Xiphosura

Ce qui différencie la classe des Xiphosures de celle des Arachnides est la fonction du prosome (partie antérieure du corps) et de l'opisthosome (partie postérieure du corps). Le prosome joue le rôle d'un grand bouclier indivis, et l'opisthosome est constitué d'appendices biramés.

L'ancienne conception incluant le sous-ordre fossile Synziphosurida s'est révélée être paraphylétique aux regard des Arachnides. Certains genres de ce sous-ordre sont aujourd'hui placés au sein de Planaterga, avec Arachnida et Eurypterida, et d'autres comme simples chélicérés.
Classification des genres en dehors des limules modernes, d'après Lamsdell, 2013[2] et Paleobiology Database (septembre 2016)[3] :

• † Kasibelinurus Pickett, 1993
• ? † Maldybulakia Tesakov & Alekseev, 1998
• † Willwerathia Størmer, 1969
• ordre Xiphosurida Latreille, 1802 :
  • † Lunataspis Rudkin, Young & Nowlan, 2008[4]
  • sous-ordre † Bellinurina Zittel & Eastman, 1913 :
    • famille † Bellinuridae Zittel & Eastman, 1913 :
      • † Bellinurus Pictet, 1846
    • famille † Euproopidae Eller, 1938 :
      • † Euproops Meek and Worthen, 1868
      • † Liomesaspis Raymond ,1944
  • sous-ordre Limulina Richter & Richter, 1929 :
    • † Paleolimulus Dunbar, 1923
    • † Rolfeia Waterston, 1985
    • † Xaniopyramis Siveter & Selden, 1987
    • famille Limulidae Leach, 1819 (les limules modernes)

• 
  Belinurus belulus (Bellinuridae)
• 
  Euproops anthrax (Euproopidae)
• 
  Tachypleus tridentatus (Limulidae)
• 
  Mesolimulus walchi (Mesolimulidae)