Campagne livonienne d'Étienne Báthory

Une grande armée est rassemblée en préparation de la campagne. Quelque 7 311 cavaliers et 6 519 mercenaires d'infanterie sont recrutés dans le Royaume de Pologne, tandis que le Grand-Duché de Lituanie mobilise 1 445 cavaliers et 2 530 mercenaires d'infanterie[3]. Les mercenaires étaient regroupés en unités selon leurs origine (hongroise, allemande ou polonaise)[3]. Les mercenaires hongrois décident de rester après la campagne, formant des unités de heiduques. À cela s'ajoutent les troupes recrutées par et parmi les aristocrates, portant le nombre de soldats polono-lituaniens à un total de 41 914 hommes (22 975 de Lituanie et 18 739 de Pologne)[3]. La majorité de cette force, soit 71% des soldats, était des cavaliers ; les mercenaires représentaient environ 41% de cette armée[4]. Des régiments issus de la levée paysanne (en), ainsi que des cosaques ukrainiens, faisaient également partie de cette armée[3]. L'armée de Báthory se composait de soldats polonais, lituaniens, hongrois, valaques, bohémiens et allemands, en plus de la brigade sicule de Mózes Székely[5].

Soldats polono-lituaniens.

Báthory était le commandant suprême[6] de l'armée principale (plus de 40 000 hommes) ; il avait différents commandants sous ses ordres, pour les différentes parties de son armée :

• La noblesse lituanienne était dirigée par Mikalojus Radvila Rudasis ;
• Les mercenaires embauchés par la Lituanie étaient commandés par Kristupas Radvila Perkūnas ;
• Les mercenaires allemands étaient sous le commandement de Krzysztof Rozdrażewski ;
• Les mercenaires hongrois étaient dirigés par Gáspár Bekes ;
• La garde royale était dirigée par Janusz Zbaraski ;
• Et le reste se trouvait sous le commandement de Mikolaj Mielecki[3].

Les soldats lituaniens hésitaient à suivre les ordres donnés par les commandants polonais et installaient leurs propres camps militaires à l'écart des Polonais, prenaient des décisions militaires de manière autonome, parfois au détriment de l'effort de guerre commun[3]. En d'autres termes, l'armée n'avait pas de système de commandement centralisé.

Ainsi débute la deuxième campagne de Báthory. L'armée avance sur Polotsk. Le siège (en) commence le 11 août, et la ville se rend le 29[7]. L'armée polono-lituanienne capture également les 8 châteaux occupés par la Russie dans la région (Sokol, Nescherda, Susha, Krasnae, Turovlia, Sitna, Kaz'jany, Usviaty). Les forces polono-lituaniennes reprennent ensuite leur offensive l'année suivante, lors de la troisième campagne de Báthory, assiégeant (en) Velikié Louki le 29 août et prenant la ville le 5 septembre. Une bataille de cavalerie eut lieu le 20 septembre (en) près de Toropets, qui se termine par une nouvelle victoire de la Pologne-Lituanie. Les Polono-Lituaniens capturent ensuite Velij et Nevel[2].

Le Siège de Pskov, le dernier tableau (inachevé) de Karl Brioullov ; le siège du point de vue russe...

...et le siège du point de vue polonais : Báthory à Pskov, de Jan Matejko.