Hexapode

L'adjectif ou le nom hexapode signifie « à six pattes » ou « à six pieds ». Il vient du grec ἑξάπους / hexápous, construit sur ἑξα / hexa (« six ») et πούς / poús (« pied »).

Biologie

Les hexapodes sont un sous-embranchement d'arthropodes comprenant quatre classes : les protoures, les diploures, les collemboles et les insectes.

Mécanique

Une plateforme hexapode est un positionneur constitué de six actionneurs linéaires.
Un robot hexapode est un robot marcheur dont la locomotion est fondée sur trois paires de pattes.

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