Mindwarp

• L'épisode continue le fil rouge de la saison autour du jugement du Docteur et suit directement les événements de l'épisode précédent, le déplacement de la Terre vers une autre galaxie est mentionné.
• On revoit le personnage de Sil déjà apparu dans « Vengeance on Varos » et le Docteur rappelle à Peri le passage de cet épisode où elle a failli être changée en oiseau.
• Beaucoup des reproches faits par le Valeyard dans cet épisode renvoient à des reproches faits à la série, ainsi qu'à la saison précédente : le Docteur tuant ses adversaires de sang froid, le Docteur mettant en danger ses compagnons, etc.
• Il existe deux spin-offs en roman et en pièce audiophonique dans laquelle le Docteur croise Peri après cet événement.

L'idée de faire revenir le personnage de Sil était une idée du producteur de la série, John Nathan-Turner qui l'avait apprécié dans « Vengeance on Varos. » Il demanda au scénariste Philip Martin de le faire revenir et celui-ci commença un scénario intitulé Mission To Magnus ("Mission sur Magnus") voyant le retour de Sil accompagné des Guerriers des glaces. On devait aussi y voir un autre seigneur du temps que le Docteur a connu enfant. Toutefois, à la suite du hiatus demandé par la direction de la BBC après la saison 22, les épisodes furent abandonnés afin de construire une saison entièrement basée autour du procès du Docteur[1].

Le 9 juillet 1985, une réunion avec l'équipe des scénaristes décida de la structure de la saison, s'inspirant des trois fantômes (passé, présent et futur) de la nouvelle de Charles Dickens Un chant de Noël[1]. Le premier épisode sur le passé devait être écrit par Robert Holmes, le second épisode par Philip Martin, pour la section présente, tandis que les épisodes sur le futur devaient être écrits par David Halliwell puis Jack Trevor. Il fut demandé à cet épisode de garder le personnage de Sil ainsi que d'offrir un départ à Peri afin de pouvoir introduire le personnage de Mel Bush, l'actrice Nicola Bryant souhaitant ne pas rester trop longtemps dans la série.

Malgré un planning chargé pour Philip Martin, qui était devenu producteur pour BBC Radio, les travaux sur le scénario débutèrent le 13 septembre 1985 sous le titre de The Planet Of Sil ("La Planète de Sil") avant d'être renommé "Mindwarp"[1].

• C'est le dernier épisode tourné par Nicola Bryant. Elle se montra déçue par la suite d'apprendre dans les épisodes suivants que sa "mort" supposée n'était en fait qu'une illusion provoquée par le Valeyard. Elle reprendra brièvement son rôle de Peri dans l'épisode spécial « Dimensions in Time » puis en 2022 dans le minisode « The Eternal Mystery » diffusé à l'occasion de la promotion de la ressortie en Blu-ray de la saison 23.
• Quelques années plus tôt l'acteur Brian Blessed avait été annoncé par la presse comme reprenant le rôle du Docteur après Peter Davison.
• Nabil Shaban reprend le rôle de Sil qu'il avait incarné dans « Vengeance on Varos. »
• Deep Roy avait déjà joué le rôle de Mr. Sin dans l'épisode « The Talons of Weng-Chiang. »
• Trevor Laird jouera plus tard dans la série le rôle de Clive Jones, le père de la compagne du Docteur Martha Jones.
• Christopher Ryan reviendra dans la série jouer plusieurs rôles de Sontarien, celui du général Staal en 2008, dans le double épisode « A.T.M.O.S. » et celui du commandant Stark dans l'épisode « La Pandorica s'ouvre. »

Le réalisateur choisi pour tourner l'épisode fut Ron Jones, un habitué de l'équipe de production dont l'épisode précédent était « Vengeance on Varos. » C'est le dernier épisode de Doctor Who qu'il a tourné avant de partir faire de la réalisation en Allemagne.

Le tournage de l'épisode fut très orageux. En effet, le script-éditor (responsable des scénarios) Eric Saward ne s'entendait plus avec Nathan-Turner et n'avait accepté de ne rester dans l'équipe qu'à condition que Robert Holmes reste. La mort de celui-ci le 24 mai augmenta d'autant plus les désaccords dans l'équipe. Ainsi, Colin Baker avoua que personne n'avait pu lui répondre lorsqu'il se demanda si son comportement dans l'épisode résultait des effets de la machine de Crozier, d'une ruse ou d'une manipulation de la matrice par le Valeyard[1].

La première session de tournage en studio eut lieu du 27 au 29 mai 1986 au studio 1 du centre télévisuel de la BBC et se concentra sur les scènes dans le laboratoire de Crozier, dans la chambre de Kiv, dans les couloirs ainsi que la mort de Peri. L'actrice Nicola Bryant portait un accessoire afin de faire croire qu'elle s'était fait raser le crâne et un délégué Possican porte en réalité un masque de Terileptil de l'épisode « The Visitation » repeint. Toutefois, une colère entre les techniciens et la production éclata à propos des lumières des couloirs, ce qui retarda le travail sur l'épisode, notamment sur les scènes dans la chambre de Kiv.

La seconde session de tournage se déroula du 11 au 13 juin au studio 6 et ne rencontra pas de problèmes particuliers. Les scènes de couloirs et de tunnels, dans la chambre de Kani, la cave, la salle de contrôle, les cavernes, ainsi que le procès du Docteur furent tournées durant cette session[1].

Contrairement à l'habitude, la production de l'épisode se termina par le tournage de scènes en extérieur, à Telscombe Cliffs, près de Peacehaven, dans le Sussex de l'Est, pour les scènes se situant sur la plage et au rocher du désespoir[2].

Afin de pallier certains défauts de tournage, les scènes sur la plage furent changées par une technique d'altération des couleurs, proposée par le nouveau spécialiste des effets spéciaux de la série, afin de donner une touche extra-terrestre avec une mer rose[1].

À l'origine c'était le BBC Radiophonic Workshop qui devait s'occuper de la musique de cet épisode, mais le compositeur Jonathan Gibbs quitta l'atelier au début de l'année 1986 sans être remplacé. C'est le compositeur de musique de film, Richard Hartley qui fut engagé afin de composer la partition de l'épisode. Il s'agit de sa seule composition pour la série et celle-ci ne sera pas gardée par les archives de la BBC.

Dans le livre Doctor Who : The Discontinuity Guide (1995), Paul Cornell, Martin Day, et Keith Topping donnent un avis mitigé sur cet épisode qui à leurs yeux, part dans tous les sens. Si l'action est jugée lente, l'addition de Brian Blessed et sa performance exagérée permet de faire passer la pilule. Ils se disent contents que la fin de Peri ait été changée par les épisodes suivants, estimant qu'il s'agit d'une "raison idiote de disparaître." [4] Les auteurs de Doctor Who : The Television Companion (1998) pensent quant à eux que cette seconde partie de la saison est meilleure que la première, même si elle a ses défauts. Sont pointés du doigt le manque de crédibilité de la société des Thorans, le manque de profondeur de l'histoire, la sous-performance de Patrick Ryecart en Crozier. D'un autre côté, le retour de Sil est apprécié. Ils trouvent que Nicola Bryant est enfin brillante à la fin de l'épisode et trouvent que c'est une honte que les scénaristes soient indécis sur son destin[5].