Tondeuse robot

En 1969, la Mowbot est brevetée et commercialisée aux États-Unis[2] - [3] - [4]. Elle se déplace de façon aléatoire toujours en marche avant, tourne lorsqu'elle atteint le câble périmétrique, et s'arrête en cas de collision[3]. Vendue 800 $ (soit 5 600 $ de 2020[5]), elle est alimentée par une batterie au plomb, pèse 57 kg, et a une autonomie de 3 heures et 280 m²[3].

En 1992, André Collens crée une tondeuse robot solaire, dont il revend le brevet à Husqvarna, propriété à l'époque d'Electrolux, et qui est commercialisée en 1995 sous le nom de « tortue »[6] - [7] - [8] - [9]. Elle détecte les zones déjà tondues en mesurant la puissance consommée par le système de coupe.

En 2012, la Bosch Indego est la première tondeuse robot à cartographier le gazon pour le tondre de façon systématique, en bandes parallèles[10].

En 2017 et 2019, deux fabricants annoncent des modèles à vision artificielle par caméra[11] - [12].

En 2020, Husqvarna annonce une nouvelle tondeuse robotisée (EPOS) qui peut naviguer complètement sans aucun câble périmétrique, permettant une précision de localisation de l'ordre de 2 à 3 centimètres en utilisant le positionnement par satellites par l'intermédiaire d'une station de référence[13] - [14].

En 2021, Segway annonce le lancement de tondeuses robots sans câble périmétrique utilisant le positionnement par satellites[15]. Une caméra est disponible en option début 2023[16].

En 2023, Ecovacs (en) lance une tondeuse robot sans câble périmétrique utilisant le positionnement par balises UWB et deux caméras dont une caméra temps de vol (ToF)[17] - [18].

La majorité des tondeuses nécessitent le placement d'un câble périmétrique autour du gazon[1] - [19]. Alimenté sous très basse tension électrique et émettant un rayonnement électromagnétique, il permet à la tondeuse de rester dans les limites du gazon[1].

Comme la Mowbot et les robots aspirateurs à leurs débuts, les tondeuses robots tondent pour la plupart selon un schéma de déplacement aléatoire, jusqu'à ce que la totalité du gazon soit couverte[20] - [21] - [3] - [22]. Certains fabricants comme Husqvarna et Robomow présentent ce mode de tonte comme avantageux[23] - [24]. Un GPS est parfois présent pour éviter que certaines zones ne soient pas suffisamment tondues[25]. La tonte en bandes parallèles avec fil périmétrique, permise par une cartographie du gazon, n'est utilisée que par les modèles de Bosch[22] - [26]. À partir de 2021 apparaissent des modèles fonctionnant sans câble périmétrique grâce à un positionnement précis par satellites[14] - [27].

Système de coupe d'une Husqvarna Automower 305.

Leurs couteaux sont de deux types : soit des lames d'une pièce qui tournent très vite comme une tondeuse à gazon classique, soit des lames très aiguisées (un peu comme des lames de cutter) fixées à un disque qui tourne plus lentement, souvent plus silencieuses[28] - [29]. Les lames peuvent être pivotantes, c'est-à-dire fixées au disque via un axe libre, pour pouvoir se rétracter lorsqu'elles percutent un obstacle ou si l'herbe est haute[28] - [22].

Certaines tondeuses robots sont « connectées », c'est-à-dire qu'il est possible de les commander à distance, soit à courte distance par Bluetooth, soit à une distance moyenne via Wi-Fi, soit enfin à longue distance par Internet (via une passerelle ou une connexion mobile sur la tondeuse)[1] - [30] - [26] - [31] - [32].

La tondeuse peut être équipée d'un capteur de pluie ou vérifier les prévisions météo pour éviter de tondre lorsqu'il pleut[33] - [34].

Pas d'intervention humaine[35].

Gazon toujours bien tondu (sauf les bords)[35].

Fonctionnement silencieux et aussi possible la nuit ou le dimanche[35].

Tonte possible lorsque l'herbe est humide[36].

Mulching : pas d'herbe à composter ou à évacuer et besoin en engrais diminué ou éliminé[35].

Commande à courte, moyenne ou longue distance possible sur certains modèles[36] - [37].

• Modèles avec fil périmétrique :
  • Installation nécessaire du fil périmétrique et de la base de rechargement ainsi que son alimentation électrique[36].
  • Modification de la forme du gazon difficile après la pose du câble périmétrique[36].

• Modèles sans caméra :
  • Nécessité de ne pas laisser traîner de petits objets sur le gazon (les modèles avec caméra sont habituellement capables de les éviter)[36].
  • Risque d'accident en cas de fonctionnement pendant que des enfants jouent dans le jardin[38].

Par mesure de sécurité, leurs couteaux sont habituellement éloignés des bords du carter, ce qui ne permet pas à la tondeuse de tondre toute l'herbe près des obstacles[39] - [28] - [40]. Un coupe-bordures est alors nécessaire.

Le fonctionnement la nuit entraîne un risque de blesser ou tuer des hérissons et est interdit dans certains endroits[41] - [42].

Impact négatif sur les insectes pollinisateurs[36].