Groupe des quaternions
En mathématiques et plus précisément en théorie des groupes, le groupe des quaternions est l'un des deux groupes non abéliens d'ordre 8.
Il admet une reprĂ©sentation rĂ©elle irrĂ©ductible de degrĂ© 4, et la sous-algĂšbre des matrices 4Ă4 engendrĂ©e par son image est un corps gauche qui s'identifie au corps des quaternions de Hamilton.
DĂ©finition
Le groupe des quaternions est souvent désigné par le symbole Q ou Q8 et est écrit sous forme multiplicative, avec les 8 éléments suivants :
Ici, 1 est l'Ă©lĂ©ment neutre, et pour tout a dans Q. Les rĂšgles de multiplication restantes peuvent ĂȘtre obtenues Ă partir de l'associativitĂ© et de la relation suivante :
Table du groupe
La table de multiplication pour Q est donnée par :
1 | i | j | k | -1 | -i | -j | -k | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | i | j | k | -1 | -i | -j | -k |
i | i | -1 | k | -j | -i | 1 | -k | j |
j | j | -k | -1 | i | -j | k | 1 | -i |
k | k | j | -i | -1 | -k | -j | i | 1 |
-1 | -1 | -i | -j | -k | 1 | i | j | k |
-i | -i | 1 | -k | j | i | -1 | k | -j |
-j | -j | k | 1 | -i | j | -k | -1 | i |
-k | -k | -j | i | 1 | k | j | -i | -1 |
Le groupe ainsi obtenu est non abélien, comme on peut le voir sur la relation . Cependant Q est un groupe hamiltonien : tout sous-groupe de Q est normal, mais Q est non abélien. Tout groupe hamiltonien contient une copie de Q.
Propriétés
Représentation
Considérant un espace vectoriel réel de dimension 4 dont une base est notée {1, i, j, k}, on le munit d'une structure d'algÚbre associative en utilisant la table de multiplication ci-dessus et la distributivité. Le résultat est un corps gauche appelé le corps des quaternions. Le lemme de Schur généralise cette approche. Il montre en effet que l'algÚbre (associative) des endomorphismes de toute représentation irréductible d'un groupe est une algÚbre à division donc un corps, parfois non commutatif.
Inversement, on peut démarrer avec le corps des quaternions et définir le groupe des quaternions comme le sous-groupe multiplicatif constitué des 8 éléments .
Sur tout corps de caractéristique différente de 2, le théorÚme de Maschke réduit l'étude des représentations de Q à celle de ses représentations irréductibles.
Représentations rationnelles et réelles
Faisons l'inventaire plus précis des représentations irréductibles de Q, à coefficients rationnels (ou réels, par extension des scalaires), et la description de celle de degré 4 à laquelle il est fait implicitement allusion ci-dessus.
- On construit la reprĂ©sentation rĂ©guliĂšre λ (Ă coefficients rationnels) du groupe Q et de son algĂšbre â[Q] en les faisant agir sur â[Q] par multiplication Ă gauche. Comme toute reprĂ©sentation rĂ©guliĂšre d'algĂšbre unifĂšre, λ est fidĂšle (car λ(x)(1) = x). Notons (ÎŽg)gâQ la base canonique de l'espace vectoriel â[Q] â âQ â â8.
- La somme v1 des 8 vecteurs de cette base est fixe par tous les λ(g) donc la sous-reprĂ©sentation λ1, sur la droite vectorielle V1 := âv1, est la reprĂ©sentation unitĂ© de Q.
- Il existe trois autres droites stables et sous-reprĂ©sentations de degrĂ© 1, notĂ©es Vq = âvq et λq pour q = i, j, k : par exemple, vi := (ÎŽ1 + ÎŽâ1 + ÎŽi + ÎŽâi) â (ÎŽj + ÎŽâj + ÎŽk + ÎŽâk) est envoyĂ© sur lui-mĂȘme par λ(±1) et λ(±i), et sur son opposĂ© par λ(±j) et λ(±k).
- Enfin, les quatre vecteurs wq := ÎŽq â ÎŽâq pour q = 1, i, j, k engendrent un sous-espace W de dimension 4 supplĂ©mentaire de la somme (directe) des quatre droites prĂ©cĂ©dentes. On vĂ©rifie que W est stable par λ : pour tout g â Q, λ(g)(wq) = Δwq', oĂč Δ â {+, â} et q' â {1, i, j, k} sont dĂ©terminĂ©s par l'Ă©galitĂ© (dans Q) gq = Δq'. Dans la sous-reprĂ©sentation correspondante de l'algĂšbre (en) â[Q], que nous noterons w, on remarque que w(ÎŽâq) = âw(ÎŽq), c'est-Ă -dire que w se factorise par une reprĂ©sentation w' de l'algĂšbre quotient Hâ des « quaternions Ă coefficients rationnels » (pour une description matricielle de w', voir la reprĂ©sentation des quaternions comme matrices 4Ă4 de rĂ©els). Cette reprĂ©sentation w' est simplement la reprĂ©sentation rĂ©guliĂšre de l'algĂšbre Hâ (dont l'espace vectoriel s'identifie naturellement Ă W). L'irrĂ©ductibilitĂ© de w' (donc celle de w) vient du fait que tout Ă©lĂ©ment non nul x de Hâ est inversible donc Hâx = Hâ.
