Décomposition polaire

• Les applications suivantes sont des homéomorphismes, et même des difféomorphismes.

  ${\displaystyle \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {O} _{n}(\mathbb {R} )\times \operatorname {S} _{n}^{++}(\mathbb {R} )&\to &\operatorname {GL} _{n}(\mathbb {R} )\\(Q,S)&\mapsto &QS\end{array}}\right.\quad \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {O} _{n}(\mathbb {R} )\times \operatorname {S} _{n}^{++}(\mathbb {R} )&\to &\operatorname {GL} _{n}(\mathbb {R} )\\(Q,S)&\mapsto &SQ.\end{array}}\right.}$

  En particulier, toute matrice inversible réelle se décompose de façon unique en produit d'une matrice orthogonale et d'une matrice symétrique définie positive[1].

• Les applications suivantes sont surjectives mais non injectives :

  ${\displaystyle \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {O} _{n}(\mathbb {R} )\times \operatorname {S} _{n}^{+}(\mathbb {R} )&\to &\operatorname {M} _{n}(\mathbb {R} )\\(Q,S)&\mapsto &QS\end{array}}\right.\quad \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {O} _{n}(\mathbb {R} )\times \operatorname {S} _{n}^{+}(\mathbb {R} )&\to &\operatorname {M} _{n}(\mathbb {R} )\\(Q,S)&\mapsto &SQ.\end{array}}\right.}$

  En particulier, toute matrice réelle se décompose en produit d'une matrice orthogonale et d'une unique matrice symétrique positive (mais pas nécessairement de façon unique)[1].

• Les applications suivantes sont des homéomorphismes, et même des difféomorphismes.

  ${\displaystyle \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {U} _{n}(\mathbb {C} )\times \operatorname {H} _{n}^{++}(\mathbb {C} )&\to &\operatorname {GL} _{n}(\mathbb {C} )\\(Q,S)&\mapsto &QS\end{array}}\right.\quad \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {U} _{n}(\mathbb {C} )\times \operatorname {H} _{n}^{++}(\mathbb {C} )&\to &\operatorname {GL} _{n}(\mathbb {C} )\\(Q,S)&\mapsto &SQ\end{array}}\right.}$

  En particulier, toute matrice inversible complexe se décompose de façon unique en produit d'une matrice unitaire et d'une matrice hermitienne définie positive[2] - [3].

• Les applications suivantes sont surjectives mais en général non injectives :

  ${\displaystyle \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {U} _{n}(\mathbb {C} )\times \operatorname {H} _{n}^{+}(\mathbb {C} )&\to &\operatorname {M} _{n}(\mathbb {C} )\\(Q,S)&\mapsto &QS\end{array}}\right.\quad \left\{{\begin{array}{lll}\operatorname {U} _{n}(\mathbb {C} )\times \operatorname {H} _{n}^{+}(\mathbb {C} )&\to &\operatorname {M} _{n}(\mathbb {C} )\\(Q,S)&\mapsto &SQ.\end{array}}\right.}$

  En particulier, toute matrice complexe se décompose en produit d'une matrice unitaire et d'une unique matrice hermitienne positive (mais pas nécessairement de façon unique)[2].

Remarque. Pour n = 1, on retrouve l'écriture ${\displaystyle z=r\mathrm {e} ^{\mathrm {i} \theta }}$ d'un nombre complexe non nul. C'est la raison du nom de décomposition polaire : c'est une sorte de généralisation des coordonnées polaires.

L'ensemble des matrices symétriques ou hermitiennes définies positives est convexe (2 matrices symétriques positives sont reliées par un segment à valeur dans dans SO(R)) donc contractile. Il en résulte que ${\displaystyle \operatorname {GL} _{n}(\mathbb {R} )}$ a le même type d'homotopie que ${\displaystyle \operatorname {O} _{n}(\mathbb {R} )}$ et que ${\displaystyle \operatorname {GL} _{n}(\mathbb {C} )}$ a le même type d'homotopie que ${\displaystyle \operatorname {U} _{n}(\mathbb {C} )}$.

• Rached Mneimné et Frédéric Testard, Introduction à la théorie des groupes de Lie classiques [détail des éditions] p. 18-20
• Jacques Lafontaine, Introduction aux variétés différentielles [détail des éditions] p. 48 et 330 de l'éd. 2010 : « Décomposition de Cartan du groupe linéaire »