et d’exploitation de la propulsion nucléaire ne la rendent véritablement intéressante que pour un usage militaire et particulièrement pour les sous-marins. Cette énergie apporte :

  • Une très grande autonomie permettant d’éviter en opĂ©rations la contrainte du ravitaillement en combustible (retour Ă  un port ou ravitaillement Ă  la mer). Sur les porte-avions, l’espace libĂ©rĂ© par l’absence de soute Ă  combustible, permet de consacrer plus de volume au stockage du carburant et des munitions des aĂ©ronefs.
  • Une propulsion totalement indĂ©pendante de l’atmosphère.
    • Alors que les sous-marins classiques sont contraints de remonter en surface (ou Ă  l’immersion pĂ©riscopique en utilisant un schnorchel) pour alimenter les moteurs Diesel en air (oxygène) et, ainsi recharger leurs batteries Ă©lectriques, après quelques dizaines d’heures de plongĂ©e aux moteurs Ă©lectriques (quelques jours pour ceux dotĂ©s de propulsion AIP), les rendant ainsi dĂ©tectables et vulnĂ©rables, les sous-marins Ă  propulsion nuclĂ©aire peuvent rester plusieurs mois en plongĂ©e, prĂ©servant ainsi leur discrĂ©tion.
    • Ils peuvent Ă©galement soutenir dans la durĂ©e des vitesses importantes en plongĂ©e qu’un sous-marin classique ne pourrait maintenir plus de quelques dizaines de minutes sans entièrement dĂ©charger ses batteries.

La propulsion nucléaire apporte donc aux sous-marins un avantage déterminant, au point que l’on peut qualifier les sous-marins classiques de simples submersibles.

La transmission

L'énergie mécanique étant produite, il reste à la transmettre aux propulseurs. Historiquement la méthode utilisée était la plus simple : un arbre moteur entraînant directement l'arbre d'hélice ou de roue. Cependant la satisfaction de plusieurs besoins a pu entraîner une certaine complexité de transmission.

Boîtier inverseur/réducteur

  • DĂ©saccouplement. Un système d'embrayage est utilisĂ© pour accoupler ou dĂ©saccoupler le moteur de la ligne d'arbre.
  • Inverseur. Pour une hĂ©lice Ă  calage fixe, on obtient la marche arrière en inversant le sens de rotation de l'arbre.

Ces deux systèmes sont généralement inclus dans le boîtier du réducteur.

  • RĂ©duction. Les moteurs peuvent avoir une vitesse de rotation trop grande pour un fonctionnement optimal du propulseur. Le rĂ©ducteur comporte un système d'arbres et d'engrenages; le rapport entre le nombre de dents dĂ©terminant la diffĂ©rence de vitesse des deux arbres.
  • boĂ®tiers Ă  plusieurs entrĂ©es/sorties. Cela permet Ă  plusieurs moteurs d'entraĂ®ner un seul arbre ou inversement. On peut alors mixer diffĂ©rents types de moteurs pour utiliser au mieux leurs avantages. Par exemple, les turbines Ă  gaz sont en gĂ©nĂ©ral combinĂ©es avec des moteurs Diesel de diffĂ©rentes façons :
    • CODAG, pour COmbined Diesel And Gas (Combinaison Diesel et gaz) : La vitesse de croisière est assurĂ©e par les moteurs Diesel s, plus Ă©conomiques, tandis que des turbines Ă  gaz permettent d'obtenir une puissance additionnelle pour les accĂ©lĂ©rations : utilisĂ© sur les navires de guerre.
    • COGOG, pour COmbined Gas Or Gas (Combinaison Gaz ou Gaz) : la vitesse de croisière est assurĂ©e par des turbines Ă  gaz de grande puissance ; en cas de sprint, c'est une autre turbine qui est utilisĂ©e Ă  la place.
    • Il existe sur le mĂŞme modèle des configurations CODOG ou COGAG, plus rares cependant.

