Courbure sectionnelle

Si ${\displaystyle M}$ est une variété riemannienne de tenseur métrique ${\displaystyle \langle \,,\,\rangle }$ et de tenseur de courbure ${\displaystyle R}$ et si on considère deux vecteurs ${\displaystyle X,Y}$ tangents au même point ${\displaystyle m}$ à la variété ${\displaystyle M}$, et linéairement indépendants, la courbure sectionnelle est donnée par[Jost 1]

${\displaystyle K_{m}(X,Y)=K(X,Y)={\frac {\langle R(X,Y)Y,X\rangle }{\langle X,X\rangle \langle Y,Y\rangle -\langle X,Y\rangle ^{2}}}}$

Ce réel ne dépend que du 2-plan P engendré par X et Y. Notamment, dans le cas où (X, Y) forme une famille orthonormale l'expression se simplifie en ${\displaystyle K(X,Y)=\langle R(X,Y)Y,X\rangle .}$

Pour les surfaces, un seul choix de 2-plan est possible et la courbure sectionnelle n'est autre que la courbure de Gauss[Pano 1]. Le tenseur de courbure peut être retrouvé à partir des courbures sectionnelles, par un calcul qui fait intervenir les identités de Bianchi[GHL 1] :

${\displaystyle \langle R(U,\;V)W,\;Z\rangle ={\frac {1}{6}}\cdot \left.{\frac {\partial ^{2}}{\partial s\partial t}}\left(K(U+sZ,\;V+tW)-K(U+sW,\;V+tZ)\right)\right|_{(s,\;t)=(0,\;0)}.}$

En cas de renormalisation de la métrique par un facteur fixe ${\displaystyle t>0}$, la courbure sectionnelle est multipliée par le facteur inverse ${\displaystyle 1/t}$[GHL 2].

Avec les mêmes notations, on considère en premier lieu la famille des géodésiques issues de m selon les vecteurs de P. Cette famille constitue une surface paramétrée incluse dans la variété, image du 2-plan par l'application exponentielle. La courbure sectionnelle du 2-plan est alors la courbure de Gauss de cette surface. Elle peut par exemple s'exprimer en comparant le périmètre de l'image des cercles concentriques par l'application exponentielle avec le périmètre euclidien[Pano 1]

${\displaystyle K(P)=\lim \limits _{\varepsilon \to 0}{\frac {3}{\pi }}{\frac {2\pi \varepsilon -\mathrm {longueur} [C(P,\varepsilon )]}{\varepsilon ^{3}}}}$

Une variété est dite à courbure sectionnelle constante lorsque la courbure sectionnelle ne dépend ni du point ni du 2-plan tangent associé. Un théorème de Schur permet d'élargir le domaine d'application de cette définition : sur une variété connexe de dimension supérieure ou égale à 3, dès lors que la courbure sectionnelle est constante en chaque point (indépendante, donc, du 2-plan tangent), elle est constante[Jost 2].

L'espace euclidien, la n-sphère euclidienne et l'espace hyperbolique de dimension n munis de leur métrique canonique sont les exemples type de variétés à courbure sectionnelle constante. En fait si M est une variété à courbure constante, son revêtement universel riemannien est une des trois variétés précédentes, selon que la courbure est nulle, positive, ou négative[GHL 3].

• (en) Sylvestre Gallot, Dominique Hulin et Jacques Lafontaine, Riemannian Geometry [détail de l’édition]

• (en) Marcel Berger, A Panoramic View of Riemannian Geometry, 2003 [détail de l’édition]

• (en) Jürgen Jost, Riemannian Geometry and Geometric Analysis, 2002 [détail des éditions]