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Bricx Command Center

Bricx Command Center, ou BricxCC, est un environnement de développement intégré développé par John Hansen permettant la programmation avec les langages NBC, NQC et NXC pour les Robots de Lego, notamment les Mindstorms.

Bricx Command Center
Description de l'image Logo Bricxcc.png.
Description de cette image, également commentée ci-après
BricxCC lors de la création d'un nouveau fichier sous Windows.

Caractéristiques

Outils

BricxCC propose divers outils pour interagir avec la brique Lego, s'ouvrant dans une nouvelle fenêtre n'apparaissant pas dans la barre des tâches:

  • Direct Control permet de contrĂ´ler les moteurs directement : sens de fonctionnement ou arrĂŞt (moteur bloquĂ© ou libre), puissance de fonctionnement ; il permet aussi le rĂ©glage des types de capteurs branchĂ©s et du mode de fonctionnement de ceux-ci
  • Diagnostics permet de disposer de diverses informations sur l'Ă©tat de la brique : version du micro-programme, charge des piles, nom de la brique, adresse et signal bluetooth, mĂ©moire libre, temps de veille (rĂ©glable)
  • Watching the brick permet de voir les valeurs des variables utilisĂ©es par la brique intelligente (Ă©ventuellement sous forme de graphique) :
    • les variables crĂ©Ă©es par le programme,
    • les donnĂ©es renvoyĂ©es par les capteurs,
    • les valeurs des timers intĂ©grĂ©s,
    • la valeur du message reçu,
    • les valeurs de contrĂ´le des moteurs
  • Brick Piano permet de crĂ©er une mĂ©lodie Ă  jouer par la brique dans un des langages de programmation supportĂ© par les Ă©lĂ©ments programmables (NQC, MindScript, LASM, C, Pascal, Forth, Java, NBC, NXC, NXT Melody)
  • Brick Joystick permet de contrĂ´ler les dĂ©placements d'un robot construit au choix :
    • Left-Right : avec un moteur contrĂ´lant pour chaque cĂ´tĂ© du robot (chenille ou roues) ;
    • Drive-Steer : avec un moteur pour la propulsion et un pour la direction
  • Remote permet de commander directement les trois moteurs et de lancer ou stopper les programmes enregistrĂ©s sur une brique RCX
  • NXT Explorer ou NeXT Explorer permet de contrĂ´ler le système de fichiers de la brique intelligente. Il donne la possibilitĂ© de copier des fichiers directement de l'ordinateur Ă  la brique ou de la brique Ă  l'ordinateur par simple glisser-dĂ©poser, ainsi que celles de supprimer ou d'exĂ©cuter un fichier
  • NXT Screen ou NeXT Screen permet de simuler l'action des boutons de la façade du NXT et de voir ce qui s'affiche Ă  l'Ă©cran
  • Send Messages permet de simuler l'envoi d'un message Ă  la brique par un autre appareil
  • Memory Map permet de disposer d'une liste complète des fichiers enregistrĂ©s sur la brique intelligente et de connaĂ®tre l'espace pris par chacun dans la mĂ©moire
  • MIDI Conversion permet la conversion d’une musique dans le format midi en suite de tonalitĂ©s programmĂ©e
  • Sound Conversion permet de convertir des ficher son du format wav vers le format rso lisible par le NXT

Voir aussi

Articles connexes

Liens externes

Notes et références

(en) Cet article est partiellement ou en totalité issu de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « Bricx Command Center » (voir la liste des auteurs).
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