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STANAG 3910

STANAG 3910 "High Speed Data Transmission Under STANAG 3838 or Fibre Optic Equivalent Control" (Transmission de données à grande vitesse sous STANAG 3838 ou commande équivalente en fibre optique) [1] - [2] est une norme décrivant un protocole défini dans un STANAG ("NATO Standardization Agreement", organisme de standardisation de l'OTAN) pour le transfert de données, principalement destiné à être utilisé dans les systèmes avioniques. La norme STANAG 3910 permet d'adjoindre à un bus de données 1553 de débit 1 Mb/s (normes STANAG 3838 [3] / MIL-STD-1553B / MoD Def Stan 00-18 Pt 2 (3838 / 1553B)) un Bus à haute vitesse (HS) de débit 20 Mb/s, désigné dans la norme par la ligne haute vitesse (en abrégé "HS", de l'anglais "High Speed"): dans la mise en oeuvre du STANAG 3910, le bus 1553B (3838) est alors appelé "ligne à basse vitesse" ou (LS) (en abrégé de l'anglais "Low Speed"). L'un ou l'autre des deux canaux (ou les deux) peuvent être redondés, et utiliser des supports électriques ou optiques. Lorsque les canaux utilisent des supports redondants, ceux-ci sont désignés individuellement sous le nom de "bus" par la norme.

Histoire

Le STANAG 3910 d'origine, c'est-à-dire la norme OTAN, a atteint au moins la version intermédiaire 1.8[4], avant que les travaux ne soient abandonnés au début des années 90, au profit d'une publication par des organisations de normalisation non militaires. Dans la préface de la révision 1.7. du STANAG de , il est indiqué que « Le corps de ce document est identique à la version révisée 1.7 du projet de prEN 3910 proposé » [1]. Par la suite, plusieurs versions provisoires, prEN 3910 P1 et P2, ont été produites par le groupe de travail C2-GT9 de l'Association européenne des constructeurs de matériaux aérospatiaux (AECMA), aujourd'hui ASD-STAN[2], avant que son développement ne cesse également en 1996-1997 à la suite du retrait de la délégation française, qui présidait alors AECMA C2-GT9.

En conséquence, la norme reste depuis août 2013 sous forme de brouillon. La dernière version préliminaire est le prEN3910-001, numéro P1, sur laquelle figure la page de couverture: « Cette "série" du secteur aérospatial a été élaborée sous la responsabilité de l’AECMA (Association européenne des industries aérospatiales). Il est publié en version "brouillon" pour les besoins des membres de l'AECMA ». Cependant, malgré cette exclusion de responsabilité, le document est proposé à la vente par ASD-STAN pour 382,64€ (2013)[5].

Utilisation

Le caractère incomplet du processus de normalisation () n'a pas empêché la mise en œuvre d'au moins deux versions de STANAG 3910: une pour l'Eurofighter Typhoon [6] et une pour le Rafale de Dassault Aviation. La version Eurofighter, appelée "EFABus", est normalisée par un document interne à Eurofighter (SP-J-402-E-1039)[7]. La documentation de normalisation pour la version Dassault est inconnue.

La version EFABus du STANAG 3910 utilise un canal basse vitesse LS de type électrique (1553B / 3838) et un canal haute vitesse HS à fibres optiques[6] - [7]. La version spécifiée pour le Dassault Rafale utilise un support électrique pour les deux canaux.

Il existe un certain nombre de fabricants d'Ă©quipements avioniques qui fournissent Ă  la fois des Ă©quipements de vol et des Ă©quipements au sol (de test) conformes Ă  cette norme de protocole.

MĂ©dias

Le projet de norme contient des annexes qui spécifient un certain nombre de types de supports différents pour les canaux haute vitesse et basse vitesse, ainsi que des implémentations identifiant l'un de ces supports spécifique avec les spécifications correspondantes[2].