La représentation réguliÚre de Q est donc somme directe de cinq représentations irréductibles : quatre de degré 1 (non équivalentes) et une de degré 4. Le morphisme d'algÚbres est injectif donc (par comparaison des dimensions) c'est un isomorphisme.
Représentations complexes
Sur â, le groupe Q a Ă©galement cinq reprĂ©sentations irrĂ©ductibles, calculĂ©es dans l'article dĂ©taillĂ© : les quatre caractĂšres rĂ©els λ1, λi, λj, λk ci-dessus et une reprĂ©sentation Ï, de degrĂ© 2 donc non rĂ©elle (en) (c'est un exemple de reprĂ©sentation induite, que l'on peut expliciter matriciellement). L'algĂšbre â[Q] est donc isomorphe Ă â4âM2(â).
On peut remarquer que la reprĂ©sentation rĂ©elle w ci-dessus est Ă©quivalente Ă celle obtenue Ă partir de Ï en considĂ©rant â2 comme un espace rĂ©el de dimension 4, et que wââ est Ă©quivalente Ă Ï â Ï.
Nature du groupe
Les trois éléments i, j et k sont tous d'ordre 4 dans Q et deux quelconques d'entre eux engendrent le groupe entier. Q admet la présentation
On peut prendre, par exemple, x = i et y = j.
Tous les sous-groupes propres de Q sont cycliques.
Le centre et le sous-groupe des commutateurs de Q est le sous-groupe {±1}. Le groupe quotient Q/{±1} est isomorphe au groupe de Klein V. Il y a cinq classes de conjugaison : {1}, {-1}, {i, -i}, {j, -j} et {k, -k}.
Le groupe des automorphismes intérieurs de Q est isomorphe à Q modulo son centre, et est par conséquent aussi isomorphe au groupe de Klein. Le groupe des automorphismes de Q est isomorphe au groupe symétrique S4. Le groupe des automorphismes extérieurs de Q est alors S4/V qui est isomorphe à S3.
Le groupe des quaternions Q peut aussi ĂȘtre vu comme un sous-groupe normal d'indice 3 du groupe spĂ©cial linĂ©aire SL(2, F3)[1].
Groupe de quaternions généralisé
Les groupes de quaternions généralisés sont les 2-groupes dicycliques, c'est-à -dire que (pour n ℠3), le groupe de quaternions généralisé d'ordre 2n est le groupe de présentation
Le groupe de quaternions ordinaire correspond au cas n = 3. Le groupe peut ĂȘtre rĂ©alisĂ© comme le sous-groupe des quaternions unitaires engendrĂ© par et .
Le quotient de par son centre est isomorphe au groupe diĂ©dral [2] donc est nilpotent de classe n â 1.
Les groupes de quaternions généralisés ont la propriété que chaque sous-groupe abélien est cyclique. On peut prouver[3] qu'un p-groupe fini possédant cette propriété (chaque sous-groupe abélien est cyclique) est soit un groupe cyclique, soit un groupe de quaternions généralisé.
Notes et références
- Pour une image, voir Visualisation de GL(2,p).
- (en) Joseph J. Rotman (en), An Introduction to the Theory of Groups [détail des éditions], 1995, 4e éd., exerc. 4.42, p. 88.
- Pour une démonstration, voir par exemple (en) I. Martin Isaacs (en), Finite Group Theory, AMS, (lire en ligne), p. 278-284, théorÚme 6.12, p. 189 (dont le présent énoncé se déduit immédiatement), ou encore (en) Hans Kurzweil (de) et Bernd Stellmacher, The Theory of Finite Groups, An Introduction, Springer, (lire en ligne), énoncé 5.3.8, p. 115.
Voir aussi
Articles connexes
- Quaternions de Hurwitz
- Liste des petits groupes
- Groupe de Heisenberg sur F2 â Groupe diĂ©dral D8 (le seul autre groupe non abĂ©lien d'ordre 8, Ă isomorphisme prĂšs)
Liens externes
- (en) Vipul Naik, « Quaternion group », sur groupprops
- Bruno Vallette, « Le groupe â8 », (Ă©noncĂ© et corrigĂ© d'un examen de L3 Ă l'universitĂ© Nice-Sophia-Antipolis)