Transmission mécanique

  • Par ligne d'arbre :
Montage classique : moteur sensiblement horizontal-ligne d'arbre-hélice,
Montage avec angulation en sortie de réducteur; l'arbre est incliné de 8 ou 10 degrés vers le bas.
Montage avec forte angulation ou « V-drive »; le renvoi d'angle est placé devant le moteur, l'arbre passe sous le moteur.
  • Par un ou deux renvois d'angle :
Moteurs hors-bord (moteur à vilebrequin vertical, arbre vertical, renvoi d'angle, hélice),
Transmission Sail-drive, un ou deux renvois d'angle selon la position du moteur, vertical ou horizontal, hélice sous la coque.
Transmission Z-drive, deux renvois d'angle, embase et hélice au tableau arrière (vedettes)
Transmission Z-drive, deux renvois d'angle, hélice sous la coque. L'hélice peut éventuellement être orientée sur 360°, d'où son emploi fréquent sur les remorqueurs pour la manœuvrabilité ainsi procurée.

Transmission Ă©lectrique

Dans ce cas les moteurs principaux agissent comme générateurs d'électricité (à la manière d'un groupe-électrogène alors dédié quasi exclusivement à la propulsion) et les arbres d'hélice sont entraînés par des moteurs électriques (parfois immergés). Si les principes généraux de transmission électriques existent depuis environ 1940, l'évolution très récentes de l'électronique de puissance fait naître énormément de nouveautés techniques. La fusion technique du pod avec elle est récente et développée vers 1990. Globalement la transmission électrique a de plus en plus d'avantages avec l'évolution technique. Elle a un dispositif concurrent qui est peu employé sur les navires pour des raisons de pollutions, la transmission hydrostatique (ou dite aussi hydraulique) avec des avantages mécaniques assez similaires aux transmissions-électriques qui :

  • supprime les longs arbres moteur, permet de placer les moteurs Diesel Ă  diffĂ©rents endroits du navire,
  • supprime les bruits importants se propageant tout le long des longues transmissions mĂ©caniques, les harmoniques de couplage, et frĂ©quences-propres d'arbres moteur. Ces diminutions intrinsèques simplifient donc grandement les dispositifs antivibratoires, les suspensions et les Ă©crantages attĂ©nuateurs (bruit aĂ©riens rayonnĂ©s); simplifiant l'insonorisation de la machine (compartiment machines) (isolation phonique),
  • l'Ă©quilibrage du navire plus aisĂ© (centrage des masses),
  • libère les volumes qui Ă©taient traversĂ©s par les lignes d'arbre,
  • supprime le passage de coque complexe avec Ă©tanchĂ©itĂ© dynamique (palier Ă©tanche), etc.,
  • diminue Ă©normĂ©ment l'inertie de la chaĂ®ne cinĂ©matique de propulsion (arrĂŞt et inversions de sens beaucoup plus rapide),
  • supportent mieux les vibrations d'hĂ©lices, les variations brusques de vitesse (exemple sur les brise-glaces),
  • accentue aussi la mobilitĂ© par la possibilitĂ© de changement brutaux de l'orientation de l'hĂ©lice si couplĂ© Ă  un pod, "nacelle" extĂ©rieure Ă  la carène. Ce système permet, outre une orientation sur 360°, une meilleure efficacitĂ© grâce Ă  la possibilitĂ© de placer l'hĂ©lice Ă  l'avant du pod ou d'en mettre deux contrarotatives (augmente l'efficacitĂ©).

La propulsion électrique plus silencieuse est utilisé en phases de plongée, grâce à l'emploi d'accumulateurs sur les sous-marin (diesel-électrique) depuis 1935 (en phase de schnorchel le bruit est élevé car des moteurs-diesel recharge les batteries). Ces sous-marin de guerre, encore utilisés, ont un arbre d'hélice. Leurs moteurs électriques propulsifs sont internes au sous-marin. Sur les sous-marin d'exploration, il y a autant de propulseurs électriques externes, comme des POD que de propulseurs à moteur-électrique interne. Sur les sous-marin nucléaires plusieurs solutions se présentent : le moteur propulsif interne peut être à turbine à vapeur ou électrique et des Pods électriques externes existent aussi.

