Saison 1 de Foundation

Gaal Dornick— brillante mathématicienne originaire de la planète Synnax et seule à avoir résolu la conjecture d'Abraxas, un concours mathématique lancé depuis Trantor — arrive sur la planète à l'invitation du psychohistorien Hari Seldon, qui fonde de grands espoirs en elle. Le vaisseau qui la transporte depuis l'orbite de Synnax effectue son saut dans l'hyper-espace. Durant ces sauts, les passagers sont endormis dans un cocon, car lorsque l'« espace se replie », l'esprit humain ne peut tolérer une telle discontinuité et des dommages irrémédiables peuvent affecter son cerveau. Mais inexplicablement, Gaal Dornick se réveille durant le saut, elle voit tout à travers un des hublots, cette vision s'imprime dans sa rétine, avant qu'une des préposées au voyage (des êtres appelés les « spaciens » spécialement crées à cet effet) la ré-endorme. Le vaisseau se pose sur Trantor, elle est accueillie par Raych, le fils adoptif et principal assistant de Hari Seldon. Mais ils sont très vite arrêtés, l'Empire considérant les travaux de Seldon comme une menace pour la paix impériale. Lors de son procès, Seldon déclare publiquement que l'Empire s'effondrera prochainement et que 30 000 ans de chaos suivront ; cependant, il propose de réduire cette période d'anarchie à 1000 ans en mettant en place une Fondation chargée de conserver les connaissances humaines dans une Encyclopédie.

Un Anacréonien et un Thespien font alors exploser l'Ascenseur orbital, une gigantesque construction permettant de rejoindre Trantor depuis l'espace. L'attentat fait des millions de morts. Les Empereurs convoquent Seldon et Gaal. Seldon voit dans cette attaque une preuve de la faiblesse grandissante de l'Empire dont les territoires périphériques commencent à se rebeller. Alors que les Empereurs envisagent de mettre à mort Seldon, Gaal prédit que cette exécution entraînerait l'assassinat des Empereurs un an plus tard. Un compromis est trouvé : Seldon mettra en place sa Fondation sur Terminus, une planète située aux confins de l'Empire afin d'éviter que la Fondation ne perturbe trop la stabilité impériale. Seldon annonce alors à Gaal qu'il avait déjà prévu l'exil sur Terminus et qu'il s'y préparait déjà depuis un moment.

19 ans après la destruction de l'Ascenseur. Les restes de ce dernier, menaçant Trantor, sont détruits. Cléon XI est mourant. Il reste inquiet au sujet d'Anacréon, de Thespis et de Seldon. Cléon XII considère cependant qu'il s'agit d'affaires classées. Cléon XI est ensuite rituellement euthanasié. Cléon XII devient alors Frère au Soir et Cléon XIII Frère au Jour. Cléon XIV, né quelques heures auparavant, devient Frère à l'Aurore.

36 ans après la destruction de l'Ascenseur, Cléon XIV décide de faire effacer la dernière peinture de Cléon XI, peinte juste avant sa mort.

36 ans après la destruction de l'Ascenseur. La Fondation est désormais un avant-poste développé dont Salvor Hardin est la Gardienne. Celle-ci informe la Fondation que le champ incapacitant du Sanctuaire s'étend et pourrait à terme menacer la Fondation elle-même.

Hugo, marchand d'origine thespienne et petit ami de Hardin, revient sur Terminus. Avec Hardin, ils aperçoivent des corvettes anacréoniennes se dirigeant vers Terminus alors que cela leur est interdit par l'Empire. Alors que les Encyclopédistes, à la tête de la Fondation, préconisent d'appeler l'Empire à l'aide, Hardin souhaite au contraire que la Fondation se défende par elle-même malgré un manque d'équipement. Ils tentent malgré tout d'entrer en communication avec l'Empire, sans succès, car le satellite de communication avec Trantor est hors service. Quelques heures avant l'arrivée des vaisseaux, Hardin poursuit un enfant dans le vaisseau désossé de la Fondation ; elle tombe à ce moment-là sur des soldats anacréoniens.

L'Empire fait face à une série de crises internes : des émeutes sont provoquées sur Trantor, dirigées par les Puisatiers, un groupe fondé à la suite de la fusion d'un puits thermique après la destruction de l'Ascenseur, tandis qu'à la suite du décès de sa dirigeante, la religion luministe (3000 milliards de fidèles) fait face à un risque de schisme théologique : l'héritière soutenue par l'Empire, Zéphyr Gilat, est contestée par la popularité grandissante de Zéphyr Halima, une prêtresse prônant un retour à certains textes pouvant remettre théologiquement en question la dynastie génétique impériale. Cléon XII, qui avait géré la succession précédente, souhaite régler le problème sur place par lui-même, mais Cléon XIII, considérant que la politique brutale de son aîné n'a fait qu'affaiblir l'Empire, décide de prendre en charge la situation.

