Saison 2 de Rome

• Kevin McKidd (VF : Alexis Victor) : Lucius Vorenus, un centurion loyal et honorable qui est tiraillé entre son devoir envers ses supérieurs, ses idéaux républicains et les besoins de sa famille.
• Ray Stevenson (VF : Marc Alfos) : Titus Pullo, un légionnaire impulsif, insouciant, débauché et aux tendances violentes mais doté malgré tout d'un bon fond.
• James Purefoy (VF : Edgar Givry) : Marc Antoine, le principal lieutenant de César, un arrogant hédoniste à la franchise brutale.
• Max Pirkis/ Simon Woods (VF : Yann Le Madic/ Cédric Dumond) : Octave, petit-neveu et héritier de César, adolescent d'une intelligence exceptionnelle mais froid et détaché.
• Polly Walker (VF : Juliette Degenne) : Atia, la nièce de César et la mère d'Octave et d'Octavia, manipulatrice influente et immorale prête à tout pour protéger son rang et sa famille.
• Lindsay Duncan (VF : Anne Kerylen) : Servilia, la mère de Brutus et l'amante de César, ennemie jurée d'Atia.
• Tobias Menzies (VF : Antoine Nouel) : Brutus, jeune aristocrate déchiré entre ses valeurs républicaines et son attachement à César.
• Kerry Condon (VF : Laura Préjean) : Octavia, la sœur aînée d'Octave, prise dans les intrigues de sa famille.
• David Bamber (VF : Philippe Peythieu) : Cicéron, politicien modéré qui cherche à ménager tous les partis.
• Allen Leech (VF : Mathias Kozlowski) : Agrippa, ami et conseiller militaire d'Octave, il est aussi amoureux d'Octavia.
• Nicholas Woodeson (VF : Jacques Bouanich) : Posca, esclave de César qui lui sert de confident et d'aide de camp.
• Lee Boardman (en) (VF : Gilles Morvan) : Timon, juif romain qui est l'exécuteur des basses œuvres d'Atia.
• Chiara Mastalli (VF : Barbara Tissier) : Eirene, esclave d'origine germaine recueillie par Titus Pullo, qui est amoureux d'elle.
• Zuleikha Robinson (VF : Olivia Luccioni) : Gaia, ancienne tenancière d'un lupanar qui met ses talents au service de l'organisation de Lucius Vorenus.
• Lyndsey Marshal (VF : Véronique Desmadryl) : Cléopâtre, reine d'Égypte qui cherche à s'assurer l'alliance et la protection de César, puis de Marc Antoine.
• Guy Henry (VF : Gabriel Le Doze) : Cassius, un sénateur ami de Brutus qui veut la perte de César.
• Alex Wyndham (VF : Alexandre Gillet) : Mécène, ami et conseiller d'Octave, il est corrompu et débauché.
• Coral Amiga (VF : Caroline Lallau) : Vorena, la fille aînée de Lucius Vorenus et de Niobé.
• Michael Nardone (en) (VF : David Kruger) : Mascius, ancien camarade de Pullo et Vorenus au sein de la Treizième légion.
• Daniel Cerqueira (VF : Arnaud Arbessier) : Memmio, le chef d'une bande rivale de celle de Vorenus.
• Alice Henley (en) (VF : Marie-Eugénie Maréchal) : Livia, l'épouse d'Octave.
• Camilla Rutherford (VF : Dorothée Pousséo) : Jocaste, une amie d'Octavia.
• Ronan Vibert (VF : Bernard Lanneau) : Lépide, membre du second triumvirat avec Marc Antoine et Octave.
• Rick Warden (VF : Arnaud Arbessier) : Quintus Pompée, le fils de Pompée le Grand, grossier et violent.
• Lorcan Cranitch (en) (VF : Pierre Laurent) : Erastes Fulmen, le chef d'une bande organisée de criminels.
• Esther Hall (en) (VF : Edwige Lemoine) : Lyde, la sœur de Niobé.
• Ian McNeice (VF : Michel Vocoret) : le crieur public

La saison 2 de Rome en DVD se présente sous la forme d'un coffret de 5 DVD comprenant les 10 épisodes de la saison ainsi que les versions commentées des épisodes suivants :

• L'Héritage de César commenté par Bruno Heller et Jonathan Stamp
• Le Mariage de Marc Antoine commenté par John Maybury et Lindsay Duncan
• Secrets et Trahisons commenté par John Melfi et Carl Franklin
• Le Voyage à Alexandrie commenté par James Purefoy
• Au sujet de ton père commenté par Bruno Heller et Jonathan Stamp

Parmi les autres bonus se trouvent plusieurs documentaires sur :

• les patriciens et les plébéiens
• le making-of de la saison 2
• l'histoire d'Octave, premier empereur romain
• l'histoire d'amour entre Marc Antoine et Cléopâtre

• Saison 1 de Rome