Route départementale 837 (Essonne)

La route départementale est intégrée à la rocade sud de la région Île-de-France, prolongée à l'ouest par la RD 191 vers Rambouillet ; elle se poursuit à l'est vers Fontainebleau.

• Morigny-Champigny : le tracé démarre à l'intersection avec la route départementale 191 ; elle traverse le hameau de Bonvilliers.
• Bouville : au hameau de Bouville-le-Grand, elle rencontre la route départementale 545 et prend l'appellation Route d'Étampes puis la route départementale 145.
• Valpuiseaux : elle traverse le nord du département.
• Maisse : elle reprend l'appellation Route d'Étampes, rencontre la route départementale 12, devient Rue d'Étampes puis croise la route départementale 449 en centre-ville où elle prend l'appellation Grand'Rue. Deux ponts permettent de franchir l'Essonne puis un passage à niveau permet la traversée de la ligne D du RER d'Île-de-France ; elle prend alors l'appellation Rue de Milly.
• Milly-la-Forêt : elle prend l'appellation Voie de la Liberté ; un carrefour giratoire matérialise l'intersection avec la route départementale 1. Elle bifurque pour éviter le centre-ville et prend l'appellation Rocade Nord ; elle rencontre la route départementale 205 puis la route départementale 948. La route départementale 16 la rejoint ; elle prend alors le nom Route de Fontainebleau jusqu'à la sortie du département où elle se poursuit avec la route départementale 409.