Earthshock

• Au début de l'épisode, le Docteur lit Black Orchid le livre de botanique qu'on lui a donné à la fin de l'épisode précédent.
• Adric parle de retourner sur la planète Terradon (« Full Circle ») mais le Docteur estime qu'il faut retourner dans l'E-space (à la suite des événements de « Logopolis » et que cela est dangereux. Ils évoquent aussi le départ de Romana (« Warriors' Gate »)
• C'est la première fois qu'un compagnon meurt depuis Katarina et Sara Kingdom dans « The Daleks' Master Plan » en 1965.
• Lorsque les Cybermen tentent de savoir qui est le Docteur, on peut voir les visages du premier Docteur (« The Tenth Planet ») du second Docteur (« The Wheel in Space ») et du quatrième (« Revenge of the Cybermen »)
• On retrouve l'allergie à l'or qu'auraient les Cybermen, évoquée dans « Revenge of the Cybermen » et ceux-ci sont contrés par le badge qu'Adric gagne au début de « Full Circle »
• Certains fans ont estimé que l'épisode était incohérent avec le concept de « grâce temporelle » introduite dans « The Hand of Fear » qui empêche les armes à feu de marcher dans le TARDIS. Dans "Arc Of Infinity" Nyssa demande pourquoi la grâce temporelle ne fonctionnait pas, ce a quoi le Docteur répond élusivement "personne n'est parfait". Dans « Allons tuer Hitler », le 11^e Docteur avouera que la « grâce temporelle » n'est qu'un mensonge.
• Une pièce radiophonique « The Boy That Time Forgot » change le destin d'Adric.

• L'intrigue de l'épisode tourne autour de l'extinction Crétacé-Tertiaire provoquée par une supposée comète et aurait entraîné l'extinction des dinosaures.

L'avant dernier épisode de la saison avait été initialement prévu pour faire place à un script écrit par l'auteur de science-fiction Christopher Priest nommé « The Enemy Within » (l'ennemi intérieur) et commissionné le 5 décembre 1980. Peu de temps après, le producteur John Nathan-Turner décide que cet épisode verrait la mort du personnage d'Adric car il trouve que le personnage ne fonctionne pas dans la série et son acteur Matthew Waterhouse n'est pas apprécié sur les plateaux de tournage. De plus, cette mort permettait de faire de la publicité pour la série et d'insinuer l'idée qu'aucun personnage du casting principal n'était « en sûreté » dans la série. Il demandera à Priest de changer le script du scénario pour y inclure la mort d'Adric, mais vers la mi-juin 1981, celui-ci estima que la paye pour son travail de réécriture était trop basse et après une conversation téléphonique houleuse, Nathan-Turner supprima The Enemy Within de l'agenda de la série.

Eric Saward, peu de temps avant de devenir le nouveau script-éditor de la série, fut appelé afin d'écrire l'épisode voyant la mort d'Adric. Intitulé au départ « Sentinel » (la sentinelle) l'épisode voit la réapparition des Cybermen, monstres préférés de Saward et de Peter Davison. À l'origine, le Cyber-Leader devait survivre à l'épisode afin de garder une continuité, mais il fut décidé que non.

Le costumier Dinah Collin fut chargé de moderniser le costume des Cybermen. Il fut décidé de donner un côté plus « humain » aux Cybermen mais certains effets étaient trop coûteux à réaliser. Il fut question de supprimer la barre qui entoure la tête des Cybermen mais l'idée fut refusée par John Nathan-Turner qui estimait qu'elles étaient typiques du design des personnages.

• Ayant appris la mort de son personnage, Matthew Waterhouse fut extrêmement déçu, mais Nathan-Turner lui mentit en lui disant que le Docteur pourrait peut-être le revoir en revenant dans le temps.

Le réalisateur engagé pour cet épisode fut Peter Grimwade qui venait de réaliser « Kinda » un peu plus tôt dans la saison. L'épisode fut rebaptisé « Earthshock ». Il fut décidé de donner un côté plus nerveux à cet épisode et la quatrième partie compte plus de 98 plans, ce qui est bien plus que ce que la série faisait à l'époque.