Les dispositifs terminaux de poussée

Roues Ă  aubes du Murray Princess Ă  Mannum

Le dispositif terminal de poussée transforme une énergie mécanique, en force motrice axiale (dans l'axe du navire). Dans la quasi-totalité des systèmes, la force propulsive est exercée à l'arrière du navire. En effet, la vitesse, les vagues ont tendance à relever la proue. D'autre part, le volume d'eau déplacé par la poussée de la coque limite les turbulences de l'eau sous sa moitié arrière, régularisant les forces propulsives, diminuant les vibrations et améliorant ainsi l'efficacité globale. Dans le cas le plus général, un arbre long (voire plusieurs), presque parallèle à la coque (incliné vers l'arrière entre 4 et 10°) permet de décaler la source de l'énergie mécanique primaire (intérieur) du dispositif de poussée (extérieur). Sur les navires modernes, entre ces deux pôles mécaniques (énergie mécanique primaire et énergie mécanique de poussée), des innovations technologiques se glissent (transmissions mécaniques, électriques ou hydrauliques). Si en général, les dispositifs terminaux de poussée fonctionnent par action directe sur l'eau, comme en aviation, une partie importante de la poussée peut aussi être créée par l'accélération d'une masse fluide canalisée dans une tuyère (poussée de réaction).

Roue Ă  aubes

La roue à aubes est le premier système à avoir été historiquement employé, pour la navigation fluviale ou côtière avec machine à vapeur, et pour les premiers transatlantiques. Mais la faible efficacité de la roue, son encombrement latéral, sa vulnérabilité (navires de guerre) ont entraîné son remplacement par les systèmes à hélice. Ce propulseur n'est plus utilisé que pour quelques embarcations en eaux intérieures : les ferrys du lac Léman, par exemple.

Hélice immergée

L'hélice est actuellement le propulseur le plus employé. Placée en général à l'arrière du navire, elle tourne autour d'un axe horizontal ou peu incliné. La « vitesse totale » des pales (somme de la vitesse de rotation et de la vitesse d'avance) génère une poussée qui fait avancer le navire.

  • Nombre de pales. Les hĂ©lices peuvent possĂ©der 2 Ă  3 pales (petites embarcations), 4 pales (la plupart des navires de commerce) ou jusqu'Ă  7 ou 8 pales (sous-marins).
  • Pas fixe. Dans sa forme la plus simple et la plus courante, sa gĂ©omĂ©trie est fixe; on parle d'hĂ©lice « Ă  pas fixe' ».
  • Pas variable. Si le pas (le calage des pales) peut ĂŞtre modifiĂ©, on parle d’« hĂ©lice Ă  pas variable ». Dans ce cas le calage, c'est-Ă -dire l'orientation des pales, peut ĂŞtre ajustĂ©e afin d'assurer une efficacitĂ© optimale Ă  des vitesses diffĂ©rentes. Ce système, qui prĂ©sente l'inconvĂ©nient d'ĂŞtre assez complexe (et donc plus cher) est utilisĂ© sur les remorqueurs et les chalutiers pour amĂ©liorer leurs performances en traction, et Ă©galement sur des cargos.
  • Inversion de pas. La mĂ©canique de variation du pas permet Ă©galement d'inverser la poussĂ©e (pour obtenir la marche avant ou la marche arrière) au niveau de l'hĂ©lice sans inverser le sens de rotation de l'hĂ©lice.
  • HĂ©lice Ă  pales repliables. UtilisĂ©es sur les voiliers pour rĂ©duire la traĂ®nĂ©e de l'hĂ©lice sous voiles. Il existe aussi des hĂ©lices Ă  mise en drapeau.
  • Nombre d'hĂ©lices. Les navires Ă  passagers doivent avoir au minimum deux propulseurs, et donc au minimum deux hĂ©lices. On parle d'« hĂ©lices jumelles », quand deux hĂ©lices sont placĂ©es de part et d'autre, Ă  l'arrière du navire. Ce système amĂ©liore la manĹ“uvrabilitĂ© (poussĂ©e diffĂ©rentielle) et la flexibilitĂ© d'emploi du navire. D'autres configurations Ă  trois ou quatre hĂ©lices sont possibles, notamment sur les grands navires militaires (porte-avions et croiseurs) et les navires de croisière.
  • HĂ©lices contra-rotatives. Quand les hĂ©lices sont placĂ©es l'une derrière l'autre hĂ©lices Ă  contre-rotation elles tournent en sens contraire. L'hĂ©lice arrière rĂ©cupère en la redressant une partie de l'Ă©nergie dissipĂ©e en rotation par l'hĂ©lice avant. Les torpilles utilisent souvent cette configuration qui est chère et complexe pour des puissances Ă©levĂ©es. On trouve aussi des systèmes ou l'hĂ©lice arrière est libre et d'un diamètre supĂ©rieur Ă  l'hĂ©lice avant. Dans ce cas l'hĂ©lice arrière rĂ©cupère l'Ă©nergie de rotation de l'eau mise en mouvement par l'hĂ©lice motrice (dans le disque de diamètre de l'hĂ©lice motrice) et fournit une poussĂ©e supplĂ©mentaire en extrĂ©mitĂ© de pale (disque de diamètre supĂ©rieur Ă  l'hĂ©lice motrice). Les gains de ce système sont de l'ordre de 8 %.

