Route départementale 33 (Essonne)

En Essonne : À l'est du département, la route départementale 33 entame son parcours à l'intersection avec la route départementale 947.

• Saint-Germain-lès-Corbeil. Elle commence son parcours en centre-ville à proximité du cimetière municipal, depuis l'intersection avec la RD 947, sous l'appellation Avenue du Général-Leclerc. Elle enjambe la route nationale 104 par un carrefour giratoire surélevé, le carrefour de Mauperthuis La-Croix-Billot.
• Tigery. Elle prend l'appellation Route départementale et passe à deux fois deux voies pour une déviation du centre-ville ; elle est doublée par la route départementale 331 qui mène à la RD 448 dans la commune voisine d'Étiolles.
• Étiolles. Elle passe à l'extrême est de la commune à proximité de l'Allée de Sénart puis matérialise la limite entre Tigery et Étiolles à son entrée dans la forêt de Sénart.
• Quincy-sous-Sénart. Elle matérialise la limite entre Quincy-sous-Sénart, Tigery et Étiolles à l'intersection avec la route nationale 6, elle prend l'appellation de Rue de la Libération puis Route départementale depuis sa déviation du centre-ville.
• Boussy-Saint-Antoine. Un carrefour giratoire marque l'entrée dans la commune où elle prend l'appellation Avenue Jean-Moulin ; un pont-rail permet le passage sous les voies ferrées de la ligne D du RER d'Île-de-France à proximité de la gare de Boussy-Saint-Antoine. Un nouveau carrefour giratoire permet le changement de nom vers Rue Marie-Antoinette-Clastres. Elle se dédouble ensuite pour devenir la Rue du Pré-Saint-Pierre dans un sens et la Rue du Vieux-Pont dans l'autre avant le passage par un pont sur la rivière l'Yerres à proximité de l'hôtel-de-ville où elle devient la Place des Droits-de-l'Homme. Puis elle prend l'appellation de Rue Georges-Coubard jusqu'à matérialiser la limite avec la commune voisine de Mandres-les-Roses qui la nomme Rue de Boussy jusqu'à l'intersection avec la RD 53.