Lunar Terrain Vehicle

Le programme Artemis est un programme spatial habité de la NASA, l'agence spatiale américaine, dont l'objectif est d'amener un équipage sur le sol lunaire d'ici 2025. L'objectif du programme est de réaliser une exploration durable du satellite, c'est-à-dire l'organisation de missions régulières dont l’aboutissement serait l'installation d'un poste permanent sur la Lune. Le programme doit également permettre de tester et de mettre au point les équipements et procédures qui seront mis en œuvre au cours des futures missions avec équipage à la surface de la planète Mars. La réalisation des missions du programme Artemis nécessite le développement de plusieurs engins spatiaux : le lanceur lourd Space Launch System (SLS), le vaisseau spatial Orion, dont la réalisation a débuté dans les années 2010 mais est marquée par des dérapages budgétaires et calendaires réguliers, un vaisseau lunaire entièrement nouveau Human Landing System (HLS), chargé d'emporter les hommes sur le sol lunaire, et des missions robotiques, chargées de réaliser des reconnaissances et des études scientifiques complémentaires. L'architecture des missions repose sur la future station spatiale Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) qui, placée en orbite autour de la Lune, servira de relais entre la Terre et la surface de la Lune. Une fois sur le sol lunaire, les astronautes doivent mener des missions d'une durée de 30 à 60 jours. Parmi les équipements utilisés par les astronautes sur le sol lunaire figurent deux astromobiles : un astromobile disposant d'une cabine pressurisée dont les spécifications ne sont pas connues en 2022 et un astromobile non pressurisé, le Lunar Terrain Vehicle qui pourra emporter deux astronautes pour des explorations ne dépassant pas 8 heures[1] - [2].

Pour permettre aux astronautes d'explorer la surface de la Lune en disposant d'un moyen de déplacement fournissant une plus grande mobilité, l'agence spatiale prévoit de développer un astromobile, similaire dans sa fonction au Rover lunaire Apollo, c'est-à-dire permettant d'embarquer deux astronautes dans leur combinaison spatiale permettant d'effectuer des déplacements d'une durée de 8 heures en partant de la base lunaire. Les caractéristiques de l'astromobile définies par le cahier des charges publié en octobre 2021 par la NASA sont les suivantes. L'engin qui pourra fonctionner sans équipage à bord (télécommandé depuis la Terre ou la Lune) présente des fonctionnalités mixant celles du rover lunaire Apollo et celles des engins de type robot comme Curiosity[3] :