Optique

Les versions de STANAG 3910 utilisant un support optique pour le composant de canal HS nécessitent un composant passif supplémentaire, sous la forme d'un coupleur optique en étoile (star coupler) soit réfléchissant, soit transmissif, pour interconnecter les terminaux distants. Cela limite le nombre de terminaux distants pouvant être connectés au support HS, de par l'effet du coupleur optique en étoile sur la puissance optique (déterminé par le nombre de "chemins" de l'étoile)[2]. Par conséquent, il peut ne pas être possible pour tous les abonnés (jusqu'à) 31 RTs (et 1 BC) connectés au canal LS d'avoir des connexions à la ligne haute vitesse HS.

Les supports optiques incluent les fibres avec cĹ“urs de 200 et 100 ÎĽm de diamètre (gainage 280, 240, ou 140 ÎĽm) et les fibres Ă  gaine enfoncĂ©e[2]. Ce sont des fibres avec des cĹ“urs plus grands qui sont communĂ©ment utilisĂ©s pour des applications commerciales Ă  court trajet, qui sont habituellement du 50/125 or 62.5/125 ÎĽm. This is, in part at least, to reduce the problems associated with contamination of the optical connectors – a given size of particle between the end faces of the fibre in a connector or misalignment of such a connector has significantly less effect on the larger fibre – which is seen as a significant issue in avionic applications, especially where contaminating environments, high vibration, and wide temperature ranges can apply.

La principale différence entre les réseaux de fibres couplées en étoile transmissive et réfléchissante est que deux fibres sont nécessaires avec le coupleur en étoile transmissif pour connecter un élément remplaçable en ligne (LRI), mais avec l’étoile réfléchissante et un coupleur en "Y" interne au LRI, seulement une seule fibre est requise: un coupleur « Y », est un dispositif optique à trois ports qui relie le simplex émetteur et le récepteur simplex à une seule fibre qui transporte des signaux optiques émis et reçus par le LRI dans des directions opposées ( semi - duplex ) . Cependant, alors que l’utilisation de l’étoile réfléchissante réduit le câblage dans l’avion, et donc le poids, les pertes excessives liées à l’utilisation des coupleurs en "Y" et du coupleur en étoile réfléchissant permettent plus difficilement de répondre aux exigences du bilan de puissance, compte tenu de la puissance de l’émetteur et de la sensibilité du récepteur. Bien qu'il soit explicitement indiqué que les bus LS peuvent être une fibre optique équivalente au STANAG 3838, par exemple MIL-STD-1773, il n’existe aucune implémentation connue de cette approche.

Électrique

Les versions utilisant un canal HS électrique nécessitent un composant actif supplémentaire, sous la forme d'un "répétiteur central", avec des lignes de collecteur et de distribution multi-prises (qui utilisent des coupleurs directionnels pour se connecter aux LRI) et une mémoire tampon différences dans les débits de données.

Le STANAG et son annexe sur les supports Ă©lectriques, spĂ©cifient un câble d’impĂ©dance caractĂ©ristique de 100 ohms pour les lignes de collecteur et de distribution. Aucune longueur maximale de câble n’est donnĂ©e pour l’un ou l’autre, pas plus que le nombre de coupleurs directionnels et donc de RT. Cependant, les pertes dans les coupleurs directionnels et autres systèmes, en particulier pour la RT la plus Ă©loignĂ©e du rĂ©pĂ©teur central, et les limitations de la dynamique entre les RT les plus Ă©loignĂ©es (et les plus attĂ©nuĂ©es) et les plus proches (et les moins attĂ©nuĂ©es), limiteront le nombre de RT fonctionnant selon la norme pouvant ĂŞtre connectĂ© au canal HS.

Comme le STANAG 3910 utilise un canal de contrĂ´le basse vitesse LS 3838 / 1553B, les architectures logiques prises en charge sont très similaires Ă  celles dĂ©crites pour 3838 / 1553B. Il existe essentiellement un contrĂ´leur de bus (BC) et jusqu'Ă  31 terminaux distants (RT) adressĂ©s individuellement (0-30) connectĂ©s au bus. Le BC commande ensuite aux RT de recevoir ou de transmettre les donnĂ©es, que ce soit sous forme de transferts de RT Ă  RT (en point Ă  point), de RT Ă  BC, de BC Ă  RT (en point Ă  point), de RT Ă  RT (en diffusion) ou de BC Ă  RT (en diffusion).

