Underworld (Doctor Who)

• L'épisode raconte que l'accident avec les Minyens est à l'origine de la politique de non-intervention des seigneurs du temps.

• Le Docteur évoque Ulysse (qu'il a par ailleurs croisé dans The Myth Makers en 1965) ainsi que Jason.

L'origine de ce scénario était de s'inspirer du mythe de Jason et la toison d'or[1]. La proposition fut faite par le nouveau script-éditor (responsable des scénarios) Anthony Read, en mai 1977, auprès du duo de scénariste Bob Baker et Dave Martin. L'épisode fut commissionné sous son nom définitif d'Underworld le 23 juin. Ainsi, l'équipage s'inspire du nom des argonautes, Jason se change en Jackson, Heracles en Herrick, Orphée en Orfe et Atalante en Tala. Idas et Idmon sont calqués aussi sous le nom d'argonautes mineurs. Les Myniens représentent la civilisation minoenne, les Trogs sont les troglodytes, le R1C est le vaisseau Argo tandis que P7E est Perséphone, à la fois déesse de la fertilité (elle peut faire renaître le peuple des Myniens) et captive du monde souterrain des enfers.

De même, les péripéties se calquent sur le récit de Jason, la première partie qui s'achève sur le vaisseau attiré par la nébuleuse et ne pouvant s'y échapper renvoi au passage des Symplégades, le système de défense s'inspire des serpents de Colchide et le nom même de l'Oracle est emprunté aux voyantes de Delphes. Le scénario s'inspire aussi de la mythologie égyptienne avec le symbole de vie représenté par un Ankh. Le nom de certains autres personnages est tirés de gens s'étant inspirés de la Grèce antique : Rask vient du philosophe danoise Rasmus Rask, Tarn de la poétesse Pauline Tarn, Klimt du peintre autrichien Gustav Klimt, les armes Leibemann de Max Liebermann. Comme toujours depuis, The Hand of Fear Baker et Martin rajoute un gimmick, cette fois-ci avec la phrase « The Quest is the Quest » (« La Quête est la quête. »).

À l'époque, le producteur Graham Williams avait vu une copie de La Guerre des étoiles et savait que le film arriverait dans les cinémas anglais début 1978, aux alentours de l'époque où l'épisode serait diffusé. Afin de répondre à la comparaison qui ne manquerait pas de se faire, Williams décide de ne pas faire de tournage en extérieur et mise sur les effets spéciaux en dépensant une grande partie du budget dans deux vastes décors, celui du R1C (qui pouvait être réutilisé pour faire le P7E) et celui des cavernes.

Mais au bout du compte, ce décor se révélera trois fois plus coûteux que prévu et fut revu à la baisse. De plus l'épisode qui devait conclure la saison, un script de David Weir nommé « Killers Of The Dark » fut jugé trop ambitieux et abandonné. Il fut envisagé qu'Underworld pourrait être le dernier épisode de la saison avant de se décider pour remplacer le décors des cavernes par une incrustation.

• Selon une rumeur propagée par l'agent d'Imogen Bickford-Smith, le personnage de Tala fut envisagé pour remplacer celui de Leela. Cela fut démenti par l'équipe de production.
• Jim Marcus avait aussi joué le rôle de Chenchu dans l'épisode de 1964 Marco Polo .

Le réalisateur engagé pour cet épisode fut Norman Stewart, un réalisateur freelance qui avait tourné des épisodes de séries comme The Newcomers et avait été assistant de production sur quelques épisodes de Doctor Who comme The Invisible Enemy. L'épisode fut entièrement tourné en studio[2].

Le tournage en studio débuta les 3 et 4 octobre 1977 au studio 4 du Centre télévisuel de la BBC par l'enregistrement des scènes de caverne en incrustation. C'était la première fois qu'une série de la BBC utilisait autant de scènes d'incrustations pour une série, et les séances de travail se déroulant dans un décors invisible furent trouvées particulièrement frustrantes. Tom Baker se montra particulièrement caractériel, notamment envers Louise Jameson, celui-ci n'ayant jamais aimé le personnage de Leela. Malgré la bienveillance de Graham Williams qui aimait le personnage, Louise Jameson demandera que son contrat ne soit pas renouvelé à la fin de la saison. Williams envisagera d'ailleurs brièvement de recontacter Elisabeth Sladen pour qu'elle reprenne le rôle de Sarah Jane Smith.

La seconde session eu lieu du 15 au 18 octobre par l'enregistrement des scènes dans le R1C, dans le P7E et d'autres scènes d'incrustation au studio 3. Peu de temps après l'épisode, l'équipe s'aperçut que les scènes en incrustation ne marchaient pas aussi bien qu'ils ne l'espéraient[3].

Le compositeur attitré de la série, Dudley Simpson, inséra dans la musique de l'épisode des résonances au thème de la série de science fiction Blake's 7 dont il était aussi compositeur et dont la diffusion était voisine de celle de Doctor Who.

En 1978 dans le fanzine « Doctor Who Appreciation Society Yearbook 1977/78 », Gordon Blows estime que l'épisode est une copie de The Face of Evil.

En 1995 dans le livre Doctor Who : The Discontinuity Guide, Paul Cornell, Martin Day, et Keith Topping trouvent que « la réalisation est assez fainéante, les décors auraient pu être mieux... L'intrigue a beau tirer vers l'idiotie ça n'est pas aussi mal que sa réputation semble le suggérer. Les incrustations ne sont pas si mal que ça d'ailleurs »[5]. Les auteurs de Doctor Who : The Television Companion (1998) reviennent sur la mauvaise réputation de cet épisode, et estime que l'épisode aurait pu être mieux que ça. Ils saluent toutefois le travail du récit par ses comparaisons avec la mythologie grecque ainsi que le travail sur les maquettes et l'incrustation[6].

En 2010, Patrick Mulkern de Radio Times éreinte l'épisode et « sa caractérisation bêta, sa science douteuse et la pénurie de quoi que ce soit d'engageant ». Il aime certaines scènes, trouve que les effets spéciaux sont corrects, mais trouve que ceux-ci ne peuvent compenser l'histoire peu prenante et manquant d'humour[2].