• Le LTV doit pouvoir transporter deux astronautes en combinaison spatiale (masse 550 kg) plus 250 kilogrammes de fret divers. La masse transportée doit pouvoir être portée à 1600 kilogrammes en limitant les performances.
• Le LTV dispose de systèmes permettant d'immobiliser les astronautes durant les déplacements y compris si celui-ci a perdu conscience ou n'est plus cable de contrôler ses mouvements.
• La masse et les dimensions du LTV doivent être compatibles avec les capacités des atterrisseurs lunaires du programme CLPS.
• Le LTV doit pouvoir couvrir une distance de 20 kilomètres sans avoir à recharger ses batteries. Il doit pouvoir fonctionner sans discontinuer durant 8 heures pour chaque période de 24 heures.Il doit pouvoir être utilisées durant 2 heures dans une zone en permanence à l'ombre (la température peut être très inférieure à celle des autres zones éclairées périodiquement).
• La vitesse maximale du LTV sur un terrain plat est de 15 km/h. Cette vitesse maximale doit pouvoir être paramétrée.
• Lorsqu'il est télécommandé le LTV doit pouvoir franchir 6 kilomètres sur une période de 24 heures.
• Le LTV doit pouvoir franchir au moins 1300 kilomètres au cours d'une année.
• Le LTV doit être capable de franchir des pentes de 20°.
• Le LTV doit pouvoir être rechargé par une source d'énergie interne (panneaux solaires embarqués)et externe.
• Le LTV doit pouvoir survivre aux températures extrêmes d'une nuit lunaire d'une durée pouvant aller jusqu'à 150 heures tout en fournissant durant cette période 50 Watts aux charges utiles de la NASA embarquées.
• Le LTV devra pouvoir être piloté par les astronautes embarqués ou télécommandé depuis la surface de la Lune, l'orbite lunaire ou la Terre ou se déplacer de manière autonome entre deux points en évitant les accidents de terrain (obstacles de plus de 30 centimètres de diamètres, astronaute, etc...).
• Le LTV doit avoir une tolérance aux pannes lui permettant de fonctionner malgré une défaillance sur les systèmes engageant la vie de l'équipage ou le contraignant à un retour à pied à son camp de base.
• Le LTV dispose d'un système de télécommunications (vidéo, voix, données) permettant de communiquer avec les installations à la surface de la Lune et avec la Terre de manière directe ou indirect (via des relais en orbite lunaire).
• Le LTV transporte des instruments scientifiques, des équipements utilisés durant l'exploration de la surface et des échantillons de sol. Il doit être prévu :
  • Deux emplacements sur un mat destinés à des instruments scientifiques actifs.
  • Trois emplacements sur le pont destinés à des instruments scientifiques actifs.
  • Deux emplacements de grande taille sont disponibles pour des équipements emportés pour une mission d'exploration. Ces équipements pourront être connectés à une alimentation électrique.
  • Un emplacement prévu pour les outils de géologue.
  • Un emplacement permettant de stocker des outils permettant d'effectuer des opérations de maintenance.
  • Un emplacement destiné à un équipement ou un instrument scientifique passif.
• Le LTV dispose d'un bras télécommandé, utilisé durant les explorations effectuées sans embarquer d'équipage, permettant de manipuler des objets (échantillons de roche, équipements scientifiques) allant jusqu'à 10 kilogrammes et de les déposer dans le véhicule ou sur le sol lunaire. Le bras doit pouvoir changer l'outil manipulateur situé à son extrémité.
• La dépose de l'astromobile à la surface de la Lune est à la charge de son constructeur. Cette dépose doit se faire avec une précision inférieure à 100 mètres. L'astromobile doit pouvoir descendre de l'atterrisseur de manière autonome.
• Le LTV doit être déposé à la surface de la Lune au plus tard en aout 2028 pour pouvoir être utilisé par la mission Artemis V.
• Le scénario d'utilisation du LTV au cours d'une année typique comprend les phases suivantes : utilisation par les astronautes d'une mission Artemis durant un mois (une mission par an), utilisation en mode télécommandé par les scientifiques de la NASA sur une période de quelques mois (durée variable), utilisation en mode télécommandé par d'autres utilisateurs sur une période de quelques mois (durée variable), mise au repos durant les phases nocturnes.
• La durée totale des opérations consacrées à la maintenance du LTV par les astronautes ne doit pas excéder une heure pour une mission sur le sol lunaire inférieure à 14 jours et quatre heures pour les expéditions plus longues.
• Le LTV doit pouvoir fonctionner 10 ans (ou le constructeur doit pouvoir fournir un remplaçant si la durée de vie est inférieure).

La NASA lance un premier appel d'offres en février 2020 pour une étude visant à déterminer les technologies pouvant être mises en oeuvre et la manière de gérer la mise en oeuvre de l'astromobile (acquisition par la NASA ou prestation de service prise en charge par l'industriel). Dans sa demande l'agence spatiale américaine indique qu'elle souhaite que les dernières innovations dans le domaine du stockage d'énergie, du pilotage automatique et des matériaux résistant dans un environnement difficile soient prises en compte[4]. En aout 2021 un deuxième appel d'offres est lancé par la NASA pour identifier les solutions permettant de transporter les astronautes dans la région du pöle sud lunaire[5].

Courant 2022 trois constructeurs aérospatiaux ont effectué une proposition depuis le premier appel d'offres :

• Les sociétés Lockheed Martin et General Motors ont annoncé en mai 2021 qu'ils s'associeraient pour répondre au besoin de la NASA[6]. MDA doit mettre à disposition la technologie de ses bras télécommandés[7] et tandis que Goodyear prend en charge le développement du train de roulement[8].
• Northrop Grumman associé à Intuitive Machines et à Michelin a également dévoilé une proposition d'astromobile en novembre 2021[9].
• Teledyne Technologies s'est associé à Sierra Nevada Corporation, Nissan et Bridgestone et a officialisé sa proposition en avril 2022[10] - [11].
• Astrolab qui dispose déjà d'une version terrestre de son astromobile[12].

La NASA a prévu de publier le cahier des charges finalisé du LTV en février 2023 et de sélectionner le constructeur le 19 juillet 2023[13].

L'astromobile sera lancé dans le cadre de la mission Artemis V (2028) soit par la fusée SLS 1B qui emportera également l'équipage dans un vaisseau Orion soit dans le cadre d'un autre lancement[2].