La Petite Histoire de France

• Maxime Gasteuil : Yorik, cousin de Vercingétorix
• Alexandra Roth : Maëlle, l'épouse de Yorik
• Paul Scarfoglio : Briac, le fils de Yorik et Maëlle
• Faustine Koziel : Gwénola, la fille de Yorik et Maëlle
• Matthias Quiviger : Burgal, le frère de Maëlle
• Anne Benoît : Lena, la mère de Yorik

• Alban Ivanov : François d'Arc, cousin de Jeanne d'Arc
• Ophélia Kolb : Ysabeau d'Arc, épouse de François d'Arc
• Fatsah Bouyahmed : Gaspard, le gardien de brebis
• Philippe Duquesne : Adelin, beau-frère et ami de François d'Arc, mari de Guillemette père d'au moins 10 enfants
• Ricardo Lo Giudice : Gontran, ami de François
• Julie Depardieu : Clothilde, petite amie de Gaspard
• Charline Paul : Catherine, amie de François et Ysabeau, qui a entretenu des relations avec quasiment tous les hommes du village
• Gaelle Jeantet : Guillemette, la sœur de François d'Arc, épouse d'Adelin et mère d'au moins 10 enfants
• Jamel Debbouze : Le "deuxième" Gaspard
• Catherine Hosmalin : Germaine, la rebouteuse

• François Levantal : comte Philippe Honoré de Roche Saint-Pierre, cousin de Louis XIV
• Anne-Sophie Girard : comtesse Marie-Louise de Roche Saint-Pierre, femme de Philippe
• Philippe Beglia : Frémont, majordome des Roche Saint-Pierre
• Sébastien Castro : abbé Martin
• Jean-Luc Couchard : Feuillade, Émissaire du Roi et ami des Roche Saint-Pierre qui leur apporte des nouvelles de Versailles, et leur fait toujours de fausses joies.
• Vincent Martin : Grandet, un paysan
• Constance Labbé : duchesse Marie-Thérèse de Vinteuil, fille de Philippe et Marie-Louise de Roche Saint-Pierre
• Jean Masini : le duc de Vinteuil, époux de la duchesse Marie-Thérèse et beau-fils (plus âgé) de Philippe et Marie-Louise
• Emmanuelle Fernandez : la cuisinière Ch'ti
• Gérard Jugnot : l'évêque

• David Salles : Jean Plancher, cousin par alliance de Napoléon
• Karina Marimon : Renata Plancher, cousine de Napoléon et femme de Jean
• Grant Lawrens : Baptiste Plancher, le fils de Jean et Renata
• Franck Migeon : Loïc Le Cloalec'h, client breton de Jean et Renata. À noter que dans l'épisode "Renata et les gants perdus", le prénom n'est pas Loïc mais Wimarc (initiales WLC)
• Manon Gaurin : Pauline, serveuse courtisée par Baptiste
• Eric Theobald : Bouvier, client de Jean et Renata et membre de la police secrète
• Charles Schneider : Charlu, client de l'auberge Chez Bonaparte
• Stéphane Joly : Jules, gérant de l'auberge du Pont
• Nicolas Avinée : Ptit Louis, client de l'auberge Chez Bonaparte

• Raymond Forestier : le client de la taverne
• Jérôme Niel : Jacques
• François Pérache : le vicomte du Coin
• Patrick Rocca : le comte de la Salle
• Luc Antoni : maître Morland, notaire des Roche Saint-Pierre
• Sacha Bourdo : Dimitri
• Guillaume Briat : un prêtre
• Catherine Hosmalin : veuve Germaine
• Raphaëline Goupilleau : rôle inconnu (époque de Louis XIV)
• Kemar : baron Falgarone
• Natoo : la femme de Le Cloalec'h
• Bruno Salomone : le peintre italien
• Étienne Chicot : Pierrot, client de l'auberge Chez Bonaparte
• Billie Boiseau : Mathilde Ruffier, la fille du volailler
• Eric Lampaert : lord Northbrock
• José Exposito : le jardinier de La Croutinière
• Christian Pélissier : un sergent de Napoléon
• Christophe Favre : curé du baptême de François
• François-David Cardonnel : un gendarme
• Bruno Paviot : frère de Jean Plancher

