Lego Mindstorms RCX

Le RCX dispose de :

• trois ports d'entrées pour les capteurs, numérotés de 1 à 3 (en gris sur l'image) ;
• trois ports de sorties pour les moteurs, numérotés de A à C (en noir sur l'image) ;
• quatre boutons de commandes (« View » en noir, « Prgm » en gris, « On-Off » en rouge et « Run » en vert) ;
• un écran LCD de 5 caractères permettant d'afficher des informations sur l'état des capteurs/des moteurs, le programme en cours, l'état de la batterie... ;
• un transmetteur infrarouge ;
• un haut-parleur émettant des tonalités monophoniques.

La première version du RCX comportait une prise pour brancher un adaptateur secteur, cette prise a disparu à partir de la version 1.5 (la brique de la photo, bien que notée « 1.0 » est une version 1.5).

Lego a publié deux langages (tous deux graphiques) :

• RCX Code (inclus dans la boîte par défaut), principalement utilisé chez les particuliers ;
• ROBOLAB (basé sur LabVIEW et développé à l'université Tufts), principalement utilisé dans le système éducatif.

Lego a aussi publié un langage non graphique, pour les programmeurs plus avancés, le Mindscript.

Programmes créés par des développeurs tiers (tous non graphiques à l'exception de actor-lab) :

• C et C++ avec BrickOS (LegOS), QuiteC ou avec RobotC
• NQC "Not Quite C" (« Presque du C »)
• Java avec leJOS ou TinyVM son prédécesseur
• Lego.NET
• OnScreen
• pbFORTH (extension pour le langage de programmation Forth)
• PbrickDev
• PRO-BOT
• SqLego
• TclRCX
• Terrapin Logo
• Visual Basic
• XS (une version similaire au langage de Lisp)
• actor-lab - un langage de programmation graphique.