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Elena GarcĂ­a Armada

Elena GarcĂ­a Armada, nĂ©e en , est une ingĂ©nieure industrielle espagnole qui dirige le Conseil supĂ©rieur de la recherche scientifique (CSIC). Elle dĂ©veloppe le premier exosquelette bionique du monde pour les enfants souffrant d'une amyotrophie spinale, maladie dĂ©gĂ©nĂ©rative qui affecte prĂšs 2 000 enfants en Espagne. Pour ces travaux, elle est laurĂ©ate du prix de l'inventeur europĂ©en en 2022[1]. En tant que scientifique, Elena GarcĂ­a Armada a une renommĂ©e internationale.

Elena GarcĂ­a Armada
Elena GarcĂ­a Armanda en 2018.
Biographie
Naissance
Nom de naissance
Elena GarcĂ­a Armada
Nationalité
Formation
Activités
Autres informations
Directeurs de thĂšse
Pablo Gonzalez-de-Santos (d), Fernando Matia Espada (d)
Distinctions

Biographie

Elle grandit dans un environnement scientifique. Sa mĂšre est Docteur (titre) en physique Ă  l'UniversitĂ© et son pĂšre est titulaire de la chaire d'Ă©lectromagnĂ©tisme, crĂ©ateur de l'École d'ingĂ©nierie des tĂ©lĂ©communications Ă  Santander[2].

Elle obtient son doctorat en robotique en 2009 Ă  l'UniversitĂ© polytechnique de Madrid (UPM) et elle est scientifique titulaire au Centre d'Automation et de Robotique (CAR) CSIC-UPM[3]. Elle entame sa trajectoire professionnelle en se spĂ©cialisant dans la crĂ©ation de robots Ă  vocation industrielle. Or en 2009, elle rencontre Daniela, une enfant qui, Ă  la suite d'un accident de la circulation, se trouve dans un Ă©tat de tĂ©traplĂ©gie sĂ©vĂšre[4]. À partir de ce moment, son travail s'oriente vers la fabrication de dispositifs destinĂ©s Ă  amĂ©liorer les facultĂ©s physiques, contribuer Ă  la rĂ©adaptation et augmenter la mobilitĂ© d'enfants qui souffrent des maladies neuromusculaires dĂ©gĂ©nĂ©ratives[5].

Ses principales recherches concernent l'amélioration de la souplesse de locomotion en quadrupédie ; la création d'exosquelettes pour les extrémités inférieures et les orthÚses actives ; la stabilité dynamique de robots marcheurs et leur adaptation à des terrains complexes avec des perturbations environnementales[6].

Elena García Armada fonde Marsi Bionics, entreprise issue du CSIC et de l'UPM, dont l'objectif est la recherche et création d'exosquelettes pédiatriques, structures basées sur des supports qui s'ajustent aux jambes et au tronc de l'enfant. Grùce à l'incorporation de moteurs qui imitent le fonctionnement du muscle, ils apportent à l'enfant la force pour marcher et se tenir debout[4].

Un de ses premiers projets a Ă©tĂ© SILO 4, un robot de 30 kg destinĂ© Ă  tester l'algorithme d'amĂ©lioration de contrĂŽle et de stabilitĂ© de la machine. Celui-ci permet une meilleure autonomie du robot en s'affranchissant de supervision humaine[7]. L'adaptabilitĂ© du robot au terrain (en amĂ©liorant les perceptions des perturbations et des altĂ©rations du sol par les pieds) augmente son Ă©quilibre et empĂȘche qu'il chute, ce qui est fondamental pour des tĂąches de tractage ou de transport de charges. SILO 4 est conçu pour un usage de reconnaissance et de sauvetage en cas de catastrophe et pour des tĂąches de dĂ©minage.

Dans le domaine de la création d'exosquelettes pédiatriques, le projet distingué et récompensé est ATLAS 2020, un exosquelette de kg capable de contrÎler la rigidité tout en permettant un mouvement plus agile et articulé, grùce à ses différents capteurs de force, de pression et de température[8] - [9]. Il est doué d'articulations intelligentes qui interprÚtent les mouvements du patient en détectant ceux qui sont souhaités et ceux qui sont indésirables. Ceci est une caractéristique fondamentale puisque souvent il se produit des mouvements spasmodiques qui, mal interprétés, comportent des sérieux risques de sécurité pour le patient.