• Jamel Debbouze : Louis XIV
• Jonathan Lambert : Henri Dabert
• Ary Abittan : marquis de Lonvain, amuseur du roi Louis XIV
• Jérôme Niel : le curé du village de Domrémy
• Charlotte Gabris : Ameline, l'accoucheuse d'Ysabeau
• Olivier Marchal : Godefroy, père d'Ysabeau
• Thomas VDB : Eugène Boquet

Parmi les acteurs, cinq sont issus de la série télévisée Scènes de ménages :

• Philippe Duquesne joue le rôle de Jean-Pierre, le meilleur ami de José ;
• Karina Marimon joue une amie (nymphomane) de Liliane ;
• Charline Paul joue la concierge qui raconte absolument tout à Huguette et Raymond ;
• Catherine Hosmalin joue une autre amie de Liliane ;
• Raphaëline Goupilleau joue le rôle de Brigitte, la secrétaire de José à la mairie.

Ophélia Kolb est connue pour son rôle de l'inspectrice du fisc Colette Brancillon dans la série Dix pour cent.

Par ailleurs, on retrouve Charline Paul, Ophélia Kolb et Karina Marimon aux côtés de Fatsah Bouyahmed, ici dans le rôle de Gaspard, dans le film La Vache.

Dans les premières saisons, lors de certaines scènes se déroulant en 1695, l'on peut apercevoir le portrait de Louis XIV en costume de sacre de Hyacinthe Rigaud. Or, ce tableau a été exécuté en 1701, soit six ans après les péripéties du comte de Roche Saint-Pierre. Pour pallier cet anachronisme, il est remplacé par un portrait de Louis XIII en costume de sacre dans les saisons suivantes. Toujours pour ces scènes, il est parfois fait référence aux départements de la Nièvre et du Loiret, or les départements furent créés sous la Révolution française.

À la Croutinière, on trouve du mobilier et des objets dont le style date des règnes de Louis XV et Louis XVI. De même les robes et coiffures de la comtesse sont pour la plupart d'entre elles en avance de cinquante ans sur la mode ; il s'en trouve quelques-unes qui, à l'inverse, retardent de quarante ans et évoquent le tout début du règne de Louis XIV. Enfin la perruque blanche de Frémont est elle aussi en avance de cinquante ans sur la mode. D'autre part, Marie-Louise tente de changer une souris en escargot comme dans la comptine pour enfants « une souris verte » ; or, cette comptine n'existait pas encore en 1695.

Inventée par le pharmacien polonais Ignacy Łukasiewicz en 1853, la lampe à pétrole ne peut donc pas apparaître dans la taverne de la cousine de Napoléon en 1810. Sans compter les costumes militaires qui sont complètement fantaisistes.

Isabeau, la cousine par alliance de Jeanne d'Arc, apparaît régulièrement en train de lire des livres. Tout d'abord, il paraît surprenant qu'une simple paysanne barroise du XV^e siècle sache lire. La majorité des historiens s'accordent d'ailleurs pour affirmer que Jeanne d'Arc, elle-même, n'a jamais su lire. Ensuite, l'imprimerie ne sera inventée, par Gutenberg, qu'en 1450, soit vingt ans après la mort de Jeanne. Jusque là, les livres étaient recopiés, un par un, à la main, par des moines. Ils étaient donc très rares et très coûteux. Enfin, les livres, que lit Isabeau, ressemblent plus à des ouvrages imprimés au XIX^e siècle qu'aux véritables livres fabriqués par les moines au XV^e siècle.

Isabeau écosse régulièrement des haricots, inconnus à cette époque.