Hélice en tuyère

  • Tuyère de traction ou tuyère Kort. Il est possible d'adjoindre une tuyère Ă  l'hĂ©lice ; dans la plupart des cas, la tuyère est utilisĂ©e pour augmenter la force de la traction Ă  faible vitesse (sur les remorqueurs et chalutiers). Certaines de ces tuyères permettent aussi d'orienter le flux d'eau
  • Tuyère de « discrĂ©tion ». MontĂ©e sur certains sous-marins, la tuyère limite les sur-vitesses en bout de pale, ce qui retarde l'apparition de la cavitation et du bruit associĂ©. Dans le cas des sous-marins ce type de propulseur est aussi dĂ©nommĂ© pompe-hĂ©lice. En plus de la tuyère il existe un système d'aubes Ă  l'entrĂ©e de la tuyère qui donne un mouvement de prĂ©-rotation au flux d'eau en amont de l'hĂ©lice. Ce système permet d'augmenter le rendement du propulseur seul comparĂ© Ă  une hĂ©lice simple. Par contre son coĂ»t, sa masse et le rendement global du système en font un propulseur non utilisĂ© dans la propulsion civile.

HĂ©lices sur pods

Le pod se définit par opposition au cas le plus général où l'hélice est entraînée par un arbre moteur long traversant la coque par un palier étanche; simple palier terminal d'arbre d'hélice parfois complété par un second externe (l'hélice se trouve en porte à faux au bout de l'arbre moteur). Le "Pod" ne comporte par d'arbre long traversant la coque. Une excroissance de la coque appelée nacelle de pod tient très solidement une hélice alors qu'un dispositif mécanique interne apporte l'énergie de rotation entraînant l'hélice. Cette nacelle est le plus souvent verticalement pivotante pour servir à la rotation efficace du navire. Ces pods peuvent porter une hélice dite « tractrice » située sur l'avant de la nacelle, soit une hélice propulsive. Il peut présenter aussi deux hélices, montées en tandem, une à l'avant et l'autre à l'arrière, ou bien deux hélices contrarotatives.

Enfin, la manière dont l'énergie mécanique parvient à l'arbre de l'hélice distingue deux types de pods très différents qui s'opposent.

  • Le plus ancien comporte une transmission perpendiculaire Ă  l'hĂ©lice verticale, de manière très comparable Ă  un moteur hors-bord. C'est le propulseur azimutal qui date de 1960. Tous les types de moteurs Ă©tant la plupart du temps Ă  axe horizontal, il y a donc deux renvois d'angles Ă  90° (très souvent des engrenages coniques). SchĂ©matiquement ces trois axes ressemblent un peu Ă  la lettre Z, si bien que très souvent les marins les nomment « Z Drives ». Au dĂ©part ces systèmes ont Ă©tĂ© dĂ©veloppĂ©s pour les remorqueurs.
  • Une seconde technologie, plus moderne (inventĂ©e vers 1995), nĂ©cessite une forte Ă©vacuation calorifique, un moteur Ă©lectrique Ă©tanche sur un arbre moteur très court tenant l'hĂ©lice, a Ă©tĂ© dĂ©veloppĂ© par la sociĂ©tĂ© ABB. Depuis 2010 les navires de croisière en ont fait leur dispositif principal de propulsion. L'Ă©volution technologique permet maintenant de tels rendements qu'ils peuvent dĂ©passer toutes les autres dispositions. La puissance atteinte sur une seule hĂ©lice dĂ©passe 20 MW pour les plus puissants (voir le Harmony of the Seas).

Direction; la nacelle peut être fixe, mais elle est le plus souvent orientable. Pour les pods fixes, un petit gouvernail en arrière de l'hélice assure la direction du navire.»»