Avec les bus HS de supports électriques, l'architecture physique est semblable à celle du 3838 / 1553B, sauf que le répéteur central doit se trouver à une extrémité de chacune des lignes de collecteur et de distribution: les connexions du RT à ces lignes fonctionnent de préférence dans une direction physique. le bus - donc coupleurs directionnels.

L'utilisation de supports optiques pour les bus HS, par exemple dans l'EFABus, a un impact significatif sur les architectures physiques: il n'est pas pratique d'implémenter des architectures de bus à couplage T plus simples, où le bus tourne autour de la plate-forme (par exemple, l'aéronef), et chaque élément remplaçable en ligne (LRI) se connecte, à l’aide d’un stub, au point le plus proche de son parcours. Au lieu de cela, chaque LRI dispose d'une connexion de support physique optique à un coupleur en étoile commun, qui le connecte passivement à tous les autres LRI connectés au même coupleur étoile. Dans le cas d'un coupleur étoile réfléchissant, la connexion du RT au bus sera un câble à fibre unique sur lequel le RT transmet et reçoit ( semi-duplex ). Avec un coupleur en étoile transmissive, chaque abonné RT est connecté via deux fibres, une pour transmettre et une pour recevoir des données.

SĂ©quence de transfert

Chaque transfert sur le canal Haute Vitesse (HS) est initié via un transfert BC-RT sur le canal Basse Vitesse (LS) 3838 / 1553B sur une sous-adresse spécifique nommée HSSA (de l'anglais "High Speed Sub-Address") des RT récepteurs et émetteurs par le contrôleur de bus STANAG 3910 (BC). Bien qu'il s'agisse d'une sous-adresse du côté LS, et qu'elle est donc identique à celle de toute autre sous-adresse de la RT 3838 / 1553B, cette sous-adresse est appelée "sous-adresse HS" (HSSA). Les transferts BC-RT 3838 / 1553B portent chacun un mot de données unique, appelé "mot d'action HS". Chaque mot d'action HS identifie le message HS à émettre ou à recevoir, de la même manière que les mots de commande utilisés pour initier les transferts 3838 / 1553B RT. Comme pour les transferts 3838 / 1553B, il peut y avoir des transferts HS de BC à RT, RT à BC, RT à RT, BC à RT (diffusion) et RT à RT (diffusion).

Selon la norme, les mots d’action HS comprennent les éléments suivants:

  • Un champ "A / B" sur un bit, qui indique sur quel bus d'un canal HS redondant double le message doit ĂŞtre transmis ou reçu.
  • Un champ "T / R" sur un bit, qui indique si le mot d'action HS ordonne Ă  la RT d'Ă©mettre ou de recevoir.
  • Un champ "identifiant" de message HS sur 7 bits. Cela indique soit que le mot d'action HS est un "code de mode" (valeur = 0000000), soit cela identifie la sous-adresse du RT HS (qui est une entitĂ© diffĂ©rente de la sous-adresse HS Ă  laquelle le mot d'action HS est envoyĂ©) Ă  partir duquel le message doit ĂŞtre envoyĂ©. envoyĂ© ou auquel il doit ĂŞtre reçu, en fonction de la valeur du champ HS T / R.
  • Nombre de blocs HS sur 7 bits (BLC) ou champ de code de mode HS (en fonction du champ "identifiant"), qui "doit ĂŞtre la quantitĂ© de blocs de 32 mots de donnĂ©es Ă  envoyer ou Ă  recevoir par le RT sur le canal HS ou le code de mode HS". La norme poursuit: "Le message doit comporter 32 mots de donnĂ©es par bloc de donnĂ©es et un maximum de 2 7 blocs de donnĂ©es peuvent ĂŞtre transmis ou reçus".

En tant que mot de donnĂ©es 3838 / 1553B, le mot d'action HS est prĂ©cĂ©dĂ© du champ de synchronisation de mot de donnĂ©es de 3 bits et suivi du bit de paritĂ© Ă  un seul bit. En tant que partie d'un transfert BC-RT 3838 / 1553B, il est prĂ©cĂ©dĂ© d'un mot de commande 3838 / 1553B et doit normalement, s'il n'est pas diffusĂ©, invalide ou illĂ©gal, gĂ©nĂ©rer un mot d'Ă©tat 3838 / 1553B de la part de la RT de rĂ©ception.

