Freinage automatique d'urgence

L'AEB ne doit pas être confondu avec l'assistance au freinage d'urgence qui ne fait qu'amplifier la puissance de freinage générée par le conducteur en cas de situation critique[2].

Toutefois, aux États-Unis, les fonctions dynamic brake support (DBS) et crash imminent braking (CIB) sont considérées comme des systèmes AEB[3].

En 2008, le premier véhicule équipé en standard d'un AEB a été le Volvo XC60[4].

En 2009, le Règlement (CE) n^o 661/2009 du Parlement européen et du Conseil du 13 juillet 2009 concernant les prescriptions pour l’homologation relatives à la sécurité générale des véhicules à moteur, de leurs remorques et des systèmes, composants et entités techniques distinctes qui leur sont destinés prévoit des possibilités d'exception de l'utilisation des systèmes avancés de freinage d’urgence ou advanced emergency braking systems (AEBS) sur certains véhicules. Cette directive considère un «système avancé de freinage d’urgence» comme « un système qui peut détecter automatiquement une situation d’urgence et activer le système de freinage du véhicule pour ralentir le véhicule et ainsi éviter ou atténuer une collision »[5].

En 2012, le Règlement (UE) n° 347/2012 de la Commission du 16 avril 2012 portant application du règlement (CE) n° 661/2009 du Parlement européen et du Conseil en ce qui concerne les prescriptions pour la réception par type de certaines catégories de véhicules à moteur en matière de systèmes avancés de freinage d’urgence encadre le fonctionnement des AEBS.

En 2019, l'Union européenne et le Japon se sont entendus pour définir dans le cadre de l'ONU, un AEBS fondé sur des exigences strictes et harmonisées au niveau international qui permette à l'AEBS de se déclencher jusqu'à 60 km/h.

Le Règlement (UE) 2019/2144 du Parlement Européen et du Conseil du 27 novembre 2019 est adopté en juin 2019, pour entrer en vigueur dès le 6 juillet 2022 pour les nouveaux types de véhicules et le 7 juillet 2024 pour les véhicules neufs (nouvelle immatriculation)[6], sur tous les véhicules légers neufs : voitures, camionnettes et minibus pour ce qui concerne la détection des voitures [7]. L'obligation pour la détection des piétons n'est prévue quelques années plus tard.

Le règlement de l'ONU prévoit l’harmonisation des AEBS à des vitesses comprises entre 10 km/h (automobiles) ou 20 km/h (piétons) et 60 km/h un freinage de 5 m/s²[8].

En juillet 2020, le règlement CEE-ONU 152, précise différents scénarios:

• dans le cas d'un freinage d'urgence voiture-voiture, permet une décélération de 5 mètres par seconde carrées, pour un freinage d'urgence, qui se déclenche à des vitesses comprises entre 10 et 60 km/h, sauf en cas de désactivation. Ceci doit permettre un impact de 35 km/h pour une vitesse initiale de 60 km/h[9].
• dans le cas d'un freinage d'urgence voiture-piéton, permet une décélération de 5 mètres par seconde carrées pour un freinage d'urgence, qui se déclenche à des vitesses comprises entre 20 et 60 km/h, sauf en cas de désactivation. Ceci doit permettre un impact de 45 km/h pour une vitesse initiale de 60 km/h[9].

Le Japon est un pays leader dans le déploiement du freinage automatique d'urgence : en 2016, 50% des véhicules vendus au Japon sont équipés du freinage automatique d'urgence et en 2017 80% des Toyota vendues étaient équipées du freinage automatique d'urgence. En 2018, 84,6% des véhicules du Japon sont équipés de l'AEBS[10].

En 2018, le taux d'équipement n'est que de 24% en Europe et de 9% aux Etats-Unis[11].

Au Royaume-Uni, l'AEB est disponible en standard dans les Mercedes-Benz Classe C, dans 83 % des Golf Volkswagen et dans 71 % des Nissan Qashqai[12].

En France, la Peugeot 308 et la Renault Scénic IV sont équipées de l'AEB en série[13].

Le freinage automatique d'urgence équipe un quart des véhicules[14] en 2016 au niveau mondial.

En Amérique du Nord, l'AEB devrait être généralisé à partir du 1^er septembre 2022, par vingt groupes automobiles, représentant 99 % des véhicules vendus aux États-Unis, ont décidé de faire de ce système une technologie standard dans leurs véhicules : Audi, BMW, FCA US, Ford, GM, Honda, Hyundai, Jaguar Land Rover, Kia, Maserati, Mazda, Mercedes-Benz, Mitsubishi, Nissan, Porsche, Subaru, Tesla, Toyota, Volkswagen et Volvo[15].

En décembre 2020, 10 constructeurs ont atteint 100% d'AEB sur les véhicules commercialisés aux États-Unis, sans répondre à un règlement. Sur les 20 constructeurs qui se sont engagés, la présence d'AEB varie de 0% à 100% aux Etats-Unis[16].

Le règlement 131 du CEE-ONU "Prescriptions uniformes relatives à l'homologation des véhicules automobiles en ce qui concerne le système actif de freinage d'urgence (AEBS)" vise à établir des prescriptions uniformes pour les systèmes actifs de freinage d'urgence (AEBS) installés sur les véhicules automobiles des catégories M2, M3, N2 et N3, principalement utilisés sur des autoroutes[17].

Le règlement n° 131 de l'ONU a été adopté en novembre 2012 et rendu obligatoire dans l'Union européenne en 2013 pour les nouveaux camions et autocars[18].