Quelques publications

Livres

  • (es) Robots. Al servicio del ser humano (2015). Éditorial : CSIC y Catarata. (ISBN 978-84-00-09914-5)[5].
  • (en) P. Gonzalez de Santos, Et. Garcia et J. Estremera, Quadrupedal Locomtion : An Introduction to the ContrĂŽle of Four-Legged Robots, Springer, London, 2006[10].

Publications scientifiques

  • (en) Sanz-Merodio, D., Garcia, Et. et Gonzalez de Santos, P., Analyzing energy-efficient configurations in hexapod Robots for demining applications. Industriel Robot, An International Journal, Vol. 39, Ne. 4, 2012.
  • (en) ArĂ©valo, J.C et GarcĂ­a, Et., Impedance ContrĂŽle for Legged Robots : An insight into the Concepts Involved, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, March 2012.

Prix et reconnaissance

  • Prix Hipatia-Femmes pour la Science 2019 pour la Trajectoire Scientifique. Ce prix a Ă©tĂ© crĂ©Ă© par El Economista (es) avec le soutien de Pfizer, PharmaMar et la Banque Santander pour « cĂ©lĂ©brer ces femmes qui ont le plus contribuĂ© dans l'annĂ©e Ă  l'avance de la recherche et du progrĂšs scientifique en Espagne »[11].
  • MĂ©daille d'Or de Madrid, 2018[12] - [13].
  • Prix des Femmes Ă  Suivre 2017[14].
  • Elena GarcĂ­a, parmi les 10 personnes scientifiques plus brillantes de 2016[15].
  • Meilleure Technologie Sanitaire. Prix ABC SantĂ© 2016[16].
  • Meilleur projet d'entreprise. Premier prix de la ConfĂ©dĂ©ration nationale espagnole des petites et moyennes entreprises 2015[17].
  • Premier prix Innove eVIA 2014[18].
  • Prix de l'inventeur europĂ©en de l'annĂ©e 2022[1].

Références

  1. « Elena GarcĂ­a Armada (ES) : LaurĂ©ate du Prix de l’inventeur europĂ©en 2022 », sur www.epo.org (consultĂ© le )
  2. (es) « Elena García Armada: "Cambiarle la vida a una niña con tetraplejia es el mejor premio" », ELMUNDO, (consulté le )
  3. (en-GB) « Ficha Elena Garcia », www.car.upm-csic.es (consulté le )
  4. (es) « Protagonistas de la ciencia | Consejo Superior de Investigaciones Científicas - CSIC - csic.es », sur www.csic.es (consulté le )
  5. (es) « Robots | Consejo Superior de Investigaciones Científicas - CSIC - csic.es », sur www.csic.es (consulté le )
  6. (en-US) « Elena Garcia Research », www.car.upm-csic.es (consulté le )
  7. (es) Agencia DiCYT, « Una investigadora vallisoletana dirige un proyecto del CSIC que ha desarrollado un sistema que mejora la movilidad de robots caminantes » [archive du ], www2.dicyt.com (consulté le )
  8. (es) « Ingeniería biomédica », Ingeniería biomédica (consulté le )
  9. (es) Eduardo CastellĂł Ferrer, « Un exoesqueleto español para Daniela », El PaĂ­s,‎ (ISSN 1134-6582, lire en ligne, consultĂ© le )
  10. (en-US) « Elena Garcia Publications », www.car.upm-csic.es (consulté le )
  11. (es) elEconomista.es, « Elena García, Sara Barja y Clara Piloto triunfan en los premios Hipatia-Mujeres en la Ciencia de 'elEconomista' - elEconomista.es », www.eleconomista.es (consulté le )
  12. (es) « El Ayuntamiento premia por unanimidad a las mujeres, con la Medalla de Oro de Madrid - Ayuntamiento de Madrid », www.madrid.es (consulté le )
  13. (es) « Elena García Armada recibe la Medalla de Oro de la Ciudad de Madrid | Consejo Superior de Investigaciones Científicas - CSIC - csic.es », sur www.csic.es (consulté le )
  14. (es) « Ganadoras Premios MAS : Mujeres a seguir », www.mujeresaseguir.com (consulté le )
  15. (es) « José Ángel Obeso y Elena García Armada entre los mejores científicos españoles de 2016 », sur abc, (consulté le )
  16. (es) « La ministra Dolors Montserrat : Los Premios ABC Salud demuestran haberse convertido en un referente en el åmbito de la Sanidad » [archive du ], vocento INFORMA, (consulté le )
  17. (es) « Premios 2015 », sur CEPYME (consulté le )
  18. (es) « La empresa Marsi Bionics, ganadora del Primer Premio Innova eVIA 2014 | Ametic », ametic.es (consulté le )

Liens externes

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