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Enregistreur de données d'accident

L'enregistreur de donnĂ©es d’accident (en allemand Unfalldatenspeicher ou Unfall(daten)schreiber[1], abr. : UDS), appelĂ© en Suisse enregistreur de donnĂ©es (en allemand RestwegaufzeichnungsgerĂ€t, abr. : RAG)[2], ou plus communĂ©ment boite noire, est un appareil Ă©lectronique qui enregistre quelques secondes avant, pendant et aprĂšs un accident de la route des donnĂ©es du vĂ©hicule telles que la position GPS, la vitesse, l'accĂ©lĂ©ration, le freinage, le dĂ©clenchement des airbags, l'Ă©tat du conducteur (Ă©veil, sobriĂ©tĂ©) ou de la circulation (couplĂ© avec une camĂ©ra) pour pouvoir dĂ©terminer les circonstances d'un incident ou d'un accident et ainsi dĂ©montrer ou non une responsabilitĂ© en cas de litige[3] - [4].

Enregistreur de donnĂ©es d’accident UDS 2165 (VDO Kienzle Version 1.3) - Situation d'installation lors d'un crash test.
Exemple d'un tracé de données d'un enregistreur d'accident, qui est enregistré dans un accident de la route.
L'enregistreur de donnĂ©es d’accident UDS-AT, la troisiĂšme gĂ©nĂ©ration
Crash Recorder

Il peut ĂȘtre installĂ© sur des vĂ©hicules Ă  moteur (voitures, camions, bus et vĂ©hicules spĂ©ciaux) sur une base volontaire afin d'obtenir des informations plus prĂ©cises sur les Ă©vĂ©nements d'un accident. Dans certains pays ou espace Ă©conomique — comme l'Allemagne ou l'Union europĂ©enne — existent des rĂ©glementations pour l’installation obligatoire[5] dans diffĂ©rents vĂ©hicules. L'UDS enregistre en permanence diverses donnĂ©es du vĂ©hicule (telles que la vitesse, la direction de dĂ©placement, l'accĂ©lĂ©ration longitudinale et transversale du vĂ©hicule, l'Ă©tat des feux, les clignotants et le freinage, etc.) et les garde temps avant leur Ă©limination automatique.

De nombreux vĂ©hicules des autoritĂ©s (tels que la police ou les ambulances) en sont Ă©quipĂ©s, car ils entrent souvent en conflit lors de feux clignotants ou lors de litiges concernant le respect des rĂ©glementations. Un effet secondaire des vĂ©hicules Ă©quipĂ©s d’UDS est que les conducteurs se comportent plus prudemment sur la route[6] - [7]. Selon une enquĂȘte de la Commission europĂ©enne des transports, les utilisateurs d'UDS ont connu une baisse de 20 Ă  30% des accidents de la route[8].

L'enregistreur de donnĂ©es d’accident est souvent utilisĂ© par les experts ou les institutions lors d’essais de collision en tant qu’appareil de mesure[9].

L'installation (Ă©galement plus tard) coĂ»te environ 700 euros et peut entraĂźner une dĂ©duction pour certaines polices d'assurance. L'UDS peut ĂȘtre lu par un expert via un cĂąble d'interface. L'enregistreur de donnĂ©es (anciennes gĂ©nĂ©rations) dispose d'un commutateur permettant au conducteur de supprimer les donnĂ©es stockĂ©es immĂ©diatement aprĂšs un accident afin de ne pas se gĂȘner pour la question de culpabilitĂ© ultĂ©rieure. Cependant, cette fonctionnalitĂ© peut ĂȘtre dĂ©sactivĂ©e, par exemple pour une utilisation dans les vĂ©hicules d'entreprise[10].

Ce type de dispositif n'est pas à confondre avec ce qui est communément appelé une dashcam qui est une caméra enregistrant les déplacements du véhicule, un traqueur GPS qui permet de suivre un véhicule sans enregistrer les données ou un chronotachygraphe qui enregistre les temps de parcours et la vitesse uniquement.

