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Common Berthing Mechanism

Le Common Berthing Mechanism (ou CBM) est un système d'amarrage utilisé pour connecter entre eux les modules du segment américain de la Station spatiale internationale. On le trouve également sur certains vaisseaux chargés de ravitailler la Station spatiale comme le vaisseau cargo japonais HTV et les vaisseaux de ravitaillement Cygnus et Dragon.

Écoutille de type CBM. À gauche la face interne appartenant à l'écoutille du module Harmony. À droite, en position fermée, la face externe de l'écoutille du vaisseau cargo HTV. La partie active est côté Harmony.
Écoutille sur le point d'être refermée.
CBM passif du PMA-3 : on distingue l'anneau d'amarrage percé des 16 trous pour le boulonnage et les pétales qui prennent en charge le guidage.
Mise en place des liaisons Ă©lectriques et informatique entre Unity et Quest.
Les connexions entre Unity et Tranquility.

Caractéristiques techniques

Le CBM est mis au point pour la Station spatiale internationale. C'est un système d'amarrage dissymétrique : la partie active (Active Common Berthing Mechanism ou ACBM) est constituée par un anneau d'amarrage sur lequel se situent 4 crochets qui assurent un premier assemblage et 16 boulons qui rigidifient l'ensemble. La partie passive (Passive Common Berthing Mechanism ou PCBM) reçoit les mécanismes d'accrochage. Les boulons sont flottants pour prendre en compte des écarts d'alignement et de dilatation. Sur la tranche de l'anneau d'amarrage qui doit être, après assemblage, jointive avec son homologue de l'autre module, un triple joint assure l'étanchéité de la liaison.

Au milieu et en retrait de l'anneau d'amarrage se trouve une ouverture, fermĂ©e par une Ă©coutille qui a une forme carrĂ©e de 127 cm de cĂ´tĂ© : cette taille particulièrement gĂ©nĂ©reuse permet de faire passer les armoires ISPR qui sont les plus gros Ă©quipements amovibles qui Ă©quipent la Station. L'ensemble du système est Ă©quipĂ© de manière Ă  permettre la mise en place rapide de plusieurs liaisons Ă©lectriques, de tĂ©lĂ©communications et informatiques ainsi que de canalisations porteuses de fluides. Contrairement aux systèmes d'amarrages existants, ces liaisons ne sont pas situĂ©es sur la tranche de l'anneau d'amarrage mais sur la pĂ©riphĂ©rie de l'Ă©coutille et doivent donc ĂŞtre mises en place manuellement. La taille des Ă©coutilles constitue un atout essentiel pour la maintenance du segment amĂ©ricain de la Station. Le maintien de l'Ă©tanchĂ©itĂ© a constituĂ© un dĂ©fi technique Ă  la conception, car compte tenu de sa forme carrĂ©e et de sa taille, il s'exerce une poussĂ©e de 20 tonnes non uniforme sur l'Ă©coutille, lorsque l'ouverture n'est pas occupĂ©e.

Le système d'amarrage CBM permet de disposer d'une ouverture de grande taille mais a une structure lourde et encombrante. Il est incompatible avec les autres systèmes d'amarrage existants qui sont tous beaucoup plus légers et occupent beaucoup moins d'espace : le système d'amarrage sonde-cône russe, le système d'amarrage périphérique androgyne utilisé par la navette spatiale américaine et le NASA Docking System système d'amarrage mis au point pour les futurs vaisseaux spatiaux américains. Pour que la navette spatiale américaine puisse s'amarrer à la Station spatiale, le module d'accouplement pressurisé est mis au point : il s'agit d'un tunnel coudé dont une extrémité dispose d'un système d'amarrage CBM et l'autre un système d'amarrage périphérique androgyne.

SĂ©quence d'amarrage

L'accouplement de deux modules équipés d'un système d'amarrage CBM est éventuellement préparé par une sortie extravéhiculaire puis l'assemblage est effectué au moyen des bras robotisés de la Station (Canadarm 2) ou de la navette spatiale (Canadarm), enfin l'assemblage est achevé par une sortie extravéhiculaire qui permet la mise en place des liaisons entre les deux modules situées à l'extérieur.

