Saison 1 de Rome

• Kevin McKidd (VF : Alexis Victor) : Lucius Vorenus, un centurion loyal et honorable qui est tiraillé entre son devoir envers ses supérieurs, ses idéaux républicains et les besoins de sa famille.
• Ray Stevenson (VF : Marc Alfos) : Titus Pullo, un légionnaire impulsif, insouciant, débauché et aux tendances violentes mais doté malgré tout d'un bon fond.
• Ciarán Hinds (VF : José Luccioni) : Jules César, ambitieux, calculateur et sans scrupules, mais généreux aussi bien avec ses amis qu'avec ses ennemis.
• Kenneth Cranham (VF : Pierre Dourlens) : Pompée, figure légendaire de la République à la recherche de sa gloire passée.
• James Purefoy (VF : Edgar Givry) : Marc Antoine, le principal lieutenant de César, un arrogant hédoniste à la franchise brutale.
• Max Pirkis (VF : Yann Le Madic) : Octave, petit-neveu et héritier de César, adolescent d'une intelligence exceptionnelle mais froid et détaché.
• Polly Walker (VF : Juliette Degenne) : Atia, la nièce de César et la mère d'Octave et d'Octavia, manipulatrice influente et immorale prête à tout pour protéger son rang et sa famille.
• Lindsay Duncan (VF : Anne Kerylen) : Servilia Caepionis, la mère de Brutus et l'amante de César, ennemie jurée d'Atia.
• Indira Varma (VF : Claire Guyot) : Niobé, l'épouse de Lucius Vorenus, qu'elle n'a pas vu pendant presque huit ans jusqu'à son retour de Gaule.
• Tobias Menzies (VF : Antoine Nouel) : Brutus, jeune aristocrate déchiré entre ses valeurs républicaines et son attachement à César.
• Kerry Condon (VF : Laura Préjean) : Octavia, la sœur aînée d'Octave, prise dans les intrigues de sa famille.
• David Bamber (VF : Philippe Peythieu) : Cicéron, politicien modéré qui cherche à ménager tous les partis.
• Karl Johnson (en) (VF : Pierre Baton) : Caton, politicien conservateur et défenseur de la République.
• Paul Jesson (VF : Robert Darmel) : Metellus Scipion, un sénateur ami de longue date avec Caton.
• Nicholas Woodeson (VF : Jacques Bouanich) : Posca, esclave de César qui lui sert de confident et d'aide de camp.
• Lee Boardman (en) (VF : Gilles Morvan) : Timon, juif romain qui est l'exécuteur des basses œuvres d'Atia.
• Chiara Mastalli (VF : Barbara Tissier) : Eirene, esclave d'origine germaine recueillie par Titus Pullo, qui est amoureux d'elle.
• Lyndsey Marshal (VF : Véronique Desmadryl) : Cléopâtre, reine d'Égypte qui cherche à s'assurer l'alliance et la protection de César, puis de Marc Antoine.
• Guy Henry (VF : Gabriel Le Doze) : Cassius, un sénateur ami de Brutus qui veut la perte de César.
• Coral Amiga (VF : Caroline Lallau) : Vorena, la fille aînée de Lucius Vorenus et de Niobé.
• Rick Warden (VF : Arnaud Arbessier) : Quintus Pompée, le fils de Pompée le Grand, grossier et violent.
• Michael Nardone (en) (VF : David Kruger) : Mascius, ancien camarade de Pullo et Vorenus au sein de la Treizième légion.
• Lorcan Cranitch (en) (VF : Pierre Laurent) : Erastes Fulmen, le chef d'une bande organisée de criminels.
• Esther Hall (en) (VF : Edwige Lemoine) : Lyde, la sœur de Niobé.
• Enzo Cilenti (VF : Adrien Antoine) : Evander Pulchio, le mari de Lyde, qui aime sa sœur Niobé.
• Ian McNeice (VF : Michel Vocoret) : le crieur public

La saison 1 de Rome en DVD se présente sous la forme d'un coffret de 5 DVD comprenant les 12 épisodes de la saison ainsi que les versions commentées des épisodes suivants :

• Le Vol de l'aigle commenté par Bruno Heller et Jonathan Stamp
• Une république fragile commenté par Bruno Heller et Jonathan Stamp
• Jeux de dupes commenté par Ray Stevenson
• Vaincre ou mourir commenté par Bruno Heller et Jonathan Stamp
• Un trône pour deux commenté par Steve Shill (en)
• Marchés de dupes commenté par Jeremy Podeswa
• Espoirs déçus commenté par Kevin McKidd
• Les Ides de Mars commenté par Bruno Heller et Jonathan Stamp

Parmi les autres bonus se trouvent plusieurs documentaires sur :

• les personnages de Rome
• le making-of de la scène du triomphe dans l'épisode Le Triomphe de César
• le making-of de la scène de l'arène dans l'épisode Espoirs déçus

• Saison 2 de Rome