Moteur linéaire

Un moteur linéaire est un moteur électrique dont les « rotor » et « stator » ont été « mis à plat ». Alors qu'un moteur rotatif classique produit un couple (rotation), le moteur linéaire produit une force (translation) permettant le déplacement d'objets ou de véhicules[1].

Les trains ART de Bombardier se déplacent grâce à la bande d'aluminium que l'on voit entre les voies

Actionneur linéaire à bobine mobile dans un entrefer magnétisé pour le positionnement des têtes magnétiques de disques durs anciens (1986)

Principes

Expérience du rail de Laplace

Le rail de Laplace est un moteur linéaire simple, et c'est l'expérience fondamentale illustrant le fonctionnement d'un moteur électrique. Une tige métallique, cylindrique, placée au contact de deux rails conducteurs d'électricité, horizontaux et fermant un circuit électrique parcouru par un courant continu, l'ensemble étant placé dans un champ magnétique vertical uniforme, subit alors une force de Laplace.

Expérience du rail de Laplace - vue de dessus (ici le champ magnétique est dirigé vers le bas).

Si ${l}$ est la longueur de la tige, ${B}$ la valeur du champ magnétique, et ${I}$ la valeur du courant, la force de Laplace vaut ici :

{F}={B}.{I}.{l}

La tige accélère, et en se déplaçant, provoque à son tour une force contre-électromotrice proportionnelle à sa vitesse (loi de Lenz-Faraday, la tige coupant le flux magnétique), avec un courant induit de sens opposé.

{\varepsilon '}=-{B}.{l}.{v}

La force contre-électromotrice compense peu à peu la force électromotrice, et l'intensité tend vers zéro en l'absence de forces mécaniques opposées. La tige atteint donc une vitesse limite.

Démonstration

On néglige ici la résistance des deux rails, supposé infinis, et on suppose la tige de résistance ${R}$ et de masse ${m}$ . On note ${\varepsilon }$ la force électromotrice, constante, alimentant le dispositif.

D'après la loi des mailles, on a :

{\varepsilon }+{\varepsilon '}={R}.{I}

D'après la deuxième loi de Newton :

{F}={m}.{dv}/{dt}

En substituant ${I}$ , on arrive à une équation différentielle du premier ordre, où la vitesse solution est en exponentielle -K.t, et tend vers $v = ε / Bl$ . avec $K = B 2 l 2 / Rm$
${v}={\frac {\varepsilon }{Bl}}(1-e^{-Kt})$

Lorsque la tige travaille (frottements, pente, résistance de l'air, etc.), ou au démarrage, l'énergie électrique supplémentaire fournie par l'alimentation est transformée en énergie mécanique[2].

Motorisation

Mise à plat d'un moteur rotatif synchrone triphasé.

Moteur linéaire synchrone alimenté en courant alternatif en quadrature (en).

Les moteurs actuels utilisent le courant alternatif, et une voie spécialement aménagée.

Deux principes peuvent être retenus :

s'il y a deux flux magnétiques, l'un dans la voie et l'autre dans la partie mobile, il s'agit d'un moteur synchrone[3] ;
si le flux magnétique n'est généré qu'à un seul endroit, par exemple dans la voie, et que la partie mobile est électro-magnétiquement passive, le moteur est dit asynchrone[4] - le récepteur peut alors n'être qu'un simple métal conducteur (cuivre, aluminium, etc.).

Dans le cadre d'un moteur linéaire synchrone, la voie peut être composée d'aimants permanents, suite alternée de pôles nord et sud. Des bobines attachées au tracteur alimentées en courant alternatif, déphasées judicieusement, permettent à la vitesse de se synchroniser (en fonction de la fréquence du courant et de l'espacement des aimants). Toutefois, la voie peut être jalonnée d'électroaimants alimentés en courant alternatif, et des aimants permanents placés dans la partie mobile, comme dans le Maglev ou le Transrapid, permettant la lévitation. La vitesse du train se synchronise alors avec l'onde magnétique des boucles placées dans la voie[5].

