Onchidorididae

Cette famille fait partie du sous-ordre des Doridiens, qui ont pour particularité d'avoir un corps aplati et l'anus entouré de branchies[2]. Au sein de ce sous-ordre, la famille se distingue par un corps ovale. Le manteau est large et comporte des spicules et des tubercules. Les rhinophores sont à lamelles et les branchies forment un cercle simple autour de l'anus.

Le grec onchi signifie « à crochets », car certaines papilles dorsales peuvent être légèrement courbes[3].

Selon World Register of Marine Species, prenant pour base la taxinomie de Bouchet & Rocroi (2005), on compte huit genres[4] :

• genre Acanthodoris Gray, 1850 -- 17 espèces
• genre Knoutsodonta Hallas & Gosliner, 2015 -- 4 espèces
• genre Onchidoris Blainville, 1816 -- 30 espèces
• genre Onchimira Martynov, Korshunova, Sanamyan N. & Sanamyan K., 2009 -- 1 espèce

Genres utilisés par d'autres sources :

• Adalaria Bergh, 1878 (synonyme de Onchidoris pour WoRMS)
• Calycidoris Abraham, 1876 (rangé dans les Calycidorididae par WoRMS)
• Corambe Bergh, 1869 (rangé dans les Corambidae par WoRMS)
• Diaphorodoris Iredale & O'Donoghue, 1923 (rangé dans les Calycidorididae par WoRMS)
• Loy Martynov, 1994 (rangé dans les Corambidae par WoRMS)

• 
  Acanthodoris lutea
• 
  Acanthodoris nanaimoensis
• 
  Acanthodoris pilosa
• 
  Onchidoris bilamellata