Technique

UDS travaille pour mesurer les accĂ©lĂ©rations, en fonction de l'Ă©quipement dans deux ou trois directions spatiales, avec des capteurs micromĂ©caniques. Souvent, plusieurs systĂšmes de capteurs avec des rĂ©solutions diffĂ©rentes sont utilisĂ©s pour pouvoir enregistrer les processus dynamiques de conduite d'une part et la dynamique de collision eux-mĂȘmes d'autre part. Les systĂšmes Ă  valeur Ă©levĂ©e offrent Ă©galement la possibilitĂ© de mesurer les mouvements de rotation ainsi que la vitesse du vĂ©hicule. Ce dernier peut, par exemple, ĂȘtre calculĂ© Ă  partir du signal du capteur de vitesse de roue du vĂ©hicule. L'enregistrement de tous les signaux disponibles sur le bus de donnĂ©es CAN du vĂ©hicule est possible avec des dispositifs Ă  valeur Ă©levĂ©e, ainsi que la dĂ©tection d'un signal GPS pour dĂ©terminer la position et la vitesse. Selon le fabricant, environ 20 Ă  30 secondes sont enregistrĂ©es avant et 10 Ă  15 secondes aprĂšs un Ă©vĂ©nement.

Sont connus aujourd'hui (à partir de 2018) dans les pays germanophones essentiellement deux d'entre eux adaptés à la conversion de stockage de données accident. La société Blacktrack propose une solution économique, principalement utilisée par le secteur des assurances (par exemple, AXA Winterthur en Suisse). En revanche, l'UDS-AT développé par le consortium d'entreprise Peter Systemtechnik GmbH et Kast GmbH offre des possibilités étendues d'enregistrement et d'intégration dans un véhicule[11].

Selon le mode d'emploi, la moto Kawasaki Z 800 (en) est équipée d'une mémoire de données d'accident intégrée[12]. Cela enregistre la vitesse du véhicule, la vitesse du vilebrequin et l'ouverture du papillon dans un court laps de temps (10 s)[13].

Les appareils d’enregistrement des chemins rĂ©siduels de la sociĂ©tĂ© Mobatime AG sont des appareils externes qui reposent sur des signaux embarquĂ©s existants (distance, vitesse, Ă©tats de fonctionnement des entrĂ©es d’état) et les stockent dans un buffer circulaire pendant au moins les douze derniers kilomĂštres[14]. Contrairement Ă  un enregistreur de donnĂ©es d'accident, ils ne disposent pas de leurs propres capteurs de mesure.

Exploitation des données

Données de mesure d'un accident réel provenant d'un enregistreur de données d'accident.

L'évaluation et l'interprétation des données de mesure d'un accident de la circulation nécessitent des connaissances particuliÚres dans les domaines de la dynamique du véhicule, de la reconstruction des accidents, de la métrologie et, enfin, de la technologie de stockage des données accidentelles. Pour UDS, il existe une zone de commande séparée en Allemagne[15].

La photo de droite montre les courbes de données (non traitées) d'un accident réel enregistré avec un UDS. Les accélérations mesurées, la vitesse et les différents canaux d'état sont tracés dans le temps. On peut voir, par exemple, que les signaux spéciaux du véhicule ont été allumés avant la collision et que le conducteur appliquait encore le frein auparavant.

Historique

Premiers enregistreurs

L'enregistreur de donnĂ©es d’accident dĂ©sormais connu a Ă©tĂ© inventĂ© par Mannesmann Kienzle GmbH et dĂ©posĂ© pour brevet en 1992[16] - [17]. Le dĂ©veloppement a commencĂ© en Allemagne au dĂ©but des annĂ©es 1980 avec les deux sociĂ©tĂ©s MBB et Kienzle, qui ont poursuivi diffĂ©rents concepts. En gĂ©nĂ©ral, la boĂźte noire a Ă©tĂ© prise comme modĂšle, dĂ©veloppĂ©e au dĂ©but des annĂ©es 1950 en Australie par David Warren. En 1973 dĂ©jĂ , General Motors dĂ©posait un brevet pour un « testeur d’impact de vĂ©hicule »[18]. Mannesmann Kienzle a rĂ©alisĂ© le premier enregistreur de donnĂ©es d’accident au dĂ©but de 1993[19].

Uniformisation des enregistreurs

La lĂ©gislation du Japon, de l'Allemagne, du Royaume-Uni et de l'Union europĂ©enne prĂ©voit qu'avec les voitures automatisĂ©es commercialisĂ©es dĂšs 2021, les enregistreurs soient nĂ©cessaires dans ces vĂ©hicules. L'enregistreur devrait permettre de savoir si la dĂ©lĂ©gation de conduite est active au moment de l'accident: Chaque vĂ©hicule Ă©quipĂ© d’un systĂšme automatisĂ© de maintien dans la voie (ALKS) doit ĂȘtre muni d’un systĂšme de stockage des donnĂ©es pour la conduite automatisĂ©e.