Le relais permettant la communication entre Trantor et les Spires extérieures, zone où se situe Terminus, cesse d'émettre. Cléon XII suspecte une rébellion de la Fondation dont les rapports se faisaient de plus en plus rares et ordonne une enquête, sous la direction du commandant Dorwin. Cléon XIII est de plus en plus convaincu que son aîné a sous-estimé les prédictions de Seldon ; il tente d'obtenir un décryptage des prédictions laissées par Seldon avant sa mort, mais les mathématiciens impériaux sont convaincus qu'il ne s'agit que d'affabulations ésotériques.

Lewis Pirenne, l'Encyclopédiste à la tête de la Fondation, considère que Hardin a provoqué un incident diplomatique avec Anacréon et veut s'en remettre à l'Empire. Face à l'arrivée de nombreuses troupes anacréoniennes, Hardin organise la résistance de la Fondation sans attendre les renforts de l'Empire et malgré un manque d'équipements. Avant les combats Hardin a une vision de la bibliothèque impériale de Trantor, où travaillait Seldon, et d'un jeune garçon armé d'un couteau, vision qu'elle attribue à sa connexion avec le Sanctuaire. Au moment où Hardin et son ami Hugo, protégés par une barrière en forme de champ de force, font face aux troupes anacréoniennes lourdement armées, la voix « off » de la narratrice Gaal Dornick retentit : « Le destin d'un seul individu demeure toujours un mystère. Mais les mouvements de masse, l'essor et le déclin des cultures, des causes et des mondes, Hari Seldon avait depuis longtemps élucidé ces questions, et le début de la fin, comme de juste, eut lieu sur Terminus la bien nommée ».

Hugo vient réveiller Salvor, ce qui fait qu'ils sont repérés par les soldats qui gardent les corvettes. Pendant ce temps, son père Abbas se lance seul pour tenter de les faire exploser. Il y parvient, mais il meurt en déclenchant une bombe qui engloutit toute la flotte dans la lave. Salvor est folle de douleur. Avec Hugo, ils reviennent vers la ville de Terminus et sont rapidement faits prisonniers par les anacréoniens. Ceux ci veulent récupérer un vaisseau mythique et surpuissant, l’Invictus, capable détruire une planète entière, qui erre dans l'espace et avec lequel ils entendent attaquer l'Empire. Ils l'ont manifestement repéré, mais n'ont pas les capacités techniques pour mener à bien cette mission. Ils prennent donc plusieurs scientifiques de la Fondation en otages et embarquent avec eux dans le Mendiant, le cargo thespien de Hugo, qui a transféré les commandes à Salvor Hardin. Ainsi, Phara, quelques uns de ses soldats, les scientifiques dont Lewis Pirenne, Dorwin, Hugo et Salvor Hardin, décollent de Terminus pour se rendre dans la ceinture d'Anthor où est censé se trouver l’Invictus.

Ainsi, les soldats anacréoniens se regroupent sur place et mettent Salvor, sa mère, et les habitants en joue. C'est alors que deux vaisseaux thespiens se posent, Hugo et ses troupes en débarquent, tous se font face, armes pointées. La puissance de feu thespienne est supérieure, et les anacréoniens baissent leurs armes. Mais Phara a réussi à se détacher sur l’Invictus et a pris le contrôle d'un des chasseurs. Elle arrive sur la scène, le face à face armé reprend, elle tire sur le Sanctuaire, Salvor tente sans succès de la raisonner avant d'être contrainte de la tuer avec son propre arc. C'est alors que Hari Seldon sort du Sanctuaire devant tous les protagonistes interloqués et dit :« Voilà qui est encourageant ! Les anacréoniens, les thespiens et les terminiens, vous voir tous réunis ici me donne de l'espoir. Nous pourrions bien y arriver ! ».

L'avatar de Seldon n'est pas celui qui a eu maille à partir avec Gaal Dornick à bord du Raven. Cette version du psychohistorien demande où est la jeune mathématicienne et ne sait pas qui est Salvor Hardin, laquelle lui explique que Gaal n'a jamais atteint Terminus. Elle lui dit que c'est elle qui a ouvert le Sanctuaire et ramené l'Invictus autour de la planète, et lui parle de ses visions, pensant que Seldon la guidait depuis le début. Avant de repartir dans son "cercueil" en promettant de revenir, il dit à Salvor qu'il n'est en aucun cas responsable de ses visions. Quelques mois plus tard, thespiens, anacréoniens et terminiens ont développé les installations de la Fondation, Hugo est devenu le capitaine de l'Invictus, la simulation de l'explosion de leur étoile est effectuée et Salvor va devenir la maire de Terminus. Elle s'entretient avec sa mère et lui demande qui est la fille de la planète aquatique qui apparait dans ses visions. Cette dernière lui révèle alors qu'elle a porté le bébé de deux donneurs : Gaal Dornick et Raych Seldon : ils sont en fait les responsables de ses visions. Bouleversée par cette révélation, Salvor Hardin décide de quitter la planète sur le champ pour partir à la recherche de sa mère biologique, ayant une idée où elle se trouverait…