ASIMO

La lettre « E » de la série Ex désigne « Experimental Model » (Modèle Expérimental). Cette première série de robots est constituée de bipèdes démunis de bras et ne pouvant se déplacer que sur des surfaces plates.

	E0 (1986)	E1 (1987)	E2 (1989)	E3 (1991)	E4 (1991)	E5 (1992)	E6 (1993)
Masse	16,5 kg	72 kg	67,7 kg	86 kg	150 kg	150 kg	150 kg
Hauteur	101,3 cm	128,8 cm	132 cm	136,3 cm	159,5 cm	170 cm	174,3 cm
Degrés de liberté	6	12	12	12	12	12	12
Vitesse	inconnue	0,25 km/h	1,2 km/h	3 km/h	4,7 km/h	inconnue	inconnue
Image

La série de robot P-X ou « Prototype Model » est munie de bras articulés.

P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras articulés. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.

Le P1, premier robot humanoïde de Honda.

Le P2, deuxième robot Humanoïde de Honda

Le P2 a été présenté en décembre 1996. Honda a indiqué avoir dépensé 100 millions de dollars sur ce projet. Ce robot a la particularité d'être le premier robot bipède à pouvoir monter et descendre des escaliers...

Le P3 fut finalisé en septembre 1997, mais il n'a jamais été commercialisé car il ne s'agissait que d'un prototype d'étude.

Un prototype P3 (à gauche) au côté d'un ASIMO (à droite).

Le robot ASIMO dans sa 1^re version.

La première version d’ASIMO, finalisée le 31 octobre 2000[1], ne sait pas marcher. Beaucoup plus petit que les prototypes, sa taille est mieux adaptée à l’environnement humain. De plus, l'amplitude de mouvement a été améliorée. Ainsi, les bras d'ASIMO peuvent faire un angle de 105°, alors que le P3 ne pouvait faire qu'un angle de 90°. De même, l'amplitude au niveau des épaules a été augmentée de 15 %. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est possible de danser.

ASIMO a aussi une grande habileté manuelle. En effet, la force dans ses doigts est de 0,5 daN et son pouce est opposé à ses quatre autres doigts, rendant possible la manipulation d'objets aussi complexes à manier qu'un journal ou un téléphone portable.

Le corps d'ASIMO est constitué d'un alliage de magnésium recouvert par une résine en plastique. L'ordinateur lui permettant de calculer ses mouvements et de répondre aux événements extérieurs, est situé dans son dos, tel un sac à dos.

Le 15 décembre 2004, Honda présente une nouvelle génération de son robot ASIMO. Il a maintenant la possibilité de courir à une vitesse de 3 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,05 seconde. De plus, son design a été légèrement revu et affiné. Enfin, l’intelligence artificielle a été améliorée sur de nombreux points :

• mémoire ;
• capacités de calcul ;
• identification des objets mobiles ;
• identification des gestes ;
• possibilité de serrer la main d'une personne quand celle-ci le sollicite, tout en gérant sa force ;

• reconnaissance vocale (possibilité de distinguer les voix et les bruits parasites) ;
• reconnaissance des visages et des êtres humains (suivre une personne, saluer une personne qui s'approche, s'adresser à une personne par son nom) ;
• connexion à Internet (ASIMO peut se connecter à Internet et ainsi accéder aux dernières informations).

Sur le plan du design, l'unité centrale volumineuse qu'il porte dans son dos a été miniaturisée et son intégration a été améliorée. Enfin, ses articulations ont été affinées (notamment au niveau des bras), et lui permettent encore plus de types de mouvements. Mais c'est davantage au niveau de ses capacités d'interactions avec les êtres humains que les efforts des ingénieurs se sont focalisés, Asimo étant destiné avant tout à s'adapter à l'environnement humain.

ASIMO version 3 (2005).

Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération d'ASIMO.

Dans sa troisième version, le robot ASIMO a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde, et sans qu’aucune de ses jambes ne touche le sol alors qu’il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais possible de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2,5 m.

Les modifications les plus importantes touchent son intelligence artificielle, qui a été améliorée dans le but de le rendre plus interactif avec son environnement :

• capacité à remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information ;
• capacité à tenir quelqu’un par la main et à se déplacer en synchronisme avec elle ;
• capacité de manœuvrer et de corriger la trajectoire d’un chariot dont la masse peut atteindre 10 kg. De même, il peut transporter un plateau-repas en gardant ses bras parfaitement à l'horizontale.

D'après les ingénieurs de Honda, ASIMO aurait à ce stade, un niveau d'intelligence comparable à un enfant de trois ans et une habileté physique d'un enfant de dix ans. De plus, même s'il n'est toujours pas commercialisé, Asimo est disponible en location dans cette 3^e version pour un prix d'environ 170 000 dollars US par an.

Le 11 décembre 2007, Honda dévoile une nouvelle version de son robot humanoïde ASIMO[2]. Reliés entre eux par une connexion sans fil Wi-Fi, ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches. Ainsi, si un robot doit arrêter d'effectuer une mission pour aller recharger ses batteries (ce qu'il peut maintenant faire par lui-même), un autre prendra automatiquement sa place. De même, s'il faut accomplir une action dans un lieu précis, c'est l'ASIMO le plus proche de cette destination qui se mettra automatiquement en route.

D'autres nouvelles fonctionnalités ont été mises en place par Honda, comme la capacité pour le robot d'éviter quelqu'un se trouvant sur son trajet.

Il est un peu plus léger (52 kg) et un peu plus petit (120 cm) que la version précédente[3].

Robot ASIMO (version 5) au Tokyo Motor Show 2011.

Le 8 novembre 2011, Honda présente sa nouvelle version d'ASIMO[4]. Il est désormais capable de courir à 9 km/h de façon autonome et de s'adapter en partie à l'environnement. Par exemple, il pourra éviter une personne marchant vers lui[4].

Dans la sixième version d'ASIMO 2014, le robot gagne de nouvelles jambes[5], qui lui offrent la possibilité de marcher à reculons ainsi que de courir à la vitesse de 9 km/h. Le robot est doté de nouvelles mains extrêmement souples qui lui permettent de tenir un objet sans trop forcer ni casser, même si l'objet est extrêmement fragile. La reconnaissance faciale est grandement améliorée, il est capable de scanner un grand nombre de visages.

ASIMO gagne aussi la faculté de s'exprimer en langue des signes, grâce aux degrés de liberté qui lui ont été ajoutés.

• Robot / Androïde / Intelligence artificielle
• Qrio - Le robot humanoïde de Sony
• Hubo - Le robot humanoïde coréen du KAIST
• Wakamaru - Le robot humanoïde de Mitsubishi
• HRP-2 - Le robot humanoïde de Kawada Industries
• SHINPO - Le robot humanoïde de la société TMSUK
• RI-MAN - Le robot humanoïde du centre de recherche RIKEN
• Nao, Le projet de robot humanoïde français, de la société Aldebaran Robotics

• (en) Site officiel du robot Asimo
• (en) Portail officiel du robot Asimo
• (en) Des vidéos sur le site officiel de Honda
• Dossier sur Asimo