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RoboCup

La RoboCup est un tournoi international de robotique, créé en 1996 par Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, et Minoru Asada. L’objectif initial donné est d'arriver à créer une équipe de football robotique capable de battre l'équipe humaine championne du monde, ceci d'ici le milieu du 21ème siècle[1]. La RoboCup reste principalement un moyen de faire avancer les recherches dans le domaine de la robotique.

RoboCup 2004 à Lisbonne.

Contrairement à son équivalent humain, la RoboCup est une compétition annuelle. En plus de la RoboCupSoccer, la RoboCup inclut d'autres catégories que le football : la RoboCupRescue, la RoboCupJunior, la RoboCup@Home et la RoboCupIndustrial.

Tout au long de l'année les équipes doivent concevoir, construire et programmer leurs robots. La Robocup aborde les domaines de la mécanique, de l'électronique et de l'informatique. La compétition dure généralement une semaine, incluant deux jours de préparations des équipes, quatre jours de compétitions (ouvertes au public) et une journée de conférences scientifiques. C'est également un moyen de mettre en avant les universités et laboratoires de la ville d'accueil.

RoboCupSoccer

Principales catégories de la Robocup, les règles visent à se rapprocher de celles du véritable football.

Leagues humanoïdes :

  • Kid Size : Catégorie la plus mise en avant, elle fait s'affronter des équipes de quatre robots humanoïdes, de petite taille ils ressemblent à de vrais joueurs, savent tirer, faire des passes, arrêter le ballon ou le soulever pour les touches. L'équipe française présente depuis 2011 est l'équipe bordelaise RHOBAN[2] de l'université de Bordeaux qui a terminé en 1/4 de finale en 2014 au Brésil et 3e (1/2 finales) en Chine. Elle a terminé première en 2016 (Leipzig - Allemagne) en 2017 (Nagoya - Japon), en 2018 (Montréal - Canada) et en 2019 (Sydney - Australie). En 2022 (Bangkok - Thaïlande) elle perd son titre[3] face à CIT Brains.
  • Teen Size : League intermédiaire entre la Kid Size et la Adult Size.
  • Adult size : Cette catégorie fait s'affronter des robots humanoïdes taille réelle. Complexes à réaliser, les robots actuels restent lents.
  • Standard Platform : Cette league humanoïde impose aux équipes de participer avec les robots NAO de SoftBank Robotics.

Leagues robots roulants :

  • Small Size : La SSL (Small Size League) fait s'affronter des équipes de 6 à 8 robots roulants autour d'une balle de golf. Les robots sont cylindriques, d'un diamètre de 18cm. Cette catégorie diffère des autres du fait que chaque robot ne possède pas sa propre unité de calcul, les calculs de stratégie de jeux sont effectués sur un ordinateur annexe qui connaît les positions du robot grâce à des caméras au dessus du terrain. Bien que les robots soient entièrement fabriqués par les équipes, la problématique principale de la SSL restent la programmation de la meilleure stratégie possible pour gagner. L'équipe française NAMeC concoure dans cette catégorie : issue du même laboratoire que Rhoban, elle a participé à l'édition 2018 et 2019.
  • Middle Size : La MSL fait aussi s'affronter des robots circulaires coniques roulants, à hauteur de torses, les robots sont puissants et le terrain plus grand. Impressionnant à regarder, la balle est un vrai ballon de football et les robots se déplacent à grandes vitesses. Les goals ont la particularités d'avoir des « bras », des plaques amovibles pour arrêter la balle. La tradition veut que l'équipe championne affronte les chefs des équipes à la fin de la compétition. L'équipe française qui participe à cette ligue depuis 2019 est l'équipe toulonnaise Robot Club Toulon de l'université de Toulon qui obtient la 6e place en 2019 en Australie au challenge scientifique. Elle a terminé 2e au challenge technique et 3e au challenge scientifique en 2021 qui s'est déroulée en virtuelle, dû à la crise sanitaire du covid-19.

Leagues simulation :

  • Simulation : plusieurs catégories de simulation existent, les équipes se concentrent sur la programmation des robots, les matchs et les robots sont ensuite simulés.

RoboCupIndustrial

Cette catégorie met à l'épreuve des robots en leur faisant réaliser des défis similaires à ce que les robots industriels sont amenés à réaliser. Par exemple des robots roulants dotés d'un bras et d'une main qui manipulent avec précautions des pièces industrielles.

RoboCupRescue

Cette catégorie conduit parfois à la réalisation de robots très particuliers, les équipes développent des systèmes ingénieux pour que leurs robots réalisent des "parcours du combattant". La catégorie a pour objectif de développer des robots de sauvetage capables de se faufiler dans des terrains impraticables ou des décombres.

RoboCupJunior

  • Football
  • Danse
  • Sauvetage

RoboCup@Home

Prononcez « At home » pour «à la maison». Cette catégorie a pour but de développer les robots d'aide à la personne, ils doivent être capables de se mouvoir dans des pièces, d’interagir avec l'humain et manipuler des objets. Le CATIE, un laboratoire Bordelais, est la seule équipe française. Le but de la compétition est d'achever un scénario donné.

