Compas (navigation)

Schéma sommaire:

Quelques aiguilles aimantées (équipage magnétique) liées à une couronne mobile (rose) munie d'un flotteur ; le tout reposant, dans un mélange liquide composé d'eau et d'alcool, sur un pivot.

Le champ magnétique terrestre étant très faible, il a fallu obligatoirement diminuer au maximum les frottements de la rose sur le pivot (par l'ajout d'un flotteur entre autres). L'utilisation sur un navire a également demandé l'installation d'un système à cardan.

La cuvette du compas est fixée sur la couronne interne du cardan, donnant ainsi au compas plus de possibilité de garder l'horizontale à la mer.

Compas et suspension.

• Le compas est placé dans un habitacle composé de bois et/ou de matériaux amagnétiques.

1- Cales de bois, 2- Sphères, 3- Aimants longitudinaux, 4- Aimants transversaux, 5- Flinders.

Habitacle de compas d'un navire de la marine marchande (début 19^e s., Musée de Toulon)

Habitacle du compas sur le yacht royal britannique Victoria and Albert III de 1899. National Maritime Museum, Londres.

Des fers doux (sphères de compensations et barreaux flinders[1]), et des fers durs (aimants correctifs longitudinaux, latéraux et aimant de bande) servent à la compensation.

• Les fers doux compensent les champs magnétiques induits.
• Les fers durs compensent les champs magnétiques permanents.

L'habitacle, placé si possible dans l'axe central du navire, est toujours éloigné le plus possible d'éventuelles perturbations magnétiques (antennes satellitaires, radios). Il peut comporter un système de miroirs de renvoi optique de lecture du compas pour le barreur dans la passerelle de navigation, mais ce système est de plus en plus remplacé par un système de lecture à distance électronique (capteur placé sous la cuvette). L'aimant de bande non représenté sur le schéma sert à la compensation pour une éventuelle gîte permanente (bande), ce dernier est ajustable verticalement par une chaînette.

Le compas magnétique subit l'influence de la composante horizontale du champ magnétique terrestre D (déclinaison magnétique) et aussi l'influence de champs magnétiques induits par le navire et ses équipements électriques et les équipements voisins, poste à quai, lignes haute tension, etc. La lecture du compas à quai n'est souvent pas représentative.

• L'opération consistant à minimiser la déviation s'appelle la compensation du compas, elle est faite régulièrement par un spécialiste. À la suite de la compensation la déviation ne devrait pas excéder 8° si le travail est correctement effectué.
• L'opération consistant à mesurer la déviation aux différents caps s'appelle la régulation, elle est faite par le personnel de bord ou par un technicien, la courbe qui en découle doit être retracée annuellement et contrôlée en permanence par des observations comparatives (observation d'azimuts d'astres, d'alignements terrestres, etc.).
• La valeur approchée de la déviation magnétique en fonction de Cc (cap compas) est donnée par la formule de Sir Archibald Smith (1813-1872), mathématicien britannique.

${\displaystyle \delta =A+B\sin Cc+C\cos Cc+D\sin 2Cc+E\cos 2Cc\,}$

• Le navire en acier acquiert à sa construction un magnétisme induit, une partie deviendra permanente, mais en raison de ses voyages, il subira en permanence les effets de champs magnétiques, terrestres d'une part, mais également externes. Son magnétisme variera dans le temps et le lieu, on peut déjà dire que la compensation d'un compas est valable à un temps T dans un endroit donné, et qu'il faudra songer à la refaire périodiquement.

Courbe type des déviations du compas magnétique

Opération consistant à mesurer les déviations aux différents caps cardinaux et inter cardinaux, et à en déduire la courbe des déviations. S'effectue généralement sur rade ouverte en utilisant comme base un alignement. Peut s'effectuer aussi à la mer en se basant sur le cap gyroscopique, mais il faudra considérer la variation du compas gyroscopique.

1. Quelques contrôles et mesures de bon sens :

• Il ne doit pas y avoir de bulles d'air dans la cuvette.
• Le compas doit être bien aligné dans l'axe du navire.
• Les axes de cardan doivent être libres et lubrifiés.
• L'intervenant ne doit pas avoir sur lui de masse métallique ni de champ magnétique (appareil électronique, haut parleur de radio, outil en fer, etc.)
• Lorsque le compas est dévié temporairement par un aimant, il doit reprendre son alignement origine selon des normes de temps minimales (ni trop long, ni trop court).
• Les fers doux ne doivent pas avoir de magnétisme rémanent (éviter la rouille sur les sphères).

2. Manœuvrer de manière à couper l'alignement en route aux différents caps compas cardinaux et inter-cardinaux, mesurer :

• le Zc de l'alignement
• Zv connu (carte)
• D connu (carte)
• Zm = Zv - D

Un compas ou une boussole peut être corrigé (compensé) de trois manières. D'abord la ligne de lourdaud doit être ajustée de sorte qu'elle soit alignée dans l'axe longitudinal du navire. Ensuite, les effets des aimants permanents peuvent être corrigés par la position de petits aimants insérés dans le coffret de la boussole. L'influence des matériaux non ferromagnétiques peut être compensée par deux sphères de fer doux montées de chaque côté du cadre de la boussole. Le graphique de la déviation de boussole peut être compris en utilisant la série de Fourier. Le coefficient a₀ représentant l'erreur dans la ligne de lourdaud, tandis qu'a₁, b₁ représente les effets ferromagnétiques et a₂, b₂ le composant non ferromagnétique.

