Elena d'Avalor

Elena Castillo Flores : Elle est l'héritière du trône d'Avalor après la mort de ses parents, tués par Shuriki. Dans les épisodes, elle doit affronter des créatures maléfiques, des ennemis... Elle, son grand-père, sa grand-mère, Esteban, et Naomi forment le Grand Conseil, qui décide des grandes décisions à prendre. Depuis qu'elle a été libérée de l'amulette d'Avalor, Elena découvre en elle des dons magiques qu'elle peut canaliser grâce au sceptre de lumière et elle peut voir les fantômes. Après qu'elle est accidentellement tombée dans le puits des cristaux magiques de Takaena, elle acquiert de nouveaux pouvoirs qui sont liés à son état émotionnel au point que la couleur de sa robe varie en fonction de celui-ci. Entre autres choses son sceptre devient plus résistant et plus puissant ; cela dit elle découvre la trahison de son cousin Esteban qui est à présent avec Ash (une malvaga) alors s'ensuit une chasse à la sorcière et sans compter sur les nouveaux pouvoirs magiques d'Esteban qui risquent de compliquer les choses.

Isabel Castillo Flores : Elle est la petite sœur d'Elena. Très intelligente, elle invente des machines très utiles, contrairement à sa sœur elle est plus cérébrale que pragmatique, ce qui peut souvent la ralentir lorsqu'il faut prendre une décision dans le vif.

Francisco Flores ("Abuelo") : Il est le grand-père maternel d'Elena, d'Isabel et d'Esteban et joue divinement de la musique traditionnelle d'Avalor.

Luisa Flores ("Abuela") : Elle est la grand-mère maternelle d'Elena, d'Isabel et d'Esteban et a un grand talent de cuisinière.

Chancelier Esteban : Il est le cousin maternel d'Elena et essaie toujours de faire bonne impression. Il s'était d'ailleurs allié à Shuriki dans le passé après avoir été manipulé et garde en lui ce secret par peur d'être rejeté par sa famille.

Mateo : Il est un grand ami d'Elena et le magicien de la cour, timide et efficace il est souvent d'une grande aide pour Elena. Avec son tambourito, il a le don de la magie.

Naomi Turner : Audacieuse et déterminée, elle est une grande amie d'Elena, et la fille d'un grand capitaine. Elle ne s'attendait pas à faire partie du grand conseil, mais elle peut se montrer très utile avec ses qualités de capitaine.

Gabriel Nuñez : Il est le capitaine de la garde royal d'Elena mais aussi son ami avant tout ; Gabe est une personne très enthousiaste, confiante et raisonnable, il est également très protecteur avec Elena et Isabel, à cause de cela, il n'aime pas l'approche de prise en charge d'Elena principalement pour le plaisir de son travail. La relation qu'il entretient avec Mateo a pris un départ un peu rude étant donné qu'il ne se fiait pas à sa magie mais il a su reconnaître son mérite et au fil du temps ils deviennent les meilleurs amis.

Les Jagons : Ce sont des créatures mi-jaguar mi-dragon emblématiques d'Avalor. Vivant habituellement dans le royaume fantastique des Jagons, Vayestreja, ils servent de monture à Elena et ses amis. On peut citer Migs, Skylar et Luna, les trois jagons principaux.

Zuzo : C'est un guide spirituel qui aidait l'ancien magicien de la cour. Avec sa magie, Elena peut le voir ainsi que Matteo. Zuzo les aide à découvrir de nouvelles choses sur les pouvoirs d'Elena et de son sceptre, le sceptre de lumière.

• Aimee Carrero : Princesse Elena Castillo Flores
• Jenna Ortega : Princesse Isabel Castillo Flores
• Chris Parnell : Migs
• Yvette Nicole Brown : Luna
• Carlos Alazraqui : Skylar
• Emiliano Díez (en) : Francisco Castillo Flores
• Julia Vera : Luisa Castillo Flores
• Christian Lanz : Chancelier Esteban
• Jillian Rose Reed : Naomi Turner
• Joey Haro (en) : Mateo
• Jorge Diaz : Gabriel « Gabe » Nuñez
• Keith Ferguson : Zuzo
• Joseph Nunez : Armando
• Constance Marie : Doña Paloma
• Rich Sommer (en) : Capitaine Turner

• Claire Tefnin : Princesse Elena Castillo Flores
  • Ambre Grouwels : Princesse Elena (voix chantée)
• Clarisse De Vinck : Princesse Isabel Castillo Flores
  • Anne-Sophie Terschan : Princesse Isabel (voix chantée)
• Patrick Waleffe : Francisco Castillo Flores (« Abuelo »)
• Nicole Colchat : Luisa Castillo Flores (« Abuela »)
• Maxime Donnay : Gabriel Nuñez, garde du corps (« Gabi »)
• Nancy Philippot : Naomi Turner, meilleure amie
• Erwin Grünspan : Chancelier Esteban
• Michelangelo Marchese : Skylar (le jagon d'Elena)
• Valérie Lemaître : Luna (jagon)
• Alexis Flamant : Migs (jagon)
• Gauthier de Fauconval : Mateo, le magicien
• Sébastien Hébrant : Zuzo, l'animal-esprit

Le 29 janvier 2015, Disney Channel annonce le développement d'une suite dérivée de la série d'animation Princesse Sofia qui sera centré sur Elena, la première princesse d'origine espagnole du studio. Contrairement à la série mère qui est diffusée sur la chaîne pour jeunes enfants Disney Junior, elle sera diffusée sur Disney Channel. Le personnage sera introduit dans un épisode de Princesse Sofia avant d'avoir sa propre série. La chaîne annonce aussi que le personnage sera doublé par l'actrice Aimee Carrero, connue pour son rôle dans la sitcom Young and Hungry[3]. Le 29 avril 2016, Disney annonce la présence du personnage d'Eléna d'Avalor dans ses parcs Magic Kingdom en Floride à partir d'août 2016 et Disney California Adventure en Californie à l'automne[4].

En juin 2016, il est annoncé que la série sera co-produite en France. En effet, le studio TeamTO, qui collabore avec Walt Disney Television Animation depuis la troisième saison de Princesse Sofia, travaillera avec Disney pour la production de la série[5].

Le 11 juillet 2016, Disney Channel révèle que la série sera lancée le 22 juillet 2016[6] - [7]. Alors qu'il était prévu qu'Elena apparaisse dans Princesse Sofia, ce sera finalement Sofia qui apparaîtra dans un épisode spécial servant d'introduction à la série[8].

En août 2016, la chaîne renouvelle la série pour une deuxième saison[9].

Le 13 février 2017, la chaîne renouvelle la série pour une troisième saison[10]. Elle est diffusée depuis le 7 octobre 2019 aux États-Unis.