Le module Ă  assembler est rapprochĂ© de la Station spatiale Ă  l'aide d'un des bras robotisĂ©s. Avant le dĂ©but de l'accouplement les quatre pĂ©tales qui protègent l'anneau d'amarrage de la Station sont placĂ©s en position ouverte. Lorsque les deux modules assemblĂ©s ne sont plus qu'Ă  quelques centimètres l'un de l'autre, quatre guides d'amarrage fixĂ©s sur le CBM actif et huit guides situĂ©s le CBM passif interagissent de manière Ă  faire coĂŻncider parfaitement les deux anneaux d'amarrage. Une fois que les anneaux d'amarrage sont joints, quatre crochets solidarisent l'ensemble. Ensuite les 16 vis situĂ©s de manière Ă©quidistante sur le pourtour de l'anneau d'amarrage sont serrĂ©es par un dispositif intĂ©grĂ© de manière progressive pour prendre en compte les phĂ©nomènes de dilatation dus aux diffĂ©rences de tempĂ©rature initiales des surfaces en contact. La force de serrage est portĂ©e Ă  9 tonnes de manière progressive sur une pĂ©riode de 12 heures. Les circuits de rĂ©gulation thermique externes des deux modules, dans lesquels circulent de l'ammoniac, sont raccordĂ©s. D'autres travaux Ă  l'extĂ©rieur sont parfois nĂ©cessaires : dĂ©placement d'une camĂ©ra ou d'un revĂŞtement externe. Ă€ l'intĂ©rieur des modules pressurisĂ©s, les liaisons Ă©lectriques, informatiques et les canalisations de fluides entre les deux modules sont raccordĂ©s. Une protection est installĂ©e sur le pourtour du passage situĂ© entre les Ă©coutilles des deux modules car l'anneau d'amarrage dĂ©borde largement l'Ă©coutille.

Modules et vaisseaux équipés du CBM

Les modules de la Station spatiale qui utilisent le CBM, ont des configurations variables :

  • Les 3 modules pressurisĂ©s, de type nĹ“ud (Unity, Harmony et Tranquility) comportent sur leur partie axiale un port d'amarrage actif et un passif sauf Unity qui a deux ports d'amarrage actif; chaque nĹ“ud dispose par ailleurs de 4 autres ports tous de type actif.
  • Le laboratoire Columbus, le module sas Quest et le segment de poutre Z1 ont un seul port d'amarrage passif
  • Les laboratoires Destiny et KibĹŤ ont un port d'amarrage actif et un passif.

Ce système d'amarrage est également utilisé par le vaisseau cargo japonais HTV et le module logistique multi-usages de la navette spatiale américaine qui permet de transporter du fret dans une soute pressurisée, ainsi que les vaisseaux de ravitaillement Cygnus et Dragon. Par contre le vaisseau Orion utilise le système NASA Docking System[1].

Galerie

  • Le module de type nĹ“ud Harmony avec 3 de ses 6 ports d'amarrage visibles.
    Le module de type nœud Harmony avec 3 de ses 6 ports d'amarrage visibles.
  • L'intĂ©rieur du nĹ“ud Harmony : on distingue au fond le port d'amarrage axial (Ă©coutille fermĂ©e) et les 4 rails sur lesquels coulissent les Ă©coutilles des quatre ports situĂ©s sur les cĂ´tĂ©s du module.
    L'intérieur du nœud Harmony : on distingue au fond le port d'amarrage axial (écoutille fermée) et les 4 rails sur lesquels coulissent les écoutilles des quatre ports situés sur les côtés du module.

Voir aussi

Liens internes

Liens externes

Références

  1. (en) Richard J. McLaughlin and William H. Warr (Honeywell Engines & Systems), « The Common Berthing Mechanism (CBM) for International Space Station », (consulté le )

Source

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