Les boussoles à vanne de flux (électroniques) se calibrent automatiquement en fonction du champ magnétique ambiant et peuvent également tenir compte de la valeur locale de la déclinaison magnétique afin que la boussole indique le cap vrai.

L'attraction terrestre variant en fonction de la latitude, les boussoles sont souvent équilibrées pendant leur fabrication. Ceci empêche l'aiguille de plonger trop fortement vers le bas (effet de l'inclinaison magnétique) et de rester bloquée par la friction sur le cadran. La plupart des fabricants rééquilibrent l'aiguille de leurs boussoles en fonction de l'une de cinq zones du monde. La zone 1 couvre la majeure partie de l'hémisphère nord, la zone 5 couvrant l'Australie et les océans de l'hémisphère sud.

• Son fonctionnement naturel ne nécessite aucune source d'énergie donc ne peut tomber en panne.
• Le compas magnétique est un instrument bon marché (bien que certains modèles puissent être chers).

• Le compas magnétique est soumis à des erreurs de grandes envergures dues : au champ magnétique terrestre (la déclinaison), au champ magnétique propre au navire variant selon son cap (la déviation).
• La compensation du compas magnétique est laborieuse.
• Il faut toujours corriger les indications de l'instrument afin d'obtenir les indications vraies, c'est-à-dire appliquer la déclinaison et la déviation, car ce compas indique le nord compas et non le nord vrai (géographique).

• Avantages :
  • La force directrice est grande (peu sujet aux mouvements du navire) ;
  • L'erreur est faible (+/-1°) et constante ;
  • La rose du compas a un mouvement calme ;
  • Le compas maître peut être placé à un endroit quelconque ;
  • On peut l'interfacer à d'autres instruments électroniques (répétiteurs, pilote automatique, etc.).
• Inconvénients :
  • Il dépend d'une source électrique ;
  • Il a besoin d'un entretien régulier (annuel) ;
  • Il doit rester à une certaine distance des autres instruments électroniques ;
  • Il n'est utilisable que jusqu'à des latitudes de 70° ;
  • Temps de stabilisation de quelques heures après mise en service.

L’utilisation d’un gyromètre à fibre optique 3 axes en étant immobile fournit la rotation de la Terre, et des accéléromètres trouvent la gravité. Ces deux informations combinées permettent de trouver le nord[2].

En navigation aérienne ou maritime, le compas a deux usages principaux :

• Le compas de route permet au pilote (aviation), au timonier (marine marchande ou de guerre), ou au barreur (plaisance) de tenir un cap (cap compas), défini par le navigateur.
• Le compas de relèvement permet d'effectuer un relèvement, c'est-à-dire en visant un objet (un autre mobile, un astre ou un amer) de mesurer l'angle entre sa direction et le nord (direction appelée azimut).

Cette dernière mesure permet :

• de faire le point soit, en vue de côte, par visées successives de trois amers soit, en visant un astre, concourir au calcul d'un point astronomique ;
• d'assurer sa sécurité en surveillant les autres mobiles, un mobile en relèvement constant étant en route de collision ;
• sur un navire de guerre, ou un aéronef de combat, de désigner un objectif à un système d'arme ;
• de vérifier la variation de son compas en visant un alignement connu ou un astre au lever ou au coucher.

Instruments de vol : Compas de navigation

Il existe pour les aéronefs plusieurs types de compas :

• un compas électro-mécanique (en bas au centre parmi les instruments de bord)
• un compas de secours de type conventionnel (sphère tournant librement dans un liquide) ou électromécanique (ruban gradué défilant dans une fenêtre laissant apparaître un segment du cercle)
• des informations de direction diverses présentées sur écran dans les cockpits modernes (voir planche de bord tout écran).

La navigation des aéronefs (avions et hélicoptères) s'effectue pour plus de précision en fonction de signaux radioélectriques émis par des balises au sol. Les angles entre ces balises et l'aéronef sont indiqués au pilote à l'aide d'un instrument appelé radiocompas muni de plusieurs aiguilles pour chacune des balises.

• Jean Merrien, Dictionnaire de la mer : le langage des marins, la pratique de la voile, R. Laffont, 1958, XIV-647 p.
  Réédité en 2001 puis en 2014 sous le titre Dictionnaire de la mer : savoir-faire, traditions, vocabulaires-techniques, Omnibus, XXIV-861 p., (ISBN 978-2-258-11327-5)
• Michel Vergé-Franceschi (dir.), Dictionnaire d'Histoire maritime, Paris, éditions Robert Laffont, coll. « Bouquins », 2002, 1508 p. (ISBN 2-221-08751-8 et 2-221-09744-0)

• Gyroscope
• Cap (navigation)
• Boussole
• Archéoastronomie

• (en) Bowditch, The American pratical navigator - chap.6 : Compasses, NIMA 2002, 17p : cours complet sur le compas magnétique.
• (fr) Baudu & Lebourhis, Présentation du compas magnétique, ENMM Marseille 2006, 10p : présentation flash du compas magnétique.
• (fr) Bourbon, Guide pratique du compas magnétique, Institut Océanographique 2002, 276p, (ISBN 2-903581-29-0) : livre complet et clair sur le compas magnétique.
• (fr) Cyber-Musée (virtuel) des Boussoles et Compas Une véritable encyclopédie des boussoles et compas