Sous-marin radiocommandé

Plus la conductivité d'un milieu augmente, plus le signal radio qui le traverse est atténué[1], plus les hautes fréquences sont atténuées et plus elles ont tendance à se refléter sur la surface de l'eau. Comme on le sait, la communication avec les sous-marins militaires utilise des rayonnements électromagnétiques à très basse fréquence pour cette raison. Les fréquences militaires sont bien en deçà des bandes de radiocommande de loisir, mais les bandes de loisir les plus basses - généralement autour de 27Mhz/40Mhz - peuvent pénétrer plusieurs pieds d'eau sur de courtes distances - généralement moins de 50 yards. La pénétration à ces fréquences est meilleure en eau douce - un lac ou une piscine, et difficile à impossible en eau de mer. Les radiocommandes modernes utilisant la bande 2,4 GHz pénètrent très mal dans l'eau et ne sont d'aucune utilité pour un sous-marinier modèle qui souhaite plonger.

Pour que la radio sous-marine fonctionne, même à ces fréquences, l'antenne de réception doit être complètement isolée de l'eau environnante. Le fil recouvert de plastique assure une isolation adéquate - l'antenne n'a pas besoin d'être maintenue dans un contenant hermétique - mais l'extrémité coupée de ce fil doit être scellée pour empêcher la pénétration d'eau. Selon les conditions de l'eau, le contrôle positif peut être maintenu à une profondeur d'environ 10 pieds.

Comme le contrôle des modèles de sous-marins n'est pas toujours fiable, ces modèles sont habituellement équipés d'une variété d'appareils destinés à prévenir la perte de modèles. On peut utiliser des systèmes à sécurité intégrée qui détectent la perte de signal et commandent le sous-marin à la surface, ou des capteurs de pression qui limitent la profondeur atteinte. Une telle complexité spécialisée fait généralement d'un modèle réduit de sous-marin un objet coûteux par rapport à un modèle réduit de bateau de surface.

L'équipement de plongée professionnel ou militaire télécommandé peut être contrôlé à l'aide d'une attache ou de signaux sonores. Très souvent, ces équipements sont équipés d'ordinateurs de bord qui permettent un fonctionnement autonome suivant un trajet déterminé, de sorte qu'une communication continue avec la base de contrôle n'est pas nécessaire. L'avènement de petits ordinateurs bon marché comme le Raspberry Pi ou l'Arduino a permis aux modèles réduits de sous-marins d'imiter leurs frères professionnels et de fournir un contrôle autonome dans les situations où la transmission radio ou une visibilité adéquate fait défaut.