En 2021, une proposition de rÚglement relative à l'event data recorder a été réalisée par la CEE-ONU. Cet EDR consisterait à enregistrer cycliquement différents paramÚtres du véhicule à l'exception des paramÚtres audio et vidéos.

Concepts similaires ou différents dans l'automobile

EDR d'un ECU

Un Event data recorder (en) (EDR) n'est pas un enregistreur de données d'accident au sens d'un dispositif autonome, plus ou moins indépendant du véhicule, étant donné qu'un EDR est généralement un module électronique supplémentaire dans une unité de commande électronique existant (par exemple du coussin gonflable de sécurité ou « airbag ») dans une voiture. Les EDR reposent exclusivement sur des signaux embarqués, tandis que les UDS ont leurs propres capteurs inertiels. Les véhicules équipés de systÚmes airbag mémorisent les données relatives à l'accident (accélération des chocs, conditions de la boucle de la ceinture, position des siÚges, temps de déclenchement) dans la mémoire interne de l'électronique de déclenchement. Cependant, la taille des données varie selon le fabricant et ne s'étend que sur quelques secondes ou fractions. Les rÚglements de la NHTSA exigent des ensembles de données uniformes pour tous les systÚmes fabriqués à partir de 2010.

CEE-ONU

En 2021, une proposition de rĂšglement relative Ă  l'event data recorder (« enregistreur de donnĂ©es d’évĂ©nement ») a Ă©tĂ© rĂ©alisĂ©e par la Commission Ă©conomique pour l'Europe des Nations unies (CEE-ONU).

Ce rĂšglement pourrait tout aussi bien concerner l'accord de 1958 (homologation CEE-ONU) que l'accord de 1998 (rĂšglement mondial)[20].

Ce rÚglement définit les données à enregistrer, leur survivabilité à un accident afin que des données soit effectivement enregistrées pour permettre une investigation effective de l'accident pour l'analyse de la performance des équipements de sécurité. Selon les concepteurs de ce rÚglement, ces données permettront alors de développer des véhicules plus surs[21].

Cet EDR consisterait Ă  enregistrer cycliquement diffĂ©rents paramĂštres du vĂ©hicule Ă  l'exception des paramĂštres audio et vidĂ©os: les paramĂštres peuvent notamment comprendre l’activitĂ© de certains calculateurs (ABS, Airbag, prĂ©tensionneur, ceinture de sĂ©curitĂ©, ESC) et des paramĂštres physiques (vitesse du moteur, accĂ©lĂ©rations latĂ©rale et longitudinale, vitesse affichĂ©e du vĂ©hicule)[21].

« L’objectif visĂ© ici est de s’assurer que les EDR enregistrent, sous un format prĂȘt Ă  l’emploi, des donnĂ©es utiles permettant de mener des enquĂȘtes efficaces en cas d’accident et d’analyser les performances des Ă©quipements de sĂ©curitĂ© (systĂšmes de retenue avancĂ©s, par exemple). Ces donnĂ©es aideront Ă  mieux comprendre dans quelles circonstances se produisent les accidents et les blessures et, ainsi, faciliteront la conception de vĂ©hicules plus sĂ»rs.

Les Parties contractantes peuvent rendre obligatoires les prescriptions relatives aux EDR pour les vĂ©hicules des catĂ©gories M1 ou N1, mais n’y sont pas tenues. »

— Orientations concernant les Ă©lĂ©ments relatifs au fonctionnement des enregistreurs de donnĂ©es de route (EDR) qu’il serait utile d’intĂ©grer dans les rĂ©solutions ou les rĂšglements Ă©tablis dans le cadre des Accords de 1958 et de 1998

La CEE-ONU a approuvé le rÚglement 160 définissant des EDR pour les véhicules légers (M1 et N1 jusqu'à 3500 kg) lors de la 183e session en mars 2021[22].

Union européenne

Dans l'Union europĂ©enne, le RĂšglement (UE) 2019/2144 du Parlement EuropĂ©en et du Conseil du relatif aux prescriptions applicables Ă  la rĂ©ception par type des vĂ©hicules Ă  moteur et de leurs remorques, ainsi que des systĂšmes, composants et entitĂ©s techniques distinctes destinĂ©s Ă  ces vĂ©hicules prĂ©voit l'utilisation d'un enregistreur de donnĂ©es d’évĂ©nement sur les voitures et camionnettes neuves dĂšs le 6 juillet 2022 (sur les autres vĂ©hicules neufs Ă  partir de 2026)[23].

