Famille de Grandmesnil

Son fils Robert III (mort en 1126[10] ou 1136) hérita de ses possessions normandes et son fils Yves (mort c. 1102) de ses possessions anglaises. Robert survivra à ses dix frères et sœurs. Soutien d'Henri Ier Beauclerc, il participe à la bataille de Tinchebray en 1106 avant de sembler préférer le parti de Guillaume Cliton en 1119 puis de revenir dans le camp royal[11].

Yves I^er (mort c. 1101-1102), participe à la première croisade avec le duc de Normandie Robert Courteheuse, et est présent au siège d'Antioche. Avec ses frères Guillaume et Aubrey, il s'attire le déshonneur en s'enfuyant de la ville assiégée croyant que les croisés vont tous se faire massacrer[12] et fut excommunié par le pape Pascal II en janvier 1100[9]. À la mort de son père, il hérite du patrimoine anglais de la famille, et devient donc lord de Leicester, possédant entre autres la ville et son château[12]. Il succède aussi à l'office de shérif du Leicestershire[12]. Il épouse une fille de Gilbert de Gant[12]. En 1100-1101, il choisit de soutenir Robert Courteheuse dans son invasion de l'Angleterre contre son frère Henri I^er[12]. Mais les deux frères s'entendent lors su traité d'Alton (1101), et Yves se retrouve exposé à la colère royale. Il décide alors de faire un nouveau pèlerinage en Terre sainte pour racheter ses fautes[12]. Ayant besoin d'argent pour financer son voyage, il engage pour 500 £ ses terres pour quinze ans auprès de son voisin (dans le Leicestershire) Robert I^er de Meulan, comte de Meulan, et arrange un mariage entre le fils aîné d'Yves et une fille de Robert[12]. Il meurt lors du voyage, et le comte Robert, encouragé par le roi Henri I^er d'Angleterre, ignore les revendications de Yves II le fils d'Yves sur ses terres et sur la fiancée promise, et unit les terres des Grandmesnil avec les siennes[12]. Le comte possède alors le gros de ce qui sera connu plus tard comme l'honneur de Leicester. C'est pourquoi il est possible que Robert ait été créé comte de Leicester en 1107, bien qu'il n'en existe aucune preuve formelle[13]. Le second Yves meurt avec son frère dans le naufrage de la Blanche-Nef en 1120, ne laissant pas de descendant[12].

Le roi Guillaume le Conquérant offrit une de ses nièces, fille de Robert de Mortain, à épouser à Guillaume (mort avant 1114). Mais celui-ci partit pour l'Apulie, et peu après participa à la campagne de Robert Guiscard, le duc d'Apulie, contre Durrës (1081)[14]. Sa carrière en Italie fut particulièrement réussie, et il épousa Mabile, la fille de Robert Guiscard. Il fit partie de ceux, avec son frère Aubrey, qui lors de la première croisade s'échappèrent d'Antioche de crainte que les Turcs ne la reprennent, se couvrant de honte.

Les terres normandes des Grandmesnil reviennent aux Beaumont par mariage de Robert III de Beaumont avec Pernelle, l'héritière des Grandmesnil, vers 1155. Pernelle était probablement une descendante d'Hugues de Grandmesnil par son fils Robert, mais il n'existe que des présomptions pour le déduire. Pernelle fut le dernier membre connu de la famille de Grandmesnil.