The Androids of Tara

• L'épisode continue l'arc narratif autour de la Clef du Temps entamé avec l'épisode « The Ribos Operation ».

• Le Docteur dit avoir vu Capablanca jouer en 1927.

À l'origine, le 4^e épisode de l'arc de "la Clef du Temps" était un épisode intitulé “Shield Of Zarak” ("Le bouclier de Zarak") et scénarisé par Ted Lewis, dans lequel le Docteur devait croiser la route de Robin des bois. Le scénario ne sera finalement pas conclus et le script-éditor (responsable des scénarios) Anthony Read demandera à David Fisher et Robert Holmes de prendre la relève pour les épisodes 4 et 5. Ayant assez apprécié son travail sur « The Stones of Blood » Read demandera à Fisher de s'inspirer du livre de 1894 Le Prisonnier de Zenda.

L'épisode fut commissionné sous le titre de “The Androids Of Zenda” ("Les Androïdes de Zenda") en mai 1978 et censé arrivé en 5^e position, il fut délivré avant celui d'Holmes et se plaça en 4^e position dans l'ordre de la saison. Assez inspiré par le roman original, Fisher remplace le Prince Rudolf par le prince Reynart (s'inspirant du personnage de Renart) Antoinette de Maubin devient Madame Lamia (nommée selon un démon de la mythologie grecque), Sapt devient Zadek, Fritz von Tarlenheim devient Farrah, et la Princess Flavia se change en Princess Strella. Il combine aussi les deux méchants du livre, le duc Michael et Rupert d'Hentzau pour former le comte Grendel (dont le nom est tiré du méchant de la légende de Beowulf.) Le rôle alloué au héros dans le livre est alors remplacé par celui du Docteur et par l'androïde "georges." Dans le scénario original, Tara y était décrite comme une terre de légende peuplée de licorne et de nains.

Assez content de son personnage du comte Grendel, Fisher décida de laisser une place dans le scénario à un potentiel retour, chose qui n'arrivera pas.

• Mary Tamm joue quatre rôles dans cet épisode : Romana, la princesse Strella et leurs deux androïdes.
• Peter Jeffrey jouait le pilote de la colonie dans « The Macra Terror. »
• Declan Mulholland avait joué le rôle de Clark dans « The Sea Devils. »
• C'est la quatrième et dernière fois que Cyril Shaps apparaît dans Doctor Who après « The Tomb of the Cybermen », « The Ambassadors of Death » et « Planet of the Spiders. » C'est la seule fois où son personnage n'est pas tué.
• Simon Lack avait joué le rôle du professeur Kettering dans « The Mind of Evil. »

Le réalisateur engagé pour cet épisode fut Michael Hayes, connu pour avoir travaillé sur des séries comme Z-Cars ou The Troubleshooters et pour avoir produit une série de science fiction nommée A For Andromeda.

Le tournage hors-studio eu lieu du 24 au 28 juillet 1978 autour du château de Leeds dans le Kent pour toutes les scènes en extérieur[1]. Le costume que devait porter Mary Tamm fut impossible à porter et c'est elle-même qui fit le design de sa robe violette[2]. Bien que celle-ci soit une cavalière confirmée, elle refusa de monter elle-même à cheval, estimant que chevaucher avec un casque sur la tête rendrait la séquence trop dangereuse.

Le tournage en studio débuta par une première session les 14 et 15 août 1978 au studio 6 du Centre télévisuel de la BBC par l'enregistrement des scènes se déroulant dans le TARDIS, dans le laboratoire des androïdes, dans le palace et dans les cellules. La seconde session eu lieu les 28 et 29 août 1978 par les scènes situées dans les cellules, dans le couloir du laboratoire, dans la salle de couronnement, dans le grand Hall, dans le pavillon de chasse et dans les tunnels.

En 1995 dans le livre « Doctor Who : The Discontinuity Guide », Paul Cornell, Martin Day, et Keith Topping sont assez enthousiastes sur cet épisode qu'ils trouvent merveilleux par son côté "cape et d'épée." Ils avouent aimer les petits côtés de cet épisode ainsi que le duel final[4]. Les auteurs de « Doctor Who : The Television Companion » (1998) de leur côté trouve l'histoire bien trop recopié sur Le Prisonnier de Zenda et trouvent l'histoire moins engageante que le reste de la saison et estime qu'il s'agit juste d'un épisode sympathique. Ils trouvent les personnages particulièrement creux à l'exception du comte Grendel[5].

En 2011, Patrick Mulkern de Radio Times salut le jeu d'acteur et la réalisation mais trouvent que l'épisode s'aventure "bien trop loin dans le territoire du film d'aventure" et manque d'un sens "réel de l'urgence."[6] Justin Felix du site DVD Talk donne à l'épisode la note de 3 sur 5, trouvant que la nature fantasque de l'épisode en fait plus un détour qu'une véritable avancée dans les enjeux de la saison" et décrit l'épisode comme étant "compétent bien qu'il s'agisse encore une fois d'un chassé/croisé standard." Toutefois il aime le jeu de Baker et le développement du personnage de Romana[7].