L'Union europĂ©enne veut se positionner en faveur de la proposition de sĂ©rie 01 d’amendements au rĂšglement ONU sur les enregistreurs de donnĂ©es d’évĂ©nement entre le 9 et le , lors de la 183e session au sein du Forum mondial pour l'harmonisation des rĂ©glementations sur les vĂ©hicules de la Commission Ă©conomique pour l'Europe des Nations unies[24].

L'Union europĂ©enne a traduit le rĂšglement 160 dans les diffĂ©rentes langues de l'Union europĂ©enne[25]; en langue française, il est question d’enregistreur de donnĂ©es de route.

La définition de l'Enregistreur de données de route (EDR) donnée par le rÚglement 160 est :

« un dispositif ou une fonction d’un vĂ©hicule qui enregistre les donnĂ©es dynamiques des sĂ©ries chronologiques pendant la pĂ©riode prĂ©cĂ©dant immĂ©diatement un Ă©vĂ©nement (par exemple vitesse du vĂ©hicule par rapport au temps) ou pendant un accident (par exemple delta-v par rapport au temps), aux fins de rĂ©cupĂ©ration des donnĂ©es aprĂšs l’accident. Au sens de la prĂ©sente dĂ©finition, les donnĂ©es sur les Ă©vĂ©nements ne comprennent pas de donnĂ©es audio ni vidĂ©o »

— rùglement 160

Dans l'Union européenne, le rÚglement 160 entre en vigueur au [25].

Le rÚglement délégué 2022/545 du 26 janvier 2022 fixe les méthodes de récupération des données et les normes de contrÎle technique[26].

France

En France, le décret du encadre l'accÚs à ces données[27].

En France, aucune loi n'interdit l’utilisation de ce type d'Ă©quipement qui se dĂ©mocratise Ă©galement Ă  grands pas (15 000 ventes en 2012)[28].

Le 6 juillet 2022, comme dans l'Union européenne (voir section correspondante), l'enregistrement de données permettant d'analyser ce qu'il s'est passé lors d'un accident (par un enregistreur de données d'événement) devient obligatoire sur les nouveaux modÚles de véhicules[29].

Allemagne, Autriche

En Allemagne, certains constructeurs envisagent d'Ă©quiper de futurs vĂ©hicules autonomes avec un dispositif similaire Ă  ceux utilisĂ©s aux États-Unis[30].

L'utilisation de ce type de systÚme couplé avec une caméra est actuellement interdit en Autriche[31].

Au Canada

Au Canada, un accident entre un train et un autocar Ă  Ă©tage a rĂ©vĂ©lĂ© l'absence d'obligation d' event data recorder sur les vĂ©hicules lourds au Canada. La prĂ©sence d'un tel event data recorder aurait permis aux enquĂȘteurs d'obtenir plus d'information sur l'accident. Toutefois, il n'existe alors aucun standard ni Ă  l'international ni aux États-Unis relatif aux event data recorder sur les vĂ©hicules lourds[32].

Cependant, au Canada, il est considéré qu'en event data recorder n'offre qu'une contribution secondaire à la sécurité routiÚre[32].

« Un manque d'uniformisation quant Ă  la nature des donnĂ©es qui sont enregistrĂ©es, des formats dans lesquels elle sont actuellement gardĂ©es, et du moyen par lequel les donnĂ©es peuvent ĂȘtre extraites, ainsi que les prĂ©occupations liĂ©es Ă  la protection personnelle peuvent occasionner des difficultĂ©s importantes dans l'accessibilitĂ© rĂ©pandue des donnĂ©es. Il est par consĂ©quent impĂ©ratif que le milieu de la sĂ©curitĂ© routiĂšre prenne en considĂ©ration l'utilitĂ© de ces systĂšmes de donnĂ©es au stade initial, et se fasse le champion de leur dĂ©veloppement et usage ultĂ©rieurs, s'ils sont perçus comme Ă©tant bĂ©nĂ©fiques Ă  la cause de la promotion d'un transport en sĂ©curitĂ©. »

