Voodoo (album de D'Angelo)

La chanson "Untitled (How Does It Feel)", écrite avec Raphael Saadiq, est conçue comme un hommage à Prince, et fait référence aux ouvrages de l'artiste. "Devil Pie", produit par DJ Premier, est une diatribe hip-hop et funk sur le culte de l'argent, qui apparait dans un premier temps sur la bande originale du film Belly, mais sous une forme légèrement tronquée.

D'après D'Angelo, ?uestlove (batteur du groupe hip-hop The Roots) fut le "copilote" de cet album et aida notamment à intégrer une soul funky et les beats du hip hop sur Voodoo.

Sur certaines chansons, comme "Left & Rights", D'Angelo s'approprie tous les instruments dont, entre autres : la batterie, la guitare, le piano ou encore les percussions.

L'un des aspects les plus notables de cet album est le groove qui règne à travers les chansons. D'Angelo et les différents participants à la composition de l'album ont travaillé avec une grande considération chaque effet ajouté à la musique. Ce fut par la suite une source de controverse tant cet album avait cassé les conventions sur la manière d'aborder la soul et la neo soul. La chanson "One Mo' Gin" est le parfait exemple du groove de D'Angelo : un style musical langoureux, calme et complet, avec un travail approfondi sur les chœurs, la voix de D'Angelo et les instruments.

?uestlove admit dans différentes interviews à la suite de la sortie de cet album que D'Angelo et lui-même incorporèrent beaucoup de rythmes de percussions assez distinctifs du producteur de Détroit Jay Dee, qui est un membre des Soulquarians et qui est par là même un collaboratif productif. Bien que des titres comme "Left & Right" mirent en évidence l'apport musical de Jay Dee, ce dernier ne fut pas directement impliqué dans la création de l'album

L'une des caractéristiques de ce style de rythme est son adhérence au timing humain, c'est-à-dire parfois négligent.

Après la sortie de Voodoo, D'Angelo se lança dans ce qui deviendra l'une des plus grandes séries de concert de soul de l'Histoire : le "Voodoo Tour". Composé d'un groupe nommé Soultronics, (créé pour l'occasion par Ahmir "?uestlove" Thompson du groupe The Roots) mais aussi de troupes de danseurs et de joueurs d'instruments, ce fut l'une des tournées les plus attendues de l'année. D'Angelo effectua des concerts à travers le monde, l'un des plus notables par la qualité de la performance fut celui donné au Free Jazz Festival au Brésil. Le concert fut un hommage à peine déguisé aux concerts de Prince dans les années 1980, par sa grandeur et par sa conception.