DĂ©finition
Soient :
- , un groupe de Lie ;
- , une variété différentielle ;
- , un -fibré principal sur .
DĂ©notons l'action de groupe Ă droite de sur par :
de sorte que pour tout et tout .
Soit la distribution verticale sur .
- DĂ©finition
Une -forme basique réelle sur est une -forme différentielle qui satisfait les deux axiomes suivants :
- est -invariante, c.-Ă -d. :
- est horizontale, c.-Ă -d. pour tout vecteur tangent vertical sur , on a :
On dénote par l'ensemble des formes basiques réelles sur .
- Remarque
Les -formes basiques réelles sur sont en bijection avec les -formes différentielles réelles sur .
On a alors on a deux isomorphismes d'espaces vectoriels :
tels que et .
Explicitement, une forme basique réelle sur est le pull-back de la forme en bas sur :
- Remarque
La notion de forme basique réelle se généralise à la notion de forme basique à valeurs vectorielles.
Soient :
- , un espace vectoriel ;
- , une représentation linéaire de sur ;
- , un -fibré vectoriel associé.
- DĂ©finition
Une -forme basique à valeurs en sur est une -forme différentielle qui satisfait les deux axiomes suivants :
- est -Ă©quivariante, c.-Ă -d. :
- est horizontale, c.-Ă -d. pour tout vecteur tangent vertical sur , on a :
On dénote par l'ensemble des formes basiques à valeurs en sur .
- Remarque
Les -formes basiques à valeurs en sur sont en bijection avec les -formes différentielles à valeurs en sur .
On a alors on a deux isomorphismes d'espaces vectoriels :
tels que et .
Exemple
La 2-forme de courbure d'une 1-forme de connexion sur est une forme basique pour l'algÚbre de Lie de et , la représentation adjointe de sur .
La 2-forme de courbure sur descend Ă une 2-forme de courbure sur :
oĂč est le fibrĂ© adjoint de .