— The Use of Event Data Recorders in the Analysis of Real-World Crashes, Alan German, Jean-Louis Comeau, Brian Monk Road Safety and Motor Vehicle, Regulation Directorate, Transport Canada, Kevin J. McClafferty, Paul F. Tiessen, Multi-Disciplinary Accident Research Team, University of Western Ontario, Joseph Chan, Transportation Centre, University of Saskatchewan — Actes de la XIIe ConfĂ©rence canadienne multidisciplinaire en sĂ©curitĂ© routiĂšre; 10-13 juin 2001; London, Ontario

Aux États-Unis

Aux États-Unis, en 2005, 64 % des vĂ©hicules Ă©taient Ă©quipĂ©s d'un enregistreur de donnĂ©es d’évĂ©nement d'aprĂšs la NHTSA quasiment tous les vĂ©hicules Ă  ce jour en sont Ă©quipĂ©s[33]. Aux États-Unis, depuis 2013, 15 donnĂ©es sont enregistrĂ©es dans la boite[33].

En Asie

En Russie et dans les pays asiatiques, ce type de boĂźte noire se dĂ©mocratise grandement. À TaĂŻwan et au Japon, la plupart des taxis et des vĂ©hicules Ă  usage collectif sont Ă©quipĂ©s de plusieurs camĂ©ras et enregistreurs de donnĂ©es[28] - [4].

Accident data recorder du sport automobile

En sport automobile, les enregistreurs de donnĂ©es d’accidents (Accident data recorder, ADR) doivent ĂȘtre utilisĂ©s dans diffĂ©rentes sĂ©ries, comme spĂ©cifiĂ© par la FIA. À partir de la saison 2015, l'utilisation d'un ADR dans le championnat de Formule 4 Ă©tait obligatoire[34]. Dans la sĂ©rie supĂ©rieure, l'utilisation est obligatoire depuis un certain temps. Outre les donnĂ©es des capteurs d'accĂ©lĂ©ration montĂ©s sur le vĂ©hicule, les charges agissant sur le conducteur sont Ă©galement mesurĂ©es avec un capteur d'accĂ©lĂ©ration intra-auriculaire[35]. En raison des vitesses plus Ă©levĂ©es dans les sports de formule par rapport Ă  la circulation routiĂšre, les capteurs ont une plage de mesure de ± 150 g avec une rĂ©solution de 0,1 g. Deux secondes sont enregistrĂ©es avant un Ă©vĂ©nement. Avec une durĂ©e d'Ă©vĂ©nement de 30 s, 10 Ă©vĂ©nements peuvent ĂȘtre stockĂ©s[36].

Polémiques

Les associations d'usagers de la route craignent un détournement de la mission de la boßte noire au fil du temps. Elles redoutent que les données ne soient pas seulement analysées en cas d'accident, notamment en cas d'interception du véhicule par les forces de police à défaut de radar ; les enregistrements de bord permettant de cerner la vitesse pratiquée juste avant par le conducteur[37].

