La Revanche des Cybernators

• Cet épisode commence immédiatement où finit l'épisode précédent et se poursuit dans l'épisode suivant.
• Les personnages retrouvent la station Nerva qu'ils ont quittée à la fin de « The Ark in Space ». On apprend qu'avant d'orbiter autour de la Terre, elle servait de base d'observation spatiale, non loin de Jupiter.
• L'épisode semble prendre place après une période nommée la "Cyber War" dans laquelle les Cybermen ont été mis en déroute. Le Docteur dit que ceux-ci n'ont plus de planète mère.

• L'épisode fait une erreur en attribuant 12 satellites naturels à la planète Jupiter (13 étaient connus à l'époque).
• Lorsqu'ils sont emprisonnés, le Docteur et les membres de l'équipage prennent la pose des 3 singes de la sagesse.
• Comme dans « Planet of the Spiders » le Docteur raconte qu'il a appris à se détacher auprès de Harry Houdini.

À l'instar de « The Ark in Space » l'épisode marque le retour d'un ancien scénariste de la série, Gerry Davis, connu pour être le cocréateur des Cybermen et n'ayant pas écrit pour la série depuis « The Tomb of the Cybermen » en 1967. Davis avait été engagé en 1974 par le précédent producteur, Barry Letts pour écrire un script intitulé Return of the Cybermen et se déroulant dans une station spatiale. Letts sentait que le retour d'anciens ennemis pourrait permettre de sécuriser l'audience après un changement d'acteur. La station spatiale devait y être un casino de l'espace, les cybermats devaient y propager du poison (comme celui apparaissant dans l'épisode de 1967 « The Moonbase ») et le Docteur devait utiliser la réserve d'or du casino pour les exterminer. L'idée du casino fut abandonnée pour être remplacée par celle d'un astéroïde fait d'or approchant de la station spatiale.

La production étant passée aux mains de Philip Hinchcliffe, le scénario fut réécrit en profondeur par le script-éditor (responsable des scénarios) Robert Holmes[1]. Holmes trouvait que Harry avait un rôle trop prépondérant dans le script et la hausse de budget pouvait permettre à l'épisode de se dérouler ailleurs que sur la base spatiale ce qui nécessita de créer la race extraterrestre des Vogans. De plus, Gerry Davis avait écrit un script allant pour un Docteur plus réservé à la manière de celui joué par Patrick Troughton et des changements étaient nécessaires pour coller plus au personnage joué par Tom Baker.

Toutefois, certains changements ne plurent pas à Gerry Davis qui trouvait que les Cybermen semblaient avoir des émotions (ceux-ci disaient qu'un plan était "excellent") ce qui contrevenait aux personnages. De plus, il n'aimait pas le titre de l'épisode et quelques problèmes de continuité apparurent, comme l'apparition du cybermat dans le vaisseau avant l'arrivée effective des Cybermen.

En tant qu'ancien scénariste de la série, Davis avait donné des titres de travail aux différentes parties : la première se nommait "The Beacon in Space" (la balise spatiale), la seconde "The Plague Carriers" (les conteneurs de la peste), la troisième "The Gold Miners" (les mineurs d'or) et la dernière "The Battle for the Nerva" (la bataille pour la Nerva).

L'accessoire radio utilisé par Kellman est le même accessoire que celui du film de James Bond de 1973, Vivre et laisser mourir. Roger Moore racontera plus tard dans le magazine Radio Times que c'est lui-même qui l'a apporté au studio après avoir entendu dans les studios de la BBC que la production de Doctor Who recherchait ce type de gadget. Le responsable des effets, ne le reconnaissant pas, lui payera 2 shillings et 6 pence pour avoir apporté l'objet[2].

Les masques des acteurs jouant les Vogans furent moulés sur le visage des acteurs parlant, tandis que les acteurs ayant un rôle muet durent se contenter d'un masque impersonnel moulé selon le visage d'Arnold Ridley, l'acteur principal de la série Dad's Army. Seuls deux costumes de Cybermen avaient pu être récupérés de l'épisode de 1968 « The Invasion » et de tout nouveaux costumes furent créés avec des vieux moulages de téléviseurs servant pour le torse. Pour la première fois, les acteurs jouant les Cybermen prononcent leurs textes sous leurs costumes, là où précédemment, ceux-ci étaient enregistrés en post-production. Le réalisateur Michael Briant optera pour que l'équipage de la station Nerva porte des vêtements contemporains et aient des pistolets modernes au lieu de tenter de leur donner un "look" trop futuriste.

