Vérité ou Conséquences, première partie

• Le Docteur mentionne le moment où il a embrassé un Zygon déguisé en Élisabeth I^re dans Le Jour du Docteur[2] - [3].
• Un portrait du Premier Docteur est montré furtivement dans l'escalier de la UNIT Safe House[4].
• Dans l'introduction, l'une des deux Osgood porte une cravate et un chandail avec des points d'interrogations (en référence au costume du septième Docteur), tandis que l'autre porte l'écharpe du quatrième Docteur, comme dans Le Jour du Docteur. Plus tard dans l'épisode, le Docteur retrouve Osgood, qui porte alors un col blanc avec deux points d'interrogation rouges, lui-même porté par les quatrième, cinquième, sixième et septième incarnations du Seigneur du Temps. La mort d'une des Osgood par Missy a eu lieu dans l'épisode de 2014 Mort au paradis[2] - [5] - [6]. Le Docteur retrouve le statut de « Président du monde » qu'il avait dans cet épisode[7].
• Le fait que Osgood soit devenue une hybride continue l'arc autour de cette notion qui dure depuis le début de la saison[8].
• Kate Stewart parle de la tentative d'invasion des Zygons dans Terror of the Zygons en expliquant qu'il s'est probablement passé dans les années 1970 ou 1980 en référence aux erreurs de datage de la série[5] - [9] et elle fait référence, sans le nommer, au personnage de Harry Sullivan[3], médecin à UNIT et ancien compagnon du quatrième Docteur, et qui aurait inventé le Z67. De plus, la solution radicale de Kate consistant à bombarder les Zygons rappelle celle utilisée par son père dans l'épisode Doctor Who and the Silurians. Le fait qu'ils ne soient plus obligés d'utiliser le corps d'une personne vivante pour se changer avait d'ailleurs été introduit dans un épisode audio dérivé de la série.
• Le Docteur, arrivé à la base UNIT au Turmeszistan se présente à un agent qui lui rétorque « Oui, nous savons qui vous êtes », réplique couramment associée au personnage d'Harriet Jones pendant les saisons 1, 2 et 4 de l'ère du dixième docteur.

• Le Docteur joue l'hymne Amazing Grace sur sa guitare électrique[3] - [9].
• Clara affirme avoir mémorisé toutes les questions du Trivial Pursuit, un jeu de société populaire et le nom de la ville "Truth or Consequences" s'inspire d'une véritable émission qui a existé[10].
• Le Docteur se surnomme un temps "D^r Disco" puis "D^r Funkenstein" en référence à une chanson du même nom du groupe Parliament[3].
• Le numéro de série UNIT de l'arme anti-aérienne utilisée par Clara est DMC12.

Cet épisode et sa suite, The Zygon Inversion, ont été scénarisés par Peter Harness qui avait écrit l'épisode La Première Femme sur la Lune durant la saison précédente[2].

Selon Steven Moffat, cet arc était prévu depuis longtemps et trouve ses racines lorsqu'Osgood et son double Zygon deviennent amis à la fin de Le Jour du Docteur. Il dit avoir souri lorsque Ingrid Oliver avait été dégoûtée de voir son personnage mourir dans Mort au paradis[2].

Aidan Cook qui joue le rôle d'un Zygon est apparu dans le costume de nombreux monstres notamment dans Les Anneaux d'Akhaten, Le Jour du Docteur, L'Heure du Docteur, Le Fantôme de Caliburn et La Momie de l'Orient-Express.

L'épisode fut réalisé dans le même bloc de tournage que sa suite The Zygon Inversion. La lecture du script se fit le 29 avril 2015 et le tournage démarra le 5 mai en studio avant de se poursuivre au Pays de Galles ainsi qu'à Fuerteventura[2]. C'est la première réalisation de Daniel Nettheim pour la série[2].

Diffusé le 31 octobre 2015, l'épisode fut regardé par près de 3,87 millions de spectateurs en direct sur BBC1 pour une part d'audience totale de 5,76 millions au cours de la semaine, et récolta 19,4 % des parts d'audience. L'épisode a reçu un indice d'appréciation de 82[11].

Les critiques concernant l'épisode furent très positives et l'épisode se retrouve avec un score de 93 % sur Rotten Tomatoes, avec un indice moyen de 7.7 sur 10. Le consensus du site indique qu'« avec The Zygon Invasion, Doctor Who délivre un épisode angoissant qui fait particulièrement attention au développement des personnages et aux conséquences du voyage dans le temps[12]. » L'épisode est particulièrement apprécié pour l'évolution du personnage d'Osgood, le suspens de fin d'épisode et les thèmes politiques abordés[13].

Patrick Mulkern du site Radio Times donne la note de 4 étoiles sur 5 qualifiant l'épisode de « commentaire sur la crise mondiale, bourré de suspens. » Il dit aimer le retour des Zygons, le scénario, l'utilisation de personnages féminins, ainsi que le fait que la série se risque à fournir un commentaire sur l'actualité. Toutefois il critique le jeu de Jenna Redgrave mais apprécie le retour d'Osgood[14]. Sur le site d'IGN l'épisode reçoit la note de 7,8 sur 10. Scott Collura aime particulièrement le personnage d'Osgood ainsi que le sous-texte sur les réfugiés, tout en se disant que l'épisode pose « des questions très provocantes » mais n'adhère pas à la séparation entre les différents scénarios[15].

Alasdair Wilkins du site The A.V. Club apprécie l'épisode et donne la note de "B+". Après être revenu sur les quelques épisodes de la série classique ayant été des critiques de leur époque, il dit apprécier la façon dont l'épisode plante de nombreux jalons pour l'épisode suivant[16]. Sur le site Digital Spy Morgan Jeffery qualifie l'épisode de « superbe fable de science-fiction. » Il aime la façon dont l'épisode arrive à être « politique sans être ennuyant[17]. »