HĂ©lices de surface

Ce sont des hĂ©lices semi-immergĂ©es, au profil de pale particulier pour Ă©viter la « ventilation » du profil. Dans cette configuration l'arbre de transmission sort du tableau arrière au-dessus de l'eau ; il n'y a pas de gouvernail, c'est l'orientation latĂ©rale de l'arbre porte-hĂ©lice qui assure la manĹ“uvrabilitĂ© (poussĂ©e vectorielle). Ce système est employĂ© sur des bateaux rapides (plus de 30 nĹ“uds).

Hydrojets ou water-jets.

L'hélice est placée dans un conduit; l'eau est pompée sous la carène et expulsée au niveau du tableau arrière, à l'air libre. L'orientation du jet est contrôlée dans le plan latéral pour assurer la direction et dans le plan vertical pour obtenir l'inversion du sens de poussée (marche arrière), remplaçant ainsi le gouvernail et l'inverseur.

Ce type de propulseur a d'abord Ă©tĂ© utilisĂ© sur les petites embarcations portuaires très maniables sous la marque Schottel[4]. Il est souvent utilisĂ© (Ă  partir de 25 nĹ“uds) sur les navires Ă  passagers, et c'est le système le plus utilisĂ© Ă  grande vitesse (plus de 30 nĹ“uds) : yachts rapides, ferrys Ă  grande vitesse (NGV), hydroptères Ă  vocation militaire. Les hydrojets sont montĂ©s sur des engins de loisir de type jet-ski ou motomarine Ă  la place des hĂ©lices pour des raisons de sĂ©curitĂ©.

Propulseurs cycloïdal, système de pales verticales sous la coque (Voith-Schneider).

Propulseur type Voith-Schneider

Ils sont toujours installés par paire. Ils tournent selon un axe vertical, les pales agissant comme des foils ; La capacité d'ajuster très rapidement la direction du flux d'eau rend ce système particulièrement intéressant pour les remorqueurs, mais sa complexité le handicape au bénéfice des Z-drive, ou propulseurs azimutal.

Hélices de manœuvre

Enfin, les propulseurs transversaux ou « pousseurs » (« bow thruster » et « stern thruster » en anglais) sont des hélices agissant dans le sens transversal dans un tunnel traversant la coque pour assister et faciliter les manœuvres des navires surtout dans la navigation fluviale et dans les approches portuaires. Ils peuvent être entraînés par moteur Diesel, mécaniquement ou par un système hydraulique, ou par un système électrique.

  • DiffĂ©rentes hĂ©lices de manĹ“uvre
  • Dessin des hĂ©lices verticales et horizontales du Turtle de 1775
    Dessin des hélices verticales et horizontales du Turtle de 1775
  • HĂ©lices doubles montĂ©es sur pods
    Hélices doubles montées sur pods
  • HĂ©lice et gouvernail d'un navire cargo moderne
    HĂ©lice et gouvernail d'un navire cargo moderne
  • HĂ©lice en tuyère
    Hélice en tuyère

Hélice aérienne

Les engins à très faible tirant d'eau (hydroglisseurs) et ceux qui se déplacent au-dessus de l'eau (navires à sustentation, à coussin d'air aéroglisseurs et avions à effet de sol) font appel à des propulseurs aériens :

  • HĂ©lice fixe libre ou carĂ©nĂ©e, une surface de gouverne Ă©tant disposĂ©e dans le flux ;
  • HĂ©lice libre ou carĂ©nĂ©e, pivotante (poussĂ©e vectorielle) ;
  • RĂ©acteur (très rarement utilisĂ© pour cause de rendement Ă©conomique très faible, ou seulement comme appoint au dĂ©collage pour des avions Ă  effet de sol comme les Ekranoplans).

Propulsion motorisée externe

Le halage animal a été progressivement remplacé par une traction mécanique pouvant être produite de différentes façons :

L'avantage d'une barge non propulsée est de permettre une certaine flexibilité et plus de rentabilité dans les opérations : pendant que la barge effectue les opérations de chargement et déchargement au port (ce qui prend du temps), le remorqueur peut être libéré pour un autre déplacement. Le système remorqueur et barge est encore utilisé sur les lacs et grands fleuves, et en haute mer pour amener les plates-formes pétrolières à leur lieu de fonctionnement. Certains navires sont également transformés en fin de vie en leur retirant leur appareil propulsif devenu obsolète, et en les convertissant en barges mobiles ou fixes ; c'est le cas notamment pour certains pétroliers qui servent d'unités de stockage flottantes.

