Union sportive raonnaise

Les joueurs de l'US Raon l'Étape, lors de la saison 1996-1997, atteignent les 16^e de finale de Coupe de France à la suite de leur victoire aux tirs au but face à Toulouse, club alors entraîné par Alain Giresse. Ils perdent en 16^e de finale contre Strasbourg 1 à 0.

Lors de la saison 1997-1998 l'US Raon obtient la montée en National pour la première fois ; l’entraîneur est Didier Ollé-Nicolle ; il a entraîné à Raon de 1991 à 2000. Le club effectue une bonne première saison mais la deuxième est jugée catastrophique : Raon termine dernier et descend en CFA. Didier Ollé-Nicolle quitte L'USR, un cycle s'achève.

Un nouvel entraîneur arrive, Philippe Maurice. La première année, Raon échoue de peu à la montée en National et la deuxième année, Raon lutte pour ne pas être relégué en CFA 2. À la fin de la saison, Philippe Maurice est remplacé par Richard Déziré.

Lors de la saison 2002-2003, Raon termine deuxième de son groupe mais à la suite de problèmes financiers de certains clubs, Raon obtient la montée en National à quelques semaines du premier match.

La saison 2003-2004 voit l'équipe réussir des matches avec brio: à l'occasion du match contre Pau, alors qu'elle perd 2 à 0 à la mi-temps, elle gagne 4 à 3 grâce à un triplé de Diego José. Lors du dernier match, Raon doit gagner contre Brest qui a obtenu son ascension en Ligue 2 avec Frank Ribéry (qui signera à Metz après ce match) et espère une contre-performance des autres équipes. Raon marque un but en début de première période, Brest égalise avant la mi-temps. Dans les dernières secondes, l'arbitre siffle pour un penalty à fort enjeu : les matches étant presque tous finis, l'issue du penalty détermine la relégation éventuelle en CFA. Moustaid tire et marque le penalty.

Lors de la saison 2004-2005, Raon reste en National à la dernière journée à la suite d'un match nul à Libourne. À la fin de la saison, Richard Déziré quitte le club pour celui de Quevilly. Il est remplacé par le duo Alain Poirot (ancien capitaine de Raon) et Farid Touileb.

Raon termine 8^e du classement de la saison 2005-2006. Entretemps, Alain Poirot démissionne et Farid Touileb devient seul entraineur.

Lors de la saison 2006-2007, Farid Touileb est remercié en cours de saison et Richard Déziré redevient entraîneur. Raon perd contre le Clermont Foot entraîné par Didier Ollé-Nicolle lors de la dernière journée de National : le club est relégué en CFA.

Lors de la saison 2008-2009, l'équipe finit à la 12^e place du groupe A avec 75 points. Les joueurs évoluent de nouveau en CFA lors de la saison 2009-2010, en compagnie de deux autres équipes régionales, le SAS Épinal et le CSO Amnéville.

Lors de la saison 2012-2013, Raon atteint les 8^e de finale de Coupe de France en battant 1-0 le Football Club Istres Ouest Provence puis perd face au FC Girondins de Bordeaux aux tirs-au-but 3-5, le 27 février 2013. Le record d'affluence du stade Paul Gasser est établi lors de cette rencontre avec 3 883 spectateurs.

Le 2 juin 2013 pour la dernière journée de CFA 2012-13, l'USR accueille le RC Strasbourg pour une « finale » du groupe B car le gagnant se qualifie en National pour la saison 2013-14. Le match est délocalisé à Épinal (Stade de la Colombière) face à la demande hors normes de billets. Les 4 222 spectateurs (dont plus de 3 200 strasbourgeois) assistent au succès des alsaciens (2-3).

L'US Raon termine deuxième à la différence du goal-average particulier. C'est le premier match de l'histoire du CFA à être télévisé en direct sur Vosges TV et Alsace 20.

Le 5 janvier 2014, l'US Raon affronte pour la seconde année consécutive les Girondins de Bordeaux en 32^e de finale de la Coupe de France et pour la seconde année perd sur le score de 1-2.

La saison 2013-2014 est mitigée, avec des opportunités de se mêler à la lutte pour l'accession en National et la lutte à la non-relégation en CFA 2. Le club termine en milieu du classement, à la 7^e place.

Le 3 janvier 2016, l'US Raon accueille l'AS Saint-Étienne en 32^e de finale de la Coupe de France devant plus de 5.000 spectateurs, dépassant le précèdent record d'affluence du 27 février 2013. La rencontre est diffusée sur France 3 Lorraine, Alsace, Franche-Comté, Auvergne et la locale de Saint-Étienne. La fin de la rencontre (prolongations et tirs au but) est retransmise sur tout le réseau France 3.