Dans le cadre d'un moteur linéaire asynchrone, le champ magnétique généré dans la voie est alternatif, avec au moins trois phases et une onde se déplaçant à une vitesse v1. Dans la partie mobile, le récepteur peut n'être qu'une simple plaque conductrice, ou brins parallèles entre eux (et perpendiculaires à la trajectoire) reliés aux extrémités, comme la cage à écureuil d'un moteur rotatif asynchrone mise à plat. Les courants de Foucault (si plaque ou tige en long), ou courants induits (si barreaux), s'opposant à la variation de flux magnétique (loi de Lenz), mettent en mouvement le tracteur, qui atteint une vitesse v2 atteignant presque v1 (la différence étant le glissement)[N 1]. Inversement, le champ magnétique peut être aussi généré dans la partie mobile, et le secondaire (le rail) être une simple plaque conductrice où sont induits les courants de Foucault.

Un des principaux avantages du moteur linéaire est sa force à des vitesses faibles, sa précision, et une usure plus faible (moins de contacts, car on obtient directement une force et non un couple)[6].

Catégories

Ces moteurs se divisent en deux grands groupes :

les moteurs à grande course :
- ceux à accélération faible utilisés dans le transport aussi bien le Transrapid que le SkyTrain ;
- ceux à accélération rapide dans les armes comme le canon magnétique et les engins spatiaux.
les moteurs à course limitée (appelés actionneurs linéaires).

Dans la même catégorie figurent les pompes électromagnétiques à induction qui permettent de véhiculer un fluide conducteur. Les premiers essais de ce type de pompe ont été faits avec du mercure, puis du NaK (mélange de Sodium/Potassium). Les grandes réalisations industrielles concernent la circulation du sodium dans certains types de réacteurs nucléaires et des pompes doseuses d'aluminium liquide.

Notes et références

Notes

Si le tracteur atteignait la vitesse v1, il n'y aurait plus de courant induit, donc plus de force. Il va donc légèrement en dessous, dépendant de la charge. Plus la charge est importante, plus le glissement est important, ainsi que l'énergie électrique dépensée en énergie mécanique.

Références

Qu’est-ce qu’un moteur linéaire – Principe, sur le site etel.ch, consulté le 12 décembre 2015
Harris Benson et Mathieu Lachance (trad. de l'anglais), Physique, vol. 2 : Électricité et magnétisme, Louvain-la-Neuve/Paris, De Boeck, 2015, 5^e éd. (1^re éd. 1993), 593 p. (ISBN 978-2-8041-9380-5, lire en ligne), chap. 8 (« Le champ magnétique »), p. 437-438
[vidéo] Blotfib, « Moteur linéaire synchrone (explications) », 2007 (consulté le 7 février 2016)
« Moteur linéaire asynchrone », sur axesindustries.com (consulté le 7 février 2016)
[vidéo] Nathan Black, « Démonstration du train Maglev - Moteur linéaire synchrone et disques aimantés », 2009 (consulté le 7 février 2016)
Etel S.A., « Moteur linéaire - entraînement direct » (consulté le 6 février 2016)

Voir aussi

Liens externes

« Maglev : Principes de Fonctionnement », sur trainalevitationmagnetique.wordpress.com, 2012 (consulté le 7 février 2016)

Thèse de Jinlin Gong, École centrale de Lille, « Modélisation et conception optimale d'un moteur linéaire à induction pour système de traction ferroviaire » [PDF], 2011 (consulté le 7 février 2016)
Guillaume Bellot, Timothée Quésada, Justin Massiot, Rémi Rève (TPE), « Les trains à sustentation magnétique », 2006 (consulté le 7 février 2016)
Gilles Gomila, « Le moteur linéaire, sans rival en vitesse et précision » [PDF], sur mesures.com, 2005 (consulté le 7 février 2016)
Michel Kant, « Moteurs électriques à mouvement linéaire et composé - Moteur linéaire », sur www.techniques-ingenieur.fr, 2004 (consulté le 7 février 2016)

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