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Kamal (navigation)

Un kamal est un appareil de navigation céleste qui sert a mesurer la hauteur des astres au-dessus de l'horizon afin de déterminer la latitude de l'observateur. L'invention du kamal a permis les premières navigation par latitude connue, et était donc le premier pas vers l'utilisation de méthodes quantitatives dans la navigation. Il est apparu avec les navigateurs arabes de la fin du IXe siècle[1], et a été employé dans l'océan Indien à partir du Xe siècle[2]. Il a été adopté par les navigateurs indiens peu de temps après[3], puis par les navigateurs chinois peu de temps avant le XVIe siècle[4].

Un simple kamal en bois.

Description

L'utilisation du kamal pour déterminer l'élévation de Polaris. L'étoile étant actuellement à proximité du pôle céleste, sa hauteur est égale à la latitude de l'observateur.

Le kamal est constituĂ© d'une carte en bois rectangulaire d'environ 2 pouces par 1 pouce (5,1 par 2,5 cm), Ă  laquelle une corde avec plusieurs nĹ“uds Ă©quidistants est attachĂ©e Ă  travers un trou au milieu de la carte. Le kamal est utilisĂ© en plaçant une extrĂ©mitĂ© de la corde entre les dents tandis que l'autre extrĂ©mitĂ© est tenue Ă  l'Ă©cart du corps Ă  peu près parallèle au sol. La carte est ensuite dĂ©placĂ©e le long de la ficelle, positionnĂ©e de sorte que le bord infĂ©rieur soit sur l'horizon, et que le bord supĂ©rieur occulte une Ă©toile cible, typiquement Polaris, car son altitude ne change pas avec la longitude et le temps. L'angle peut alors ĂŞtre mesurĂ© en comptant le nombre de nĹ“uds entre les dents et la carte, ou un nĹ“ud particulier peut ĂŞtre attachĂ© dans la corde si vous voyagez Ă  une latitude connue.

Vue de côté de la façon dont le kamal fut utilisé pour mesurer les altitudes des étoiles. Tandis que le bord inférieur s'aligne avec l'horizon, le bord supérieur indique l'élévation de l'étoile.

Les nœuds étaient typiquement attachés pour mesurer des angles d'une largeur de doigt. Lorsqu'elle est tenue à bout de bras, la largeur d'un doigt mesure un angle qui reste assez semblable d'une personne à l'autre. Cela a été largement utilisé (et est encore aujourd'hui) pour les mesures d'angle approximatif, un angle appelé issabah en arabe, ou un chih en Chinois. Par mesure moderne, c'est environ 1 degré, 36 minutes et 25 secondes, ou un peu plus de 1,5 degré. Il est égal à l'arcsinus du rapport de la largeur du doigt à la longueur du bras.

En raison de la largeur limitée de la carte, le kamal n'était vraiment utile que pour la mesure de Polaris dans les latitudes équatoriales, où Polaris reste proche de l'horizon. Ce fait peut expliquer pourquoi il n'était pas commun en Europe. Pour ces besoins de latitude plus élevée, des dispositifs un peu plus complexes reposant sur le même principe ont été utilisés, notamment le bâton de Jacob et le quartier de Davis.

Le kamal est toujours un outil recommandé pour une utilisation en kayak de mer[5]. Dans une telle application, il peut être utilisé pour estimer la distance de la terre. La distance peut être calculée à partir de la formule

où est la distance de l'objet, est la taille de l'objet observé, est la distance entre le kamal et l’œil de l'observateur, et est la taille apparente de l'objet observé.

Notes et références

  1. (McGrail 2004, p. 85–6)
  2. (McGrail 2004, p. 316)
  3. (en) C. K. Raju, Cultural Foundations of Mathematics : The Nature of Mathematical Proof and Transmission of the Calculus From India to Europe in the 16th c. CE, New Delhi, Pearson Longman, , 240–59 p. (ISBN 978-81-317-0871-2 et 81-317-0871-3, lire en ligne)
  4. (McGrail 2004, p. 393)
  5. (en) David Burch, Fundamentals of Kayak Navigation, The Globe Pequot Press, , 2e Ă©d., 320 p. (ISBN 1-56440-155-3)

Voir aussi

Bibliographie

  • (en) Sean McGrail, Boats of the World : From the Stone Age to Medieval Times, Oxford University Press, , 480 p. (ISBN 0-19-927186-0, lire en ligne)
  • Carlos B. Carreiro, Le Portugal des AnnĂ©es d'Or, La Vie et l'Ă©poque du Prince Henry "Le Navigateur", Dorrance Publishing Co., 84 p.

Articles connexes

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