Le symbole des Vogans, créé par le designer Roger Murray-Leach sera réutilisé afin de faire le sceau de Rassillon dans l'épisode The Deadly Assassin et celui-ci restera jusque dans la nouvelle série. De même, les costumes des Vogans furent réutilisés pour un épisode de la série de science fiction Blake's 7.

• Kevin Stoney (Tyrum) avait joué les rôles de Mavic Chen dans « The Daleks' Master Plan » et de Tobias Vaughn dans « The Invasion ».
• Christopher Robbie (le Cyber Leader) jouait le rôle muet du Karkus dans « The Mind Robber ».
• Ronald Leigh-Hunt (le Commandant Stevenson) tenait le rôle du Commandant Radnor dans « The Seeds of Death ».
• William Marlowe (Lester) était Mailer dans « The Mind of Evil ».
• Michael Wisher (Magrik) incarne le rôle de Davros dans « La genèse des Daleks » qui fut filmé juste après cet épisode.

Le réalisateur engagé pour cet épisode fut Michael Briant, un habitué de la série, qui avait tourné « Death to the Daleks » l'année précédente. L'idée était de commencer à tourner immédiatement après « The Ark in Space » afin de pouvoir garder les mêmes décors et économiser de l'argent.

Le tournage débuta le 12 novembre 1974 par le tournage de scènes de maquettes au "BBC Television Centre Puppet Theatre". Les tournages en extérieur eurent lieu aux grottes de Wookey Hole dans le Somerset[3]. Ce tournage, qui démarra le 18 novembre, fut marqué par de nombreux problèmes et l'équipe technique cru même être marquée par une malédiction[4]. L'équipe s'était amusée avec une formation rocheuse que les habitants du coin appellent « la sorcière » et lors du repérage, Briant a pensé avoir croisé le fantôme d'un ancien mineur. Les incidents techniques s'enchaînèrent : un assistant souffrit de claustrophobie, un membre de l'équipe tomba malade et un des électricien se cassa une jambe en tombant d'une échelle. De plus Elisabeth Sladen se retrouva dans l'eau à la suite d'une échappée incontrôlable du bateau sur lequel elle se trouvait et Terry Walsh, un cascadeur, tombera malade après avoir plongé dans l'eau pour la récupérer.

Les tournages en studio eurent lieu les 2 et 3 décembre 1974 pour l'enregistrement des parties 1 et 2, les 16 et 17 décembre pour celles des parties 3 et 4 et le 10 février 1975 pour les effets spéciaux du début de l'épisode.

La musique de l'épisode fut composée par Carey Blyton et constitue son dernier travail pour la série. Le producteur Philip Hinchcliffe demanda au BBC Radiophonic Workshop d'améliorer la musique, ce que fit le compositeur Peter Howell qui rajoutera des bruits de synthétiseurs. La musique montre une combinaison intéressante de piccolo et de trombone.

La saison devait se finir par « Terror of the Zygons » mais celui-ci fut déplacé en début de saison 13, faisant de cet épisode le dernier de la saison 12.

En 1995 dans le livre "Doctor Who : The Discontinuity Guide", Paul Cornell, Martin Day, et Keith Topping écrivent un avis négatif de ce qu'ils décrivent comme "un bazar contradictoire, fastidieux et non-imaginatif"[10]. Les auteurs de "Doctor Who : The Television Companion" (1998) estiment que cet épisode comme ni bon ni mauvais, mais reste "une façon décevante de finir une saison". Ils saluent les costumes de Cybermen, la réalisation, certains personnages secondaires, mais estiment qu'il n'est "pas exceptionnel" et reste "une histoire avec un script faible et une histoire pauvre"[11].

En 2010, Patrick Mulkern de Radio Times donne un avis négatif sur l'épisode, estimant que la faiblesse de l'or est un "développement ridicule" et le retour des Cybermen "un manque général d'écriture, de performance, de design et de réalisation". Toutefois, Mulkern trouve que le travail de réalisation en extérieur pour la planète Voga donne "un sursaut de vie" à l'histoire[12]. Pour le magazine SFX Ian Berriman appellera l'histoire "une action-aventure viande-et-patate, benoîtement compétente" même s'il reste positif sur le design du Cyber-leader, sur l'idée du Docteur portant une bombe et sur la fiabilité des acteurs[13]. Sur le site DVD Talk John Sinnot donnera à l'épisode la note de 3,5 sur 5 expliquant que les critiques sur l'épisode sont exagérées. Il trouve les Vogans intéressants et les Cybermen menaçants même s'ils ne sont pas à leur meilleur. Il critique toutefois les inconsistances du scénario, l'utilisation des cybermats et le fait que Harry soit décrit comme une sorte de "bouffon" inutile[14].