Le tournage de l'épisode débuta le 29 octobre 1981 à la carrière de Springwell Lock à Rickmansworth dans le Hertfordshire pour filmer les scènes se déroulant à l'extérieur des cavernes[1]. Le tournage en studio débuta par une première session du 10 au 12 novembre, au studio 8 du Centre télévisuel de la BBC. Cette session concernait les scènes à l'intérieur du TARDIS, dans les cavernes, les scènes où les Cybermen se réveillent et celles où ils complotent. Afin de préserver la surprise du retour des Cybermen, John Nathan-Turner fit fermer une baie vitrée des studios qui permettait aux visiteurs de regarder les tournages.

La scène de flashback dans « Logopolis » ayant été particulièrement appréciée, il fut demandé à Ian Levine de rechercher quelques scènes dans les archives pouvant servir de lien. La seconde session eu lieu du 24 au 26 novembre 1981 et se concentra sur les scènes à l'intérieur du vaisseau spatial. Lors du tournage des maquettes de vaisseau, le 26 novembre, l'ingénieur inclura quelques éléments en hommage au Nostromo du film de 1979, Alien.

Il fut décidé que l'épisode terminera par un générique silencieux sur la médaille d'Adric, une idée que Nathan-Turner avait emprunté au soap opéra Coronation Street. C'est le seul épisode de Doctor Who qui se termine par ce générique.

Grimwade se montra très déçu de la musique de l'épisode, composée par Malcolm Clarke et basée sur les sons métalliques.

En 1995 dans le livre « Doctor Who : The Discontinuity Guide », Paul Cornell, Martin Day et Keith Topping trouvent que l'épisode a un scénario très excitant et qu'il est « très bien... pour un brouillon[4]. ». Les auteurs de « Doctor Who : The Television Companion » (1998) sont plus modérés et pensent que si l'histoire se tient dans l'ensemble, les erreurs ne sont pas trop dommageables. Ils estiment que la première partie « est un chef-d'œuvre de suspense et de terreur » et vantent le retour surprise des Cybermen, plus solide que celui de « Revenge of the Cybermen »[5].

En 2012, Patrick Mulkern de Radio Times apprécie la tension et l'excitation de l'épisode, « le scénario d'Eric Saward et la réalisation de Grimwade marchent à l’unisson, délivrant une atmosphère tendue et un choc éponyme. ». Il vante le nouveau design des Cybermen, le jeu de Beryl Raid et le fait que l'épisode réussit « la chose inimaginable de nous faire apprécier Adric. ». Il est d'accord avec les critiques qui ont pointé du doigt les incohérences scénaristiques et le manque de logique, mais estime qu'il préfère passer outre[6]. Christopher Bahn du site The A.V. Club reste positif sur l'épisode, notamment la façon dont il réussit à donner du caractère à Adric avant sa mort. Il aime bien la première partie qui est « pleine de tension et de mystère » mais note qu'elle se sépare du reste de l'histoire qui accumule trop de personnages dans les trois derniers épisodes. Il critique aussi le fait que les Cybermen sont loin du côté « sans émotion » qu'ils avaient à l'origine et qu'à partir de leur apparition « l'histoire commence à s'enfoncer dans les impossibilités[7]. ».

Le site du magazine SFX a classé la mort d'Adric dans la 19^e place des « 31 meilleurs tire-larme de la science fiction et du fantastique » rappelant que cette « tragédie » permet au public de se soucier de lui[8]. Le magazine a aussi mis la mort d'Adric comme 3^e plus beau départ d'un compagnon du Docteur, dans une « scène de mort bien construite » en dépit du fait que le personnage soit « détesté par les fans[9] ».

En 2010, pour le site io9, Charlie Jane Anders liste la fin de la première partie, dans laquelle les robots se révèlent être commandés par les Cybermen, dans les meilleurs cliffhangers de la série[10].