Éditions

Édition site Nombre d'équipes Nombre de Pays Nombre de participants
Robocup 2023 Bordeaux - Drapeau de la France France 2023.robocup.org
du 4 au
Robocup 2022 Bangkok - Drapeau de la Thaïlande Thaïlande

Robocup 2021 Bordeaux - Drapeau de la France France

du 22 au

Reports à cause de la pandémie de COVID-19 :

Robocup de Bordeaux : reportée dans un premier temps en 2021[4], puis en 2023[5].

Robocup de Bangkok : initialement prévue en 2021[6], elle a été décalée en 2022[7].Mais l'édition 2021 à eu lieu virtuellement.

Robocup 2020 Bordeaux - Drapeau de la France France

du 23 au

Robocup 2019 Sydney - Drapeau de l'Australie Australie

du 2 au

2019.robocup.org
Robocup 2018 Montréal - Drapeau du Canada Canada

du 16 au

robocup2018.org
RoboCup 2017 Nagoya - Drapeau du Japon Japon
du 25 au
robocup2017.org
RoboCup 2016 Leipzig - Drapeau de l'Allemagne Allemagne [8]
du au
robocup2016.org
RoboCup 2015 Hefei - Drapeau de la République populaire de Chine Chine
du 17 au
robocup2015.org
RoboCup 2014 João Pessoa - Drapeau du Brésil Brésil
du 19 au
robocup2014.org 358 45 2 900
RoboCup 2013 Eindhoven - Drapeau des Pays-Bas Pays-Bas
du au 1er juillet
robocup2013.org 410 45 3 033
RoboCup 2012 Mexico - Drapeau du Mexique Mexique
du 18 au
robocup2012.org 381 42 2 356
RoboCup 2011 Istanbul - Drapeau de la Turquie Turquie
du 5 au
robocup2011.org 451 40 2 691
RoboCup 2010 Singapour - Drapeau de Singapour Singapour
du 19 au
robocup2010.org 500 40 3 000
RoboCup 2009 Graz - Drapeau de l'Autriche Autriche
du au
robocup2009.org 407 43 2 472
RoboCup 2008 Suzhou - Drapeau de la République populaire de Chine Chine 373[9] 35
RoboCup 2007 Atlanta - Drapeau des États-Unis États-Unis robocup-us.org 321[10] 39[11] 1 966
RoboCup 2006 Brême - Drapeau de l'Allemagne Allemagne
du 14 au
robocup2006.org 440 35
RoboCup 2005 Osaka - Drapeau du Japon Japon
du 13 au
robocup2005.org 387 36
RoboCup 2004 Lisbonne - Drapeau du Portugal Portugal
du au
robocup2004.pt 345 37
RoboCup 2003 Padoue - Drapeau de l'Italie Italie
du 5 au
238 35
RoboCup 2002 Fukuoka - Drapeau du Japon Japon 197 29
RoboCup 2001 Seattle - Drapeau des États-Unis États-Unis 141 22
RoboCup 2000 Melbourne - Drapeau de l'Australie Australie 110 19
RoboCup 1999 Stockholm- Drapeau de la Suède Suède 85 23
RoboCup 1998 Paris - Drapeau de la France France
du 2 au
63 19
RoboCup 1997 Nagoya - Drapeau du Japon Japon
du 23 au [12]
38 11
RoboCup 1996 Osaka- Drapeau du Japon Japon[13]
du 5 au

Notes et références

  1. (en-US) « Objective », sur www.robocup.org (consulté le )
  2. RHOBAN
  3. « Results – RoboCup Humanoid League », sur humanoid.robocup.org (consulté le )
  4. SudOuest / AFP, « Bordeaux : report d’un an de la "RoboCup", la coupe du monde de football pour robots », sur sudouest.fr, (consulté le )
  5. « Bordeaux: nouveau report de la RoboCup, coupe du monde des robots », sur France 3 Nouvelle-Aquitaine, (consulté le )
  6. (en) « President of Mahidol University and the Dean of the Faculty of Engineering met with Prof. Dr. AnekLaothammatas, Minister of Higher Education, Science, Research and Innovation », sur Mahidol University (consulté le )
  7. (en) « About », sur Robocup Junior (consulté le )
  8. « RoboCup WM 2016 kommt nach Leipzig », sur leipzig.de (consulté le ).
  9. See Official RoboCup site « Copie archivée » (version du 2 mai 2007 sur Internet Archive)
  10. See RoboCup 2007 site « Copie archivée » (version du 5 août 2007 sur Internet Archive)
  11. « See RoboCup 2007 site »(Archive.orgWikiwixArchive.isGoogle • Que faire ?)
  12. RoboCup 1997
  13. robocup.org

Voir aussi

Articles connexes

Liens externes

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