Voir aussi

Articles connexes

Liens externes

Références

  1. (de) Wolfgang Hugemann, Karl-Heinz Schimmelpfennig, Der Unfallschreiber - Funktionsprinzipien, Genauigkeit, Auswirkung auf die TĂ€tigkeit des SachverstĂ€ndigen, vol. 2, t. 30, coll. « Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik », , 49–59 p..
  2. (de) « Fragen rund um die Unfalldaten- (UDS) und RestwegaufzeichnungsgerÀte (RAG) bei Feuerwehrfahrzeugen (Infoblatt der Aargauer GebÀudeversicherung) » [archive du ] [PDF], agv-ag.ch (consulté le ).
  3. « Toute l'actualité auto », sur RTL.fr (consulté le ).
  4. AngĂ©lique NĂ©groni, « Vers une boĂźte noire dans les voitures françaises », Le Figaro,‎ (lire en ligne AccĂšs libre, consultĂ© le ).
  5. (de) « Art. 102 DatenaufzeichnungsgerĂ€t (Verordnung ĂŒber die technischen Anforderungen an Strassenfahrzeuge (VTS) in der Schweiz) » (consultĂ© le ).
  6. (de) Dirk-Antonio Harms, « Unfalldatenspeicher (UDS) als möglicher Beitrag zur Verkehrssicherheit im Meinungsbild Jugendlicher und Heranwachsender (Seite 48) : Von der Gemeinsamen Naturwissenschaftlichen FakultÀt der Technischen UniversitÀt Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig zur Erlangung des Grades eines Doktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat.) genehmigte Dissertation », d-nb.info, 27. février 2003 (consulté le ).
  7. (de) « Der Unfalldatenspeicher ist wohl nur eine Frage der Zeit », sur motorzeitung.de, .
  8. (de) Robert Dunker, « ADAC warnt vor der Blackbox fĂŒrs Auto », PS Welt, (consultĂ© le ).
  9. (de) Alexander Wiek, Die UDS-Plattform – Ein Hilfsmittel zur schnellen und einfachen Anwendbarkeit des UDS von VDO-Kienzle als MessgerĂ€t fĂŒr den SachverstĂ€ndigen, vol. 9, t. 37, coll. « Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik », , 237–239 p..
  10. (de) Dirk-Antonio Harms, « Unfalldatenspeicher (UDS) als möglicher Beitrag zur Verkehrssicherheit im Meinungsbild Jugendlicher und Heranwachsender (Abschnitt 3.9 UDS bei WKD Security, Seite 51) : Von der Gemeinsamen Naturwissenschaftlichen FakultÀt der Technischen UniversitÀt Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig zur Erlangung des Grades eines Doktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat.) genehmigte Dissertation », d-nb.info, (consulté le ).
  11. (de) « UDS-AT », sur colliseum.net.
  12. (de) « Betriebsanleitung Kawasaki Z800 » (consulté le ).
  13. Michael SchĂŒmann, « Datenspeicher im Motorrad », Motorrad (Zeitschrift), (consultĂ© le ).
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  16. (en) « EP0635153 - Accident data memory », register.epo.org (consulté le ).
  17. (en) « DE4218397 - Device for recording a short distance of motor vehicles », register.epo.org (consulté le ).
  18. (de) « DE2322299 - Aufprallschreiber bei Fahrzeugen », register.epo.org (consulté le ).
  19. (de) « Der Unfalldatenschreiber sorgt fĂŒr Klarheit im Rechtsstreit Der "Polizist im Auto" verringert auch die Kosten bei der Rekonstruktion des Unfallhergangs. », F.A.Z. Frankfurter Allgemeine Zeitung, (consultĂ© le ).
  20. http://unece.org/sites/default/files/2021-01/ECE-TRANS-WP29-2020-100rev1e.pdf
  21. http://unece.org/sites/default/files/2021-01/ECE-TRANS-WP29-2021-058e.pdf
  22. Submitted by the expert of Canada Informal document GRSG-121-28 (121st GRSG, 12-16 April 2021,Agenda item 12), Heavy Vehicle Event Data Recorders.
  23. « RÚglement (UE) 2019/2144 du Parlement Européen et du Conseil du 27 novembre 2019 relatif aux prescriptions applicables à la réception par type des véhicules à moteur et de leurs remorques, ainsi que des systÚmes, composants et entités techniques distinctes destinés à ces véhicules », sur EUR-Lex (consulté le ).
  24. « eur-lex.europa.eu », sur eur-lex.europa.eu (consulté le ).
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  26. « RÈGLEMENT DÉLÉGUÉ (UE) 2022/545 DE LA COMMISSION du 26 janvier 2022 », sur eur-lex.europa.eu (consultĂ© le )
  27. « Ordonnance n° 2021-442 du 14 avril 2021 relative à l'accÚs aux données des véhicules », sur www.legifrance.gouv.fr (consulté le )
  28. Alain MORVAN., « lundi investigation - l'enquĂȘte / Boites noires dans les voitures : conduisez, vous ĂȘtes filmĂ©s », Le RĂ©publicain lorrain,‎ (lire en ligne, consultĂ© le ).
  29. « Automobile : boßte noire et régulateur de vitesse obligatoires, on vous explique comment fonctionnent ces nouveautés », sur ladepeche.fr (consulté le )
  30. « Allemagne-Une boßte noire à l'étude pour les voitures autonomes », sur Reuters (consulté le ).
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  33. (en) Tom Krisher, AP, « Data in ‘black box’ from Tiger Woods’ SUV could help determine cause of wreck », sur Chicago Sun-Times, (consultĂ© le )
  34. (en) « Safety », sur globalinstitute.org.
  35. (en) Marc Cutler, « Safety measures », sur fiafoundation.org, .
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  37. Jacques Chevalier, « Sécurité routiÚre : une boßte noire dans nos voitures », sur Le Point, (consulté le ).
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