Route départementale 36 (Essonne)

La route départementale 36, commune aux départements de l'Essonne et des Yvelines, constitue l'ancienne voie de liaison entre Palaiseau et les routes nationales 10 et 12 à Trappes, autrefois toutes deux situées dans le seul département de Seine-et-Oise.

La route départementale 36 démarre son trajet dans l'Essonne à la frontière avec Châteaufort.

• Villiers-le-Bâcle : elle démarre à l'extrême ouest de la commune et rencontre la route départementale 938 pour devenir la Route de Châteaufort jusqu'à l'intersection avec la route départementale 6 où elle devient le Chemin de Palaiseau.
• Saclay : elle conserve son appellation précédente et longe par le nord le site du commissariat à l'énergie atomique. Elle rencontre au carrefour giratoire dit du Christ de Saclay la route départementale 446 et la route départementale 306 avant de devenir la Route départementale. Un pont routier permet de franchir la route nationale 118. Elle longe par le sud le centre-ville et rencontre la route départementale 60 pour devenir la Route de Saclay et quitter le territoire.
• Vauhallan : elle marque la frontière sud-ouest du territoire avec l'appellation précédente.
• Palaiseau : elle entre par l'ouest et rencontre la route départementale 128 avant de longer par le nord le campus de l'École polytechnique. Elle conserve son appellation jusqu'à un échangeur routier où elle se divise en deux. Le tronçon historique part vers le sud-est et le centre-ville avec l'appellation précédente puis Rue Maurice-Berteaux. Le nouveau tronçon devient une voie rapide sous l'appellation Route départementale pour rejoindre la route départementale 444.