Sand Land

• Beelzebub (ベルゼブブ, Beruzebubu) : c’est le prince des démons. Étant un démon, il est plus rapide, plus fort et plus résistant qu’un humain. Il a aussi un pouvoir qui consiste à se charger de l’énergie de la nuit pour la restituer au combat le jour.
• Thief (シーフ, Shīfu) : c’est un vieux démon ami de Beelzebub. Sa spécialité est le vol en tout genre, pour cela il se déguise en père noël.
• Lao (ラオ) : c’est un shérif d’un petit village qui demande une alliance avec Beelzebub. Simple shérif au début de l’histoire on apprend par la suite qu'il est un ancien militaire : le général Shiba.

• Satan (サタン, Satan): c'est le Roi des monstres. Il ressemble énormément à Dabra, le Roi du royaume des démons dans le manga Dragon Ball.

• Roi (国王, Kokuō) : c’est lui qui a asséché la rivière en coupant l’eau avec un barrage. De ce fait, il a le monopole de l’eau sur la planète.
• Général Zeus (ゼウ大将軍, Zeu Daishogun) : c’est un très vieil homme dont le corps est en partie robotisé, il ne marche plus, il lévite dans une grosse boule. C’est lui qui a ordonné l’extermination des Pitchs.
• Général Shiba (シバ将軍, Shiba Shogun) : il s'agit de Lao.
• Général Arès (アレ将軍) : au début il traque Lao, mais quand celui-ci apprend ce qu’il s’est vraiment passé pour les Pitchs, il s’allie à Lao.
• Docteur Pose (ドクター・ポセ)

Les Swimmers (スイマーズ, Suimāzu) sont une famille de bandits qui va d'abord vouloir empocher la récompense pour la capture de Lao et ses compagnons mais qui vont finalement les aider à détruire le barrage. Leur nom signifie Nageurs en anglais et les membres de cette famille portent également des noms de poissons.

• Papa (パパ)
• Pike (パイク, Paiku, Grand brochet en anglais)
• Shark (シャーク, Shāku, Requin en anglais)
• Guppy (グッピー, Guppī, Guppy en anglais)

Les Pitchs (ピッチ人, Picchijin) sont un peuple réduit à néant par les humains car ils construisaient une machine capable de produire de l'eau, ce qui aurait pu arrêter le monopole de cette ressource par l'armée. C'est le général Shiba qui menait cet assaut sans savoir la réelle attention des Pitchs. Beelzebub découvre que quelques Pitchs ont survécu dans une oasis dont l'existence est tenue secrète.