Dans le cas d’un transfert de poste à poste à grande vitesse, le BC envoie un mot d’action du système HS au RT récepteur du système commuté, lui demandant de recevoir le message HS avec une valeur de comptage de blocs spécifiée à la sous-adresse spécifiée. Le RT récepteur répondra ensuite sur le canal LS avec un mot d'état LS indiquant qu'il a reçu le mot d'action HS. Ensuite, après un intervalle intermessage sur le canal LS, le BC enverra un autre mot d'action HS au RT émetteur, lui demandant de transmettre le message, normalement avec la même valeur de comptage de blocs, et à partir de l'une de ses sous-adresses. Le RT émetteur répond ensuite sur le canal LS avec un mot d'état LS indiquant qu'il a reçu le mot d'action HS et complétant le format de commande HS. La TS HS qui émet un message HS commence alors sa transmission dans un délai maximum mesuré à partir du bit de parité (dernier) du mot d'action HS transmis. Cette heure d’initialisation est spécifiée dans les barres obliques, bien que toutes celles du projet de norme actuel soient comprises entre 24 et 32 µS. Si la RT du SH destinataire ne reçoit pas le début du message du SH dans un délai spécifié (dans la barre oblique), ce qui devrait être suffisant pour la durée du format de commande du SH et le temps d'initialisation de l'émetteur, il est nécessaire d'expiration .

Selon la norme, les messages HS comprennent les éléments suivants[2] :

  • PrĂ©ambule qui Ă©quivaut Ă  une sĂ©quence de sĂ©quences binaires codĂ©es avec une mĂ©thode Ă©quivalente au codage biphasĂ© Manchester II et qui "est principalement utilisĂ© par le HS MIU [interface RT] destinataire pour acquĂ©rir le niveau du signal et la synchronisation Ă  l'aide d'un modèle connu". Cela est nĂ©cessaire car, en tant que protocole de mĂ©dia partagĂ©, ces niveaux de signal et ces dĂ©bits de transmission de donnĂ©es varieront lĂ©gèrement entre les Ă©metteurs. Le nombre de bits dans le prĂ©ambule peut ĂŞtre spĂ©cifique Ă  la mise en Ĺ“uvre, c'est-Ă -dire qu'il est sĂ©lectionnĂ© par les concepteurs du système.
  • Un dĂ©limiteur de dĂ©marrage (SD) d'une longueur de 4 bits fois, mais formatĂ© comme un motif spĂ©cifique constituant un signal biphasĂ© illĂ©gal Manchester II, de sorte qu'il peut toujours ĂŞtre distinguĂ© des donnĂ©es.
  • Un champ de contrĂ´le de trame (FC) sur 8 bits portant une valeur fixe. Ce champ existe pour la compatibilitĂ© avec d'autres protocoles utilisant des unitĂ©s de donnĂ©es de protocole (PDU) similaires.
  • Un champ d'adresse physique (PA) sur 8 bits portant l'adresse RT du RT source STANAG 3838.
  • Une adresse de destination (DA) sur 16 bits, qui peut ĂŞtre subdivisĂ©e en une adresse RT en 7 bits et une sous-adresse en 8 bits ou peut contenir une adresse logique de 15 bits.
  • Un compte de mots (WC) sur 16 bits devant contenir la longueur rĂ©elle du champ de charge utile d'informations (voir ci-dessous) du message en mots.
  • Un champ d'informations utiles de trame (info) pouvant contenir jusqu'Ă  4 096 mots de 16 bits chacun. Ce champ d'information est organisĂ© en blocs de 32 mots et le mot d'action HS, plutĂ´t que d'indiquer la longueur du message Ă  recevoir ou Ă  transmettre en mots, spĂ©cifie le nombre de blocs.
  • Un mot de sĂ©quence de contrĂ´le de trame (FCS), qui "fournit une vĂ©rification des erreurs dans le message" et couvre "les champs FC, PA, DA, WC, INFO et FCS".
    • Les champs FC, PA, DA, WC, INFO et FCS doivent tous ĂŞtre formatĂ©s en tant que signaux Manchester II biphasĂ©s valides.
    • Il n'y a pas de dĂ©limiteurs ni de sĂ©parateurs explicites entre les champs de la PDU, les blocs ou les mots du champ d'information et tous doivent ĂŞtre transmis de manière contiguĂ«.
  • Un champ de dĂ©limiteur de fin (ED), long de 4 bits et, comme le champ SD, est un signal biphasĂ© illĂ©gal Manchester II qui peut toujours ĂŞtre distinguĂ© des donnĂ©es.