Le règlement 152 vise les véhicules de catégorie M1 et N1. L'AEBS a été étendu aux voitures avec le règlement n° 152 de l'ONU adopté en février 2019, qui deviendra obligatoire dans l'UE en juillet 2022[18].

Les nouvelles dispositions pour les camions et les autocars au titre du règlement n° 131 de l'ONU approuvées le vendredi 28 janvier 2022 par le groupe de travail sur les véhicules automatisés/autonomes et connectés (GRVA) pourra être adopté par le Forum mondial de l'harmonisation des règlements concernant les véhicules en juin 2022, le règlement révisé de l'ONU entrera en vigueur en février 2023. Il s'agit notamment d'un freinage automatisé beaucoup plus puissant à la détection d'objets immobiles sans avertissement préalable par un système d'alerte. D'après l'Institut fédéral allemand de recherche sur les autoroutes (BASt) les accidents avec choc par l'arrière impliquant des poids lourds ou des autocars ont tué 1 000 personnes entre 2016 et 2018 dans 6 pays européens (Allemagne, Autriche, France, Italie, Suède et Royaume-Uni) alors que dans la moitié des accidents graves le véhicule percuté était à l'arrêt ou immobilisé avant la collision[18].

La dénomination de cette technologie varie d'un véhicule à l'autre[21] :

Le freinage autonome d'urgence repose sur des capteurs de distance radar[22] éventuellement couplés à des caméras en stéréovision. À partir de ces données, le système de freinage estime les risques de collision, prévient le conducteur, et en cas d'urgence, actionne directement le freinage et anticipe le choc, par exemple en resserrant les ceintures de sécurité.

Cette technique permet aussi de faire fonctionner une alerte de collision avant[1].

Depuis 2017, Bosch propose un système capable de réagir en moins de 190 millisecondes et d'arrêter un véhicule roulant jusqu'à 40 km/h[23].

D'après les Britanniques, les cas les plus courants pourraient être détectés avec un angle de 35°, mais un angle plus large (par exemple de 180°) est nécessaire pour détecter les véhicules les plus rapides, comme les vélos[24] - [25].

Des programmes d'évaluation NCAP existent pour différentes catégories de freinage automatique d'urgence: city, interurbain, piéton et cycliste.

Le programme de freinage automatique d'urgence pour cycliste a été développé alors que les piétons, cyclistes et autres deux-roues représentent la moitié des tués sur les routes européennes[26]. Sa dénomination anglaise est « AEB Vulnerable Road Users »[27] et « AEB cycliste » en français[28].

L'AEB city évalue la performance de l'AEB dans les conditions de circulation en ville, à une vitesse jusqu'à 20 km/h, en se fiant à la réflexivité des véhicules[29].

L'AEB inter urban utilise un radar de longue portée — jusqu'à 200 m — pour des vitesses élevées, comprises entre 50 et 80 km/h, pratiquées sur des routes interurbaines[29].

L'AEB pedestrian utilise généralement une caméra vidéo pour détecter des piétons, selon leur forme et leur mouvement relatif à la trajectoire du véhicule[29]

L'Euro NCAP utilise des véhicules cibles (Euro NCAP Vehicle Target ou EVT) alors que la NHTSA utilise un véhicule de remplacement Strikeable de la NHTSA (Strikeable Surrogate Vehicle ou SSV).

La NHTSA considère l'AEB piéton comme une technologie prometteuse, mais n'évalue pas encore cette fonctionnalité[30].

L'AEBS est obligatoire pour les nouveaux poids lourds et autobus et autocars depuis le 1^er novembre 2015[31].

L'AEB est obligatoire au Japon depuis 2020.

L'AEB sera obligatoire dans l'Union européenne dès le 6 juillet 2022 pour les véhicules neufs selon le Règlement (UE) 2019/2144 du Parlement Européen et du Conseil du 27 novembre 2019[32].

Les États-Unis, l'Inde et la Chine également parties prenantes avec le forum mondial de l'ONU-CEE, n'ont pas rendu l'AEB obligatoire pour maintenir la prédominance de leurs législations et règlements nationaux[33].

Les limites des aides à la conduite AEB ne peuvent pas remplacer l'attention ou le jugement du conducteur, et en conséquence ne permettent pas de dépasser les vitesses préconisées ou de réduire la distance de sécurité.

Les systèmes AEB sont limités dans leur fonctionnement, s'ils peuvent enclencher le freinage dans certaines situations d'urgence, ils ne peuvent pas le faire dans toutes les circonstances[34]. En particulier, ils peuvent ne pas freiner ou ne freiner que tardivement[34].

Ces limitations peuvent être décrites dans le mode d'emploi du véhicule remis au propriétaire[34] ou dans le guide du propriétaire[1]. Par exemple, Tesla a expliqué à USA TODAY que le mode d'emploi de ces véhicules indique que l'AEB n'est pas conçu pour éviter chaque collision[34].

Le système de Tesla en particulier ne détecte pas les véhicules d'urgence arrêtés entre deux voies ou dans une courbe[35].

Toutefois, beaucoup de propriétaires de véhicule n'ont pas une compréhension fine des capacités et des limites de l'AEB de leur véhicule[35]. Par exemple le système d'AEB en présence de cycliste de Volvo est prévu pour les cas correspondant à un vélo dans le sens de la marche, de taille adulte, et équipé de réflecteurs réglementaires, à une hauteur de 70 centimètres[35].