Port (système)

La notion de port est étroitement liée à la modélisation des systèmes dynamiques et en particulier aux méthodes de modélisation basée sur la conservation de l'énergie comme les graphes de liaisons ou les graphes linéaires. L'utilisation d'analogies, comme celles de Maxwell ou de Firestone, permet de définir des ports pour tous les domaines de la physique (mécanique, électricité, magnétisme, thermique, etc).

En toute rigueur, pour un système donné, tous les échanges d'énergie avec l'environnement devrait être matérialisés par des ports distincts par domaine d'énergie. Toutefois dans la pratique des méthodes de modélisation, les ingénieurs construisent des modèles en faisant des hypothèses simplificatrices qui peuvent amener à négliger certains échanges d'énergie, et donc à ne pas matérialiser les ports correspondant.

Les méthodes de modélisation associent généralement deux quantités variables à un port : l'une représente un effort généralisé et l'autre un flux généralisé, telles que le produit des deux est la puissance instantanée échangée par le port. La signification de ces quantités est détaillée pour quelques domaines physiques dans le tableau suivant :

Un composant ou partie d'un système comprenant plusieurs ports est appelée un multiport.

Le concept de port a été introduit en 1949 par Harold Wheeler et Dettinger[2] dans le cadre de la théorie des circuits électriques. Il a ensuite été étendu aux autres domaines de la physique (mécanique, hydraulique, thermique, etc) par Henry Paynter en 1959 dans le cadre des graphes de liaisons.

Un dipôle électrique N comporte un port car le courant entrant par une de ses bornes se retrouve en sortie à l'autre borne.

Dans le cas d'un circuit électrique, un port est défini comme un ensemble de bornes pour lesquelles la loi des nœuds est vérifiée. Ainsi un dipôle électrique est un composant comportant un seul port, tandis qu'un transformateur électrique en comporte au moins deux. De même, un quadripôle électrique au sens strict comporte exactement deux ports.

Plus généralement dans un graphe linéaire, toute coupe au sens de la théorie des graphes, vérifie la propriété dite de nodicité. Ceci signifie que les bornes laissées libres par la coupe dans chaque composante connexe du graphe forment un port, les flux généralisés portés par les arêtes de la coupe vérifiant la loi des nœuds[3].

Une liaison connectant les ports de deux éléments qui échangent de l'énergie. La liaison porte deux quantités variables notées e pour l'effort et f pour le flux, telles que leur produit est la puissance instantanée échangée entre les deux éléments. La demi-flèche indique le sens du transfert de puissance lorsque le produit e.f est positif.

La notion de port est fondamentale dans la théorie des graphes de liaisons. En effet tout élément de cette théorie est un multiport, c'est-à-dire une partie de système comportant un ou plusieurs ports. Deux éléments sont couplés lorsque leurs ports sont connectés par une liaison[4] (bond). Bien que d'une manière générale, les éléments constitutifs de la théorie peuvent être des multiports ayant un nombre arbitraire de ports, les éléments les plus courants possèdent un nombre fixe et limité de ports. Le tableau suivant précise ce nombre pour les principales familles d'éléments :

Il est à noter que certains éléments comme les sources ou les transformateurs peuvent être modulés : dans ce cas un port supplémentaire est introduit pour recevoir le signal de modulation. Ce type de port (appelé port signal) est connecté à un autre élément au moyen d'une liaison particulière (appelée liaison activée) et a la particularité de ne pas échanger d'énergie. On considère dans ce cas que la puissance associée au signal est négligeable par rapport aux puissances échangées sur les autres ports[1].

Schéma d'un moteur électrique à courant continu à excitation séparée comportant cinq ports, dont deux ports électriques (en violet), deux ports mécaniques (en vert) et un port thermique (en brun).

Un moteur électrique à courant continu à excitation séparée, est un dispositif qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique. C'est donc un multiport pouvant avoir, suivant le niveau de modélisation adopté, de trois à cinq ports :

• un premier port électrique pour l'alimentation de l'inducteur (port 1 sur la figure)
• un second port électrique pour l'alimentation de l'induit (port 2 sur la figure)
• un port mécanique pour l'arbre de sortie (port 3 sur la figure)

éventuellement completés de :

• un port mécanique représentant la liaison avec le bâti du moteur (port 4 sur la figure)
• un port thermique représentant les pertes thermiques dans l'environnement (port 5 sur la figure).

Suivant les hypothèses de modélisation, le moteur ne pourra comporter que les trois premiers ports. D'autres hypothèses peuvent amener à introduire des ports supplémentaires. Par exemple si on fait l'hypothèse que le moteur est lié élastiquement au bâti, la force de liaison peut travailler, et par suite de l'énergie peut être échangée au travers du port 4. De même si l'on considère les pertes mécaniques (frottements), magnétiques (hystérésis magnétique) ou électriques (par effet Joule) du moteur, la chaleur produite est rejetée dans l'environnement au travers du port 5.