Sous-groupe à un paramètre
Un sous-groupe à un paramètre d'un groupe de Lie réel G est un morphisme de groupes de Lie c : ℝ → G. Plus explicitement, c est une application différentiable vérifiant :
- .
Propriétés
En dérivant cette relation par rapport à la variable s et en évaluant en s = 0, il vient :
où Lc(t) désigne la multiplication à gauche par c(t). Un sous-groupe à un paramètre s'obtient comme orbite de l'élément neutre par un champ de vecteurs invariant à gauche de G. Un tel champ X est déterminé par sa valeur X(e) en l'élément neutre e. Il y a donc correspondance univoque entre sous-groupe à un paramètre et l'espace tangent g de G en e :
- à tout sous-groupe à un paramètre c de G est associé le vecteur c'(0) de g ;
- à tout vecteur v de g est associé le sous-groupe à un paramètre c : ℝ → G défini par l'équation différentielle c '(t) = TeLc(t)[v] et la condition initiale c '(0) = v.
Les sous-groupes à un paramètre interviennent naturellement dans la définition de l'application exponentielle du groupe de Lie G :
- l'application exponentielle est l'application exp : g → G définie par exp(v) = c(1) où c est le sous-groupe à un paramètre de G associé à X ;
- tout sous-groupe à un paramètre c s’écrit de manière unique c(t) = exp(t.v) où v = c '(0).
Exemples
Groupe de Lie commutatif
Tout espace vectoriel réel E de dimension finie est un groupe de Lie, la loi interne étant l'addition vectorielle. L'espace tangent en 0 de E s'identifie naturellement avec E en tant qu'espace vectoriel réel. Les sous-groupes à un paramètre de E sont simplement les applications t ↦ t.v où v parcourt E : ce sont les droites vectorielles paramétrées de E.
La classification des groupes de Lie commutatifs est connue et élémentaire. Tout groupe de Lie commutatif G se réalise comme quotient d'un espace vectoriel E par un sous-groupe discret, un sous-réseau de E. Les sous-groupes à un paramètre de G s'obtiennent donc par passage au quotient des droites paramétrées de E.
Un exemple important est le tore ℝn/ℤn. Les sous-groupes à un paramètre sont les applications cv : t → t.v mod ℤn où v parcourt ℝn. Apparaissent différents comportements :
- si v est proportionnel à un élément du réseau ℤn, cv est une application périodique, une immersion de la droite réelle, et un difféomorphisme local de ℝ sur un cercle de ℝn/ℤn ;
- sinon, c est une immersion de la droite réelle, mais l'image n'est pas une variété. En dimension n = 2, l'image est dense dans le tore. En dimension supérieure, l'adhérence de l'image est une sous-variété difféomorphe a un tore, et toutes les dimensions intermédiaires allant de 2 a n sont réalisables.
Groupe des rotations
Pour tout vecteur non nul v de ℝ3, l'application R associant à t la rotation d'axe orienté ℝ.v et d'angle t est un sous-groupe à un paramètre du groupe SO(3) des rotations de l'espace euclidien.
Ce sont exactement tous les sous-groupes à un paramètre de SO(3). Il est remarquable de noter qu'ils sont tous des applications périodiques.
Pour rappel, il est courant de paramétrer le groupe SO(3) par les quaternions unitaires.
Les sous-groupes à un paramètre de S3 ont pour images les traces des plans vectoriels réels de H contenant 1. Ce sont des difféomorphismes locaux de ℝ sur des grands cercles de S3.
Groupe à un paramètre de difféomorphismes
La définition se généralise sans difficulté aux groupes de Lie de dimension infinie. L'exemple standard est le groupe des difféomorphismes d'une variété différentielle M de dimension n. Il est loisible d'introduire la notion de groupe à un paramètre de difféomorphismes, par exemple.
Un groupe à un paramètre de difféomorphismes est une application différentiable f : ℝ × M → M telle que les sections ft soient des difféomorphismes de la variété M vérifiant :
- .
C'est donc simplement une action différentiable de ℝ sur M.
Cette notion est à rapprocher de champ de vecteurs :
- à tout groupe à un paramètre de difféomorphisme f de M est associé un unique champ de vecteurs X sur M donné par :
- ;
- réciproquement, si M est compacte, à tout champ de vecteurs X sur M est associé un unique groupe à un paramètre de difféomorphismes f déterminé par la relation ci-dessus, et appelé flot du champ X.
![{\displaystyle \forall t\in \mathbb {R} ,{\frac {d}{dt}}f_{t}(x)=X\left[f_{t}(x)\right]}](https://img.franco.wiki/i/bdf3c6f44ccf5244f6e0b04e67540de5897d90f6.svg)
Le champ est alors dit global.
Si M possède plus de structure (variété riemannienne, variété symplectique ou variété de contact par exemple), on peut vouloir que les sections ft préservent cette structure ; dans ce cas, on remplace le terme difféomorphisme par un vocabulaire adapté.