Alors que les champs WC doivent contenir la longueur rĂ©elle des champs d’information suivants en mots, si la RT destinataire met en oeuvre une fonctionnalitĂ© appelĂ©e "vĂ©rification du nombre de mots", la longueur du champ d’information peut ĂŞtre infĂ©rieure Ă  32 fois la longueur du champ. nombre de blocs dans le mot d'action HS jusqu'Ă  31 mots. En effet, la longueur du dernier bloc d'un message HS peut varier de un Ă  32 mots. Si le terminal destinataire n'effectue pas la vĂ©rification du nombre de mots, la longueur du champ d'information doit ĂŞtre Ă©gale au nombre de blocs multipliĂ© par 32. La norme n'indique pas comment le terminal Ă©metteur est censĂ© savoir si la RT destinataire met en oeuvre cette fonctionnalitĂ© ou non; par consĂ©quent, on peut supposer qu'il fait partie de la conception du système.

Il existe également, à l'instar des mots d'état 3838 / 1553B, des mots d'état HS. Ce sont également des mots de données 3838 / 1553B envoyés sur le canal LS, à partir de la sous-adresse HS à laquelle les mots d'action HS sont envoyés. Contrairement aux états 3838 / 1553B, les mots d'état ne sont donc pas transmis automatiquement par les RT et obligent le STANAG 3910 BC à provoquer leur transmission sur le canal LS à partir de la même sous-adresse HS que celle à laquelle les mots d'action ont été envoyés[2].

La sous-adresse HS, à laquelle sont envoyés les mots d'action HS, et à partir de laquelle les mots d'état HS et HS ???? les mots sont transmis, n'est pas spécifié par la norme, à l'exception du mot "ne doit pas être égal à 00000 ou 11111 (en binaire) et ne doit pas être utilisé pour une autre fonction"[2]. Il peut alors être sélectionné pour la mise en œuvre spécifique, c'est-à-dire une valeur qui n'est pas utilisée par ailleurs.

Il est également possible d’avoir des transferts "normaux" 3838 / 1553B qui ont lieu par le canal LS seul et qui peuvent utiliser l’une des autres sous-adresses 3910 / 1553B. Ces transferts peuvent avoir lieu en parallèle avec les transferts de canaux HS ou être entre eux. Cependant, il est de pratique courante de ne pas utiliser le canal LS autrement que pour le contrôle du HS, pour les commandes de mode LS entre autres, par exemple pendant le transfert intercellulaire.

The duration of an HS control format initiating an HS RT to HS RT transfer over the HS channel comprises a pair of 3838/1553B BC-RT transfers, including command words, data words (the HS action words themselves), LS status responses, LS RT response times, and an inter message gap (which is limited by, but is not necessarily the same as the 3838/1553B specified minimum intermessage gap of 4 ÎĽs). As a consequence, the duration of such a HS control format can be relatively long in comparison to the duration of the HS transfer that follows. This overhead is then compounded where the BC initiates an RT to BC transfer on the LS channel to, e.g., obtain the HS status word from the receiver. It is technically possible to begin the setup of the next HS transfer while the previous one is in progress, and thus achieve the minimum permitted HS interframe gap of 4 ÎĽs[2]. However, it is common practice to wait for one HS transfer to end before beginning the LS channel transfers to set up the next, as predicting the timing of the end of a transmission is complicated by the possible variations in transmitter bit rates. Thus, while the theoretical throughput approaches 21 (20 + 1) Mbps, the actual throughput will be significantly less than 20 Mbps.

