Saison 4 de Doctor Who, première série

• William Hartnell : Premier Docteur (jusqu'à l'épisode 2)
• Patrick Troughton : Deuxième Docteur (à partir de l'épisode 3)
• Anneke Wills : Polly (jusqu'à l'épisode 8)
• Michael Craze : Ben Jackson (jusqu'à l'épisode 8)
• Frazer Hines : Jamie McCrimmon (à partir de l'épisode 4)
• Deborah Watling : Victoria Waterfield (à partir de l'épisode 9)

En 1966, le contrat de William Hartnell expirait, et l'équipe de production de Doctor Who a préféré ne pas le renouveler : il souffrait en effet d'athérosclérose, ce qui affectait sa capacité à apprendre ses lignes, et il avait des soucis d'entente avec ladite équipe. La BBC a donc préféré changer d'acteur principal. Ce changement était d'abord censé se faire dans l'épisode The Celestial Toymaker, le septième épisode de la saison 3, mais se fit finalement dans The Tenth Planet, le deuxième épisode de la saison 4[1]. C'est l'acteur Patrick Troughton, connu entre autres pour son travail radiophonique, qui le remplaça[2]. William Hartnell s'en réjouit, et déclara à Innes Lloyd, producteur, que Patrick Troughton était « le seul homme à pouvoir prendre [sa] relève »[3]. Toutefois, l'acteur n'avait pas prévu de quitter la série : la BBC annonça son départ de la série comme émanant d'un accord mutuel, mais Hartnell révéla plus tard qu'il n'était pas consentant[4]. On retrouve ces éléments dans le film-documentaire An Adventure in Space and Time, diffusé en 2013 pour le cinquantième anniversaire de la série, dans lequel William Hartnell est joué par David Bradley, qui jouera lui-même le Premier Docteur dans l'épisode de Noël 2017.

Anneke Wills et Michael Craze, qui jouaient Polly et Ben depuis un an, quittèrent la série à la fin de l'avant-dernier épisode de cette saison, The Faceless Ones : le personnage de Michael Craze était dans l'ombre de celui joué par Frazer Hines depuis The Highlanders, et la relation du Docteur au second homme était plus intéressante et spontanée : la BBC ne renouvela donc pas le contrat de Craze, mais proposa à Anneke Wills de rester, ce que cette dernière refusa[5].