Systèmes expérimentaux

La propulsion magnétohydrodynamique est basée sur la force de Laplace : si on fait passer un courant électrique dans un corps soumis à un champ magnétique, alors ce corps est soumis à une force. Or l'eau de mer est conductrice. En théorie, il suffit donc de mettre un (gros) aimant dans un navire, puis de faire circuler un courant électrique dans l'eau soumise au champ magnétique créé, pour mettre l'eau en mouvement par rapport au navire, c'est-à-dire (symétriquement), pour mettre le navire en mouvement par rapport à l'eau. Ceci sans pièces mobiles, donc sans bruit, sans tourbillons, et sans avoir besoin de canaliser l'eau à l'intérieur du navire. Les gouvernails sont également superflus : il suffit de changer le sens du courant (ou du champ magnétique, si on utilise un électro-aimant) pour inverser la force d'un côté du navire et ainsi l'orienter. Le courant doit être en phase avec le champ magnétique, donc continu si l'aimant est permanent et fixe, mais par ailleurs de nombreuses configurations sont envisageables (notamment avec un électro-aimant).

Cependant, les inconvénients ne sont pas bien maîtrisés : risques électriques et magnétiques, électrolyse de l'eau de mer (perte de rendement électrique et risque de production de produits nocifs pour la vie et agressifs pour le matériel, comme le chlore et l'hydrogène), nécessité d'aimants puissants, poussées faibles par unité de surface, etc. Ce procédé reste donc expérimental. Au début des années 1990, Mitsubishi réalisa un bateau, le Yamato 1 utilisant la propulsion MHD. Il fonctionnait grâce à des aimants supraconducteurs refroidis à l'hélium et pouvait se déplacer à 15 km/h.

D'abord mis en scène par Tom Clancy dans son roman d'espionnage The Hunt for Red October, le mode de propulsion MHD a plus tard été dévoilé au grand public dans l'adaptation du roman au cinéma À la poursuite d'Octobre rouge en 1990[5].

La propulsion à réaction : sur un principe similaire à celui de l'avion à réaction, des bulles de gaz sont éjectées dans une tuyère ; l'expansion de fluide ainsi provoquée produit une poussée vers l'avant. Le gaz peut être produit soit par de l'air compressé, soit par réaction chimique de l'eau avec un « carburant » comme le sodium ou le lithium. Les résultats à ce jour sont peu encourageants en raison d'une très faible efficacité, du danger des produits mis en œuvre, et de la nécessité d'un système auxiliaire pour démarrer.

La propulsion par nageoire, battement ou oscillation d'hydrofoil[6]. Les expérimentations sur les sous-marins de course à propulsion humaine donnent de plus en plus de résultats satisfaisants.

Notes et références

  1. Si la corde était attachée à l'étrave du navire, celui-ci n'aurait de cesse de s'approcher des haleurs ... et de la berge.
  2. Frédérick Auvray, « L’OMI entérine la généralisation dès 2020 du taux de soufre limité à 0,5 % », sur Le Marin, (consulté le ).
  3. Laurent Lagneau, « La Marine nationale redoute une hausse du prix de ses carburants », sur OPEX360 (consulté le ).
  4. (mul) Schottel
  5. (en) James Overduin, Viktor Polyak, Anjalee Rutah, Thomas Sebastian, Jim Selway, Daniel Zile, « The Hunt for Red October II: A magnetohydrodynamic boat demonstration for introductory physics », The Physics Teacher 55, 460,‎ , p. 460-466 (ISSN 0031-921X, DOI 10.1119/1.5008337, lire en ligne)
  6. « www.wavepropulsion.com », sur www.wavepropulsion.com (consulté le )

Voir aussi

Bibliographie

  • Kenneth Rawson et Eric Tupper, Basic Ship Theory [dĂ©tail des Ă©ditions]
  • Dominique Paulet et Dominique Presles, Architecture navale, connaissance et pratique [dĂ©tail des Ă©ditions]
  • Prof. Anthony Molland, Ship Resistance & Propulsion, notes de cours, M. Eng Ship Science, UniversitĂ© de Southampton
  • Amis des Grands Voiliers - Sail Training Association France, Grands Voiliers Infos, Lyon, Imprimerie Veoprint, , 43 p.
    n°82 Été 2017. La propulsion à voile dans la Marine de guerre, par Gérard Gachot, pp.26 à 28

Articles connexes

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