DĂ©veloppements

Il existe également une version étendue d’EFABus, connue sous le nom d’EFABus Express (EfEx). Ceci a été conçu pour la tranche 2 de l'Eurofighter Typhoon afin de réduire le temps nécessaire à la configuration des transferts SH en leur permettant d'être configurés sur le canal HS. Cette version est entièrement compatible avec MIL-STD-1553 / STANAG 3838 et l’EFABus mixte (STANAG 3910).

Since the setup of HS transactions over an EfEx channel occurs between the HS transfers themselves, like the implementations of STANAG 3910 that wait for the preceding HS transfer to complete before initiating the next, the maximum bandwidth is necessarily less than 20 Mbps; though it is higher than that of this type of STANAG 3910 channel, because the HS control formats on the HS channel require less time than those on the LS channel. However, where a STANAG 3910 channel implementation performs the setup of an HS transfer in parallel with the preceding one, an implementation of STANAG 3910 could provide a very slightly higher throughput than an EfEX implementation, even allowing for the longest possible transmission of the HS message at the lowest possible data transmission rate. Also, assuming that the RTs met the requirements of the standard for a minimum 4 ÎĽs interframe gap time, this should have meant modifying only the BC to predict the end times of the HS messages, and initiate the HS control just before this; rather than modifying both the BC and multiple RTs to send and receive HS control formats on the HS channel.

Protocoles concurrents

Un autre développement proposé de MIL-STD-1553 est connu sous le nom de MIL-STD-1553E ou E-1553[8]. Il utilise des technologies similaires à celles utilisées dans l’ ADSL pour transmettre des largeurs de bande beaucoup plus élevées, sur plusieurs canaux, sur le même support que le bus de données existant, mais de manière à ne pas perturber le fonctionnement du 1553B normal. les transferts de données ou les RT qui ne devraient pas y être associés. MIL-STD-1553E est donc une option attrayante pour la mise à niveau d'aéronefs existants qui utilisent le 1553B, car elle ne doit impliquer aucune modification du câblage ou de RT qui ne sont pas tenus de prendre part à ces transferts à grande vitesse.

Cependant, bien que des recherches aient été effectuées sur son utilisation, il ne semble pas y avoir d’application existante ou imminente sur des aéronefs de production, qu’il s’agisse de nouvelles constructions ou de mises à niveau. Cela peut être lié à la sensibilité de ces transmissions à haute vitesse supplémentaires au routage spécifique des câbles d’autobus 1553 et à l’emplacement exact des coupleurs, des BC et des RT sur différents aéronefs d’une flotte, ce qui peut rendre difficile la spécification, avant une mise à niveau, précisément quelle capacité supplémentaire pourrait être fournie.

Références

  1. no author attribution, High Speed Data Transmission Under STANAG 3838 or Fiber [sic] Optic Equivalent Control, STANAG 3910, Rev. 1.7, 29 March 1990.
  2. AECMA Working Group C2-GT9, High Speed Data Transmission Under STANAG 3838 or Fibre Optic Equivalent Control, prEN3910-001, Ed P1, ASD-STAN, 1/31/1996.
  3. Military Agency for Standardization, Digital Time Division Command/Response Multiplex Data Bus, STANAG 3838, Ed 2, Promulgated 17 October 1997.
  4. no author attribution, High Speed Data Transmission Under STANAG 3838 or Fiber [sic] Optic Equivalent Control, STANAG 3910, Rev. 1.8, 16 December 1993.
  5. ASD-STAN Catalogue entry for prEN3910-001 ed P1
  6. Alex König, High Speed Fibre Optic Data Transmission with prEN3910/STANAG 3910, Fibre Optic Reprint Series - Volume 14: Military Applications of Fibre Optics - , page 429, edited by Inc. Igic, 1994.
  7. B. Tilly, Optical Fibre Frontend for High Speed Bus STANAG 3910 with One Fibre Only, Fibre Optic Reprint Series - Volume 14: Military Applications of Fiber Optics - , page 434, edited by Inc. Igic, 1994
  8. J.R. Wilson, New-generation MIL-STD-1553 garners Armed Services’ support, Military Aerospace Electronics Magazine, PennWell, Tulsa Oklahoma, July 1, 2006, Retrieved Sept. 2013.

Liens externes

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