Octopoda

Les caractères synapomorphiques c'est-à-dire choix des caractères morphologiques, pour définir l'ordre sont difficiles à déterminer.

Les Octopodes sont des animaux sentients[2].

Un poulpe (Octopus pallidus) dans les eaux de la péninsule de Mornington, Australie. Janvier 2018.

Jusqu'à la fin des années 2000, les études paléontologiques ne mettaient pas en doute l'origine monophylétique des Octopoda[3]. Cette certitude s'appuie sur la similitude du support de la nageoire des Cirrina, de la tige interne bifide que l'on retrouve chez certaines espèces d'Incirrina. La différenciation entre les Cirrina et les Incirrina se serait déroulée à la fin du Crétacé à partir d'un groupe disparu appelé Palaeoctopus. Les plus anciens de ces fossiles montrent une nageoire développée mais relativement isolée du gladius. L'histoire évolutive des octopodes est cependant rendue très complexe par le fait que ces animaux à corps mou ne laissent quasiment aucune trace dans le registre fossile (contrairement à leurs cousins nautiles, ammonites et bélemnites, par exemple). Le plus vieux fossile d'octopode connu est un Pohlsepia mazonensis (Carbonifère, environ 300 millions d'années, Illinois), encore pourvu de deux longs tentacules en plus de ses huit bras[4].

Initialement, les deux groupes d'octopodes ont été créés en tenant compte des sortes de cils vibratiles disposés à côté des ventouses sous les bras. Le nom des sous-ordres en témoigne ; les cirrina disposent d'une paire de cils à chaque ventouse, cirri en latin, tandis que les Incirrina n'en ont pas. En outre, l'« os » interne est plus développé chez ces espèces.

Des analyses phylogénétiques récentes ont été menées pour déterminer la phylogénie du groupe. La famille des Octopodidae classée depuis le début du XX^e siècle dans les Incirrata regroupe en fait un ensemble disparate de genres, pas toujours monophylétiques. Ces études ont montré que les Cirrata étaient proches de certains Eledoninae pourtant classés dans les Octopodidae. En outre, les sous-familles de Graneledoninae et de Megaleledoninae doivent fusionner. Toute la phylogénie des taxons constituant ce groupe doit être revue.

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  Cirroctopus sp., un Cirroctopodidae
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  Cirrothauma murrayi, un Cirroteuthidae
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  Opisthoteuthis extensa, un Opisthoteuthidae
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  Stauroteuthis syrtensis, un (Stauroteuthidae
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  Haliphron atlanticus, le seul Alloposidae
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  Argonauta argo, un Argonautidae
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  Ocythoe tuberculata, le seul Ocythoidae
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  Tremoctopus robsoni, un Tremoctopodidae
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  Amphitretus pelagicus, un Amphitretidae
